一、直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)：
1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
二、直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用：
因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。
三、直角坐標(biāo)機(jī)器人的分類：
1、按用途分：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人、檢測(cè)（監(jiān)測(cè)）機(jī)器人、分揀（分類）機(jī)器人、裝配機(jī)器人、排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等。
2、按結(jié)構(gòu)形式分：壁掛（懸臂）機(jī)器人、龍門機(jī)器人、倒掛機(jī)器人等
滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)線性模組Ballscrew Actuator
- 滾珠絲桿驅(qū)動(dòng) 16x05, 16x10, 25x10, 25x25, 32x32
- 不銹鋼防塵蓋型
- 高品質(zhì)的滾輪和光軸保證平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
- 耐磨鋁合金材料延長使用壽命
- 最大速度高達(dá)1米/秒,
- 最大導(dǎo)軌長度高達(dá) 3000mm
- 重復(fù)定位精度 +/-0.025mm
- 規(guī)格40、60、80、100
- 性價(jià)比高
系列同步帶驅(qū)動(dòng)線性模組Linear Belt Actuator
- 高品質(zhì)的滾輪和光軸保證平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
- 耐磨鋁合金材料延長使用壽命
- 最大速度高達(dá)6米/秒,
- 最大導(dǎo)軌長度高達(dá)/ 6000mm
- 重復(fù)定位精度 +/-0.05mm
- 規(guī)格 40、60、80、100
- 性價(jià)比高
