漸開線少齒差行星齒輪傳動裝置

 

前言

   行星傳動技術是一種新型的機械傳動技術，而漸開線少齒差行星齒輪傳動是屬于K-H-V（N）型的行星傳動，具有一系列的特點：體積小、重量輕、傳動比范圍大、效率高、能適應在特種條件下工作，因此已引起我國工程界的重視。在國防、冶金、礦山、化工、紡織、食品、輕工、儀表制造、起重運輸以及建筑工程等工業部門中得到廣泛應用。適用于大傳動比，中小功率的機械傳動裝置。

   我國是齒輪生產大國，但還不是齒輪強國，有待于大家的共同努力。博采眾長，獨立自主創新。創新是民族進步的靈魂，是社會發展的動力。形成有中國特色的產品，走向世界。為了適應科學技術的發展，教學、科研、生產上的需要，我們編寫了“漸開線少齒差行星齒輪傳動裝置”一書，將傳動原理、傳動形式及其特點，傳動比及效率計算，少齒差及零齒差傳動的設計與制造，以各種傳動類型的結構設計與應用，有關制造和裝配上的問題作了詳細論述。我們的宗旨“博采眾長、薈萃精華、啟迪思維、開闊視野”。我們堅持“技以新為貴、商以信為重、業以人為本、人以德為先”。在編寫時注重實用性、先進性和科學性。

本書在編寫過程中，得到上海交通大學張國瑞教授、上海化工機械二廠總工張煥武教授級高工、同濟大學歸正教授、哈爾濱工業大學焦映厚、陳明教授、江蘇上齒集團董事長張焰慶、總經理張鵬飛的大力支持與合作。此外，還有同行專家李運秋、陳智輝、李秋武、張弘松、曾建峰、馬凱、柯怡、孔霞、蔡云龍、葉阜、任改運的支持與合作，在此深表感謝！

由于本人才疏學淺，實踐不夠。書中若有不妥或錯誤之處，敬請廣大讀者批評指正！

 

 

                                                     張展

                                                     2011.10

 

 

 

 

第1章   概論

 

第2章   漸開線少齒差行星傳動形式及其特點

  2.1    K-H-V(N)型傳動裝置及其特點

  2.1.1  按輸出機構形式分

  2.1.2  按減速器的級數分

  2.1.3  按安裝形式分

  2.2    2K-H（NN）型少齒差傳動裝置及其特點

  2.3    錐齒少齒差行星齒輪傳動裝置及其特點

  2.4    漸開線少齒差RV傳動及其特點

 

第3章   傳動比的計算

  3.1    K-H-V（N）型傳動的傳動比計算

  3.2    雙內嚙合2K-H（NN）型傳動的傳動比計算

  3.3    三內嚙合少齒差行星傳動比的計算

  3.4    錐齒少齒差行星傳動的傳動比計算

  3.5    漸開線少齒差RV傳動的傳動比計算

 

第4章   內嚙合變位齒輪傳動

  4.1    內嚙合齒輪的變位原理及功用

  4.2    內齒輪加工中的頂切

  4.3    內嚙合傳動中的齒輪干涉

  4.4    內嚙合圓柱齒輪變位系數的選擇原則

  4.5    內嚙合變位圓柱齒輪幾何尺寸計算及舉例

  4.6    漸開線少齒差內嚙合齒輪副的干涉

  4.7    齒厚測量尺寸的計算

  4.8    齒輪加工時進刀量的確定

  4.9    重合度和滑動率

 

第5章   少齒差內嚙合齒輪副的設計及其幾何計算

  5.1    少齒差內嚙合齒輪副的基本參數

  5.2    少齒差內嚙合傳動設計時應考慮的因素

  5.3    變位系數的選擇

  5.4    少齒差內齒輪副幾何參數的計算與實例

  5.5    少齒差齒輪副的幾何參數及尺寸選用表

 

第6章   零齒差內嚙合傳動的設計與制造

  6.1    嚙合方程式及傳動特性

  6.2    變位系數的選擇

  6.3    零齒差內嚙合傳動應滿足的條件

  6.4    綜合界限曲線圖

  6.5    數值實例

  6.6    對零齒差輸出機構的要求及其幾何計算

  6.7    漸開線零齒差內齒輪幾何計算與實例

  6.8    零齒差齒輪副的加工

 

第7章   輸出機構的強度計算

  7.1    受力分析

  7.1.1  銷軸式輸出機構受力分析

  7.1.2  浮動盤輸出機構受力分析

  7.1.3  零齒差輸出機構受力分析

  7.2    輸出機構的強度計算

  7.2.1  浮動盤式輸出機構

  7.2.2  十字滑塊式輸出機構

  7.2.3  零齒差式輸出機構

第8章   齒輪強度與軸承的壽命計算

  8.1    齒輪的彎曲強度計算

  8.2    轉臂軸承的選擇

  8.3    整體偏心軸承

 

第9章   少齒差行星傳動裝置的制造與裝配

  9.1    主要零件的材料

  9.2    減速器的系列設計及技術要求

  9.3    典型零件工作圖

  9.4    主要零件工藝簡介

  9.5    銷軸的裝配

 

第10章  漸開線少齒差行星傳動的效率

  10.1   定軸輪系內齒輪副的嚙合效率

  10.2   漸開線少齒差行星齒輪的嚙合效率

  10.3   雙內嚙合2K-H(NN)型漸開線少齒差行星傳動的嚙合效率

  10.4   滾動軸承的效率

  10.5   輸出機構的效率

  10.6   漸開線少齒差行星減速裝置的效率

  10.7   漸開線少齒差行星減速裝置效率的測定

 

第11章  漸開線少齒差行星傳動裝置效率的測試

  11.1   機械傳動效率的測定方法

  11.2   漸開線少齒差行星減速器實測效率

  11.3   影響減速器效率的因素

  11.4   轉矩傳感計的設計與制造

第12章  少齒差行星齒輪減速器的設計與應用

  12.1   一齒差行星齒輪減速器的設計與應用

  12.2   兩齒差行星齒輪減速器的設計與應用

  12.3   三齒差行星齒輪減速器的設計與應用

  12.4   設計實例

 

第13章  少齒差行星齒輪減速器的典型結構圖

  13.1   K-H-V(N)型減速裝置的典型結構圖   見圖13-1～圖13-14

  13.2   2K-H(NN)型減速裝置的典型結構圖   見圖13-15～圖13-26