【減速機(jī)的作用】

1，降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)工輸出乘減速比，但要

注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

2，減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可

以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

【減速機(jī)的種類(lèi)】

一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)（包括平行軸斜齒輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)

錐齒輪減速機(jī)等等），行星齒輪減速機(jī)，擺線針輪的減速機(jī)，蝸輪蝸桿

減速機(jī)，行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi)：

1）蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的

減速比，輸出軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，但是

一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2）諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)

動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大，精度很高，但優(yōu)點(diǎn)是柔輪的壽命有限，不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。input;轉(zhuǎn)速不能太高。

3）行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使

用壽命很長(zhǎng)，額定; output扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

以下為常用的減速機(jī)產(chǎn)品：

1.小型齒輪減速機(jī)

2.法蘭式渦輪減速機(jī)

3.渦輪減速機(jī)

4.無(wú)段變速減速機(jī)

5.鋁合金渦輪減速機(jī)

6.齒輪減速機(jī)

7.螺旋升降器減速機(jī)

【減速機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)】

（1）減速機(jī)應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其潤(rùn)滑裝置，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，及時(shí)

消除減速機(jī)的小缺陷，如緊固松脫的零件等。按照規(guī)定填寫(xiě)運(yùn)行記錄，

嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度。

（2）在巡回檢查中注意減速機(jī)在正常負(fù)荷下，是否有異常振動(dòng)現(xiàn)象。

各軸承溫度儀表指示是否正常，潤(rùn)滑系統(tǒng)供油壓力，流量是否符合要

求，設(shè)備有無(wú)異常噪音，機(jī)械及電器部位有無(wú)異味。

（3）減速機(jī)較長(zhǎng)發(fā)表停機(jī)，應(yīng)注意灰塵浸入和鐵銹的產(chǎn)生，并且每

月至少開(kāi)動(dòng)減速機(jī)一次，每次運(yùn)轉(zhuǎn)1小時(shí)左右，并通過(guò)觀察窗和側(cè)蓋

觀察齒輪和軸承支架的生銹情況。

【減速機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題】

傳動(dòng)齒輪磨損

一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤(rùn)滑油的新增量和- oil品種有關(guān)

立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和

減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)

齒輪由于得不到有效值潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

蝸桿軸承損壞

發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪- oil被

乳化，軸承生銹，腐蝕，損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒

輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合，當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及

裝配工藝密切相關(guān)。

減速機(jī)發(fā)熱和漏油

為了提高效率，蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿，則采用較

硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)

各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面的形成間隙，潤(rùn)滑油

液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。

造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)：

一，是材質(zhì)的搭配不合理

二，是嚙合摩擦面的表面的質(zhì)量差

三，是潤(rùn)滑油新增量的選擇不正確

四，是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

蝸輪磨損

蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr鋼

淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)

磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上，如果磨損速度較快，就要考

慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或

使用環(huán)境等原因。

蝸輪蝸桿減速機(jī)

一種結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，其

中中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，

得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用它是在蝸輪蝸桿減速器入端加裝一個(gè)斜齒輪

減速器，構(gòu)成的多滿級(jí)減速器可獲得非常低的; 入端速度，比單滿級(jí)蝸

輪減速機(jī)具有更高的效率，而且振動(dòng)小，噪聲及能耗低。減速機(jī)安裝位

置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝，立式安裝時(shí)，潤(rùn)

滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油建立潤(rùn)滑

維護(hù)制度，可根據(jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一

臺(tái)減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)的溫升明顯，超過(guò)40℃或油溫超過(guò)

80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)

象時(shí)，要立即停止使用，及時(shí)檢修，排除故障，更換潤(rùn)滑油加油時(shí)，要

注意油量，保證減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。

保證裝配工藝品質(zhì)

可購(gòu)買(mǎi)或自制一些專(zhuān)用工具，拆卸和安裝減速機(jī)部件時(shí)，盡量避免用錘

子等其他工具敲擊;更換齒輪，蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)

更換;裝配; 輸出軸時(shí)，要注意公差配合要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空

心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。

潤(rùn)滑油和添加劑的選用

蝸齒減速機(jī)一般選用220＃齒輪油，對(duì)重負(fù)荷，啟動(dòng)頻繁，使用環(huán)境較差

的減速機(jī)，可選用一些潤(rùn)滑油添加劑，使減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪- oil依

然附著在齒輪表面，形成保護(hù)膜，防止重負(fù)荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)

金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)ㄩ和抗漏劑，使密封圈保

持柔軟和彈性，有效值減少潤(rùn)滑油泄漏

本公司有專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備上所需要的減速機(jī)，離合器，制動(dòng)器

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