圓柱蝸桿減速機分為WS型（蝸桿上置）和WD型（蝸桿下置）。
WD圓柱蝸桿減速機為一級傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速器；適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m/s；蝸桿速度不超過1500r/min；工作環境溫度為-40～＋40℃；并可正、反方向運轉的場合。
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