E系列精密行星減速機 KE系列安川伺服電機精密行星減速機
KE60 KE80 KE120 KE140 KE160 KE200
具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KE系列精密伺服行星減速機：
為圓形法蘭直角設計，輸入軸與輸出軸成同一軸線。精度分兩種：P1和P2。該系列為經濟實用型，是一般機床應用中，節省成本的最好選擇。以配合各種伺服電機的選用，本系列型號分：KE60、KE80、KE120、KE140、KE160、KE200等6種常用機型號。速比：3~100有20種常用速比可選擇;根據速比的大小，其結構分一、二行星傳動;精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分。
應用領域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、和自動化的機電產品行業。
性能和特點：
KE系列精密伺服行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。
| 型號段數 |
KE40 |
KE60 |
KE80 |
KE120 |
KE140 |
KE160 |
KE200 |
| 尺寸 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
| 輸出端尺寸 |
A |
外殼直徑 |
40 |
60 |
80 |
115 |
140 |
162 |
215 |
| B |
鍵寬 |
3 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
| C |
鍵高 |
11.2 |
16 |
22.5 |
28 |
35 |
43 |
53.5 |
| D |
安裝孔分布圓 |
34 |
52 |
70 |
100 |
120 |
145 |
185 |
| E |
安裝螺孔X深度 |
4XM4X6 |
4XM5X8 |
4XM6X10 |
4XM10X16 |
4XM10X16 |
4XM12X20 |
4XM12X25 |
| F |
輸出軸徑（h6） |
10 |
14 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
| G |
定位凸臺直徑 (h7) |
26 |
40 |
60 |
80 |
100 |
130 |
160 |
| H |
中心孔 |
M4X10 |
M5X10 |
M6X12 |
M10X22 |
M12X25 |
M12X25 |
M20X42 |
| I |
鍵到軸端距離 |
2.5 |
2.5 |
4 |
5 |
6 |
8 |
8 |
| J |
鍵長 |
15 |
25 |
25 |
40 |
55 |
65 |
70 |
| K |
軸長（自定位圓） |
23 |
30 |
36 |
50 |
70 |
80 |
85 |
| L |
軀體長 |
36.6 |
50.5 |
44.3 |
59 |
60 |
77.5 |
65.5 |
88 |
78 |
108 |
94.5 |
133 |
128 |
168 |
| M |
軸長（自端面） |
26 |
35 |
40 |
55 |
75 |
85 |
100 |
| N |
定位凸臺厚度 |
2 |
3 |
3 |
4 |
5 |
5 |
15 |
| 輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| KE系列伺服行星減速機性能參數： |
| 規格 |
段數 |
減速比 |
KE40 |
KE60 |
KE80 |
KE120 |
KE140 |
KE160 |
KE200 |
| 額定輸出扭矩 (Nm) |
1 |
3 |
17 |
28 |
85 |
115 |
210 |
400 |
1,000 |
| 4 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 5 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 6 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
1,000 |
| 8 |
6 |
18 |
50 |
120 |
210 |
450 |
950 |
| 10 |
- |
15 |
32 |
100 |
130 |
305 |
- |
| 2 |
9 |
17 |
28 |
85 |
125 |
210 |
400 |
1,000 |
| 12 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 15 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 16 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,000 |
| 20 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 25 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 30 |
- |
40 |
110 |
230 |
260 |
700 |
1,600 |
| 32 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 36 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
1,000 |
| 40 |
20 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 48 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
1,000 |
| 50 |
18 |
40 |
110 |
230 |
300 |
700 |
1,250 |
| 64 |
6 |
18 |
50 |
120 |
210 |
450 |
1,000 |
| 100 |
- |
15 |
32 |
100 |
130 |
305 |
- |
| 最大使用扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
1.5倍額定扭矩 |
| 故障停止扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
2倍額定扭矩 |
| 最大徑向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
185 |
265 |
400 |
1,240 |
2,250 |
3,700 |
13,300 |
| 最大軸向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
150 |
220 |
420 |
1,000 |
1,500 |
3,500 |
7,500 |
| 抗扭鋼 (Nm/arcmin) |
1,2 |
3～100 |
0.7 |
1.8 |
4.8 |
11 |
22 |
35 |
50 |
| 最大輸入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
10,000 |
8,000 |
6,000 |
6,000 |
4,500 |
4,500 |
4,000 |
| 額定輸入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
4,500 |
4,000 |
3,500 |
3,000 |
3,000 |
3,000 |
2,500 |
| 噪音 (dB) |
1,2 |
3～100 |
≤56 |
≤58 |
≤60 |
≤65 |
≤68 |
≤70 |
≤70 |
| 重量 (kg) |
1 |
3～10 |
0.37 |
0.93 |
2.35 |
6.15 |
11.3 |
19 |
31 |
| 2 |
9～100 |
0.45 |
1.15 |
2.7 |
8 |
13.5 |
24 |
42 |
| 平均壽命 (h) |
1,2 |
3～100 |
20,000 |
| 滿載效率 (%) |
1,2 |
3～100 |
1段≥96% 2段≥94% |
| 背隙(arcmin) |
P0 |
1 |
3～10 |
- |
- |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
| 2 |
9～100 |
- |
- |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
| P1 |
1 |
3～10 |
≤14 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
| 2 |
9～100 |
≤16 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
| P2 |
1 |
3～10 |
≤20 |
≤14 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
| 2 |
9～100 |
≤24 |
≤16 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| KE系列伺服行星減速機轉動慣量： |
| 規格 |
段數 |
減速比 |
KE40 |
KE60 |
KE80 |
KE120 |
KE140 |
KE160 |
KE200 |
| 轉動慣量（kgcm2) |
1 |
3 |
0.031 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
5.83 |
12.14 |
28.98 |
| 4 |
0.022 |
0.093 |
0.52 |
1.79 |
3.21 |
7.78 |
23.67 |
| 5 |
0.019 |
0.078 |
0.45 |
1.53 |
3.1 |
6.07 |
23.29 |
| 6 |
0.018 |
0.075 |
0.42 |
1.4 |
2.85 |
5.24 |
22.75 |
| 8 |
0.017 |
0.065 |
0.39 |
1.3 |
2.1 |
4.63 |
20.51 |
| 10 |
0.016 |
0.063 |
0.39 |
1.28 |
1.95 |
4.6 |
20.51 |
| 2 |
15 |
0.015 |
0.039 |
0.72 |
2.4 |
3.35 |
7.47 |
16.5 |
| 20 |
0.007 |
0.049 |
0.35 |
1.6 |
2.73 |
6.95 |
9.35 |
| 25 |
0.007 |
0.039 |
0.25 |
1.4 |
2.25 |
6.65 |
9 |
| 32 |
0.007 |
0.038 |
0.18 |
1.4 |
2.25 |
5.81 |
8.75 |
| 40 |
0.005 |
0.027 |
0.18 |
1.3 |
2.25 |
5.81 |
8.75 |
| 64 |
0.005 |
0.027 |
0.16 |
1.3 |
2.25 |
5.28 |
8.1 |
| 100 |
0.005 |
0.025 |
0.16 |
1.3 |
2.25 |
5.28 |
8.1 |
|
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