【減速機的作用】

1，降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機工輸出乘減速比，但要

注意不能超出減速機額定扭矩。

2，減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可

以看一下一般電機都有一個慣量數值。

【減速機的種類】

一般的減速機有斜齒輪減速機（包括平行軸斜齒輪減速機，蝸輪減速機

錐齒輪減速機等等），行星齒輪減速機，擺線針輪的減速機，蝸輪蝸桿

減速機，行星摩擦式機械無級變速機等等。

常見減速機的種類：

1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的

減速比，輸出軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，但是

一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2）諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運

動和動力的，體積不大，精度很高，但優點是柔輪的壽命有限，不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。input;轉速不能太高。

3）行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使

用壽命很長，額定; output扭矩可以做的很大。但價格略貴。

以下為常用的減速機產品：

1.小型齒輪減速機

2.法蘭式渦輪減速機

3.渦輪減速機

4.無段變速減速機

5.鋁合金渦輪減速機

6.齒輪減速機

7.螺旋升降器減速機

【減速機的保養維護】

（1）減速機應定期擦洗設備及其潤滑裝置，嚴格遵守操作規程，及時

消除減速機的小缺陷，如緊固松脫的零件等。按照規定填寫運行記錄，

嚴格執行交接班制度。

（2）在巡回檢查中注意減速機在正常負荷下，是否有異常振動現象。

各軸承溫度儀表指示是否正常，潤滑系統供油壓力，流量是否符合要

求，設備有無異常噪音，機械及電器部位有無異味。

（3）減速機較長發表停機，應注意灰塵浸入和鐵銹的產生，并且每

月至少開動減速機一次，每次運轉1小時左右，并通過觀察窗和側蓋

觀察齒輪和軸承支架的生銹情況。

【減速機的常見問題】

傳動齒輪磨損

一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的新增量和- oil品種有關

立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和

減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時

齒輪由于得不到有效值潤滑導致機械磨損甚至損壞。

蝸桿軸承損壞

發生故障時，即使減速箱密封良好，還是經常發現減速機內的齒輪- oil被

乳化，軸承生銹，腐蝕，損壞，這是因為減速機在運行一段時間后，齒

輪油溫度升高又冷卻后產生的凝結水與水混合，當然，也與軸承質量及

裝配工藝密切相關。

減速機發熱和漏油

為了提高效率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿，則采用較

硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機

各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面的形成間隙，潤滑油

液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。

造成這種情況的原因主要有四點：

一，是材質的搭配不合理

二，是嚙合摩擦面的表面的質量差

三，是潤滑油新增量的選擇不正確

四，是裝配質量和使用環境差。

蝸輪磨損

蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr鋼

淬硬HRC5055后經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時

磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上，如果磨損速度較快，就要考

慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質，裝配質量或

使用環境等原因。

蝸輪蝸桿減速機

一種結構緊湊，傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，其

中中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上特點，而且安裝方便，結構合理，

得到越來越廣泛的應用它是在蝸輪蝸桿減速器入端加裝一個斜齒輪

減速器，構成的多滿級減速器可獲得非常低的; 入端速度，比單滿級蝸

輪減速機具有更高的效率，而且振動小，噪聲及能耗低。減速機安裝位

置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝，立式安裝時，潤

滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發熱和漏油建立潤滑

維護制度，可根據潤滑工作“五定”原則對減速機進行維護，做到每一

臺減速機都有責任人定期檢查，發現的溫升明顯，超過40℃或油溫超過

80℃，油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的噪聲等現

象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油加油時，要

注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。

保證裝配工藝品質

可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘

子等其他工具敲擊;更換齒輪，蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對

更換;裝配; 輸出軸時，要注意公差配合要使用防粘劑或紅丹油保護空

心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。

潤滑油和添加劑的選用

蝸齒減速機一般選用220＃齒輪油，對重負荷，啟動頻繁，使用環境較差

的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪- oil依

然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷，低速，高轉矩和啟動時

金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節ㄩ和抗漏劑，使密封圈保

持柔軟和彈性，有效值減少潤滑油泄漏

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