說明型號 PG60(F) PG90 PG120(F) 連續出力轉矩(Nm) 19.6 88.2 230 最大出力轉矩(Nm) 2.5倍連續出力轉矩 出力軸容許徑向力(kgf) 37.5 96 204 慣性矩(kgxcm) 0.306 0.73 1.09 入力軸孔徑(mm) 14以內 19以內 24以內 噪音(db) ≦68分貝 重量(kg) 1 3.5 7.5 1.3 5.4 9.9 7.3 12.2 背隙(arcmin) ≦12-20弧分 比數 L1 3,4,5,7,10 L2 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 L3 27,36,45,48,75,80,90 安裝建議 建議使用可測量扭力之六角扳手

安裝方法
　(1)將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣
　(2)如有軸套將其放入減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速之　　入力軸上的溝槽對齊。
　(3)將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達　　固定，并且將鍵移除。
　(4)小祭地將減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。
　(5)將減速機之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。
　(6)鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。
　(7)平均地逐次(分三次)增加扭力將減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。
　(8)請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內部機構。

 產品特點

　　一高定位精度　

　采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。　

　采用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩定性高。　

　加以嚴密的品質管制。　

　　二高扭力　

         采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌 材 質， 及整體之結構設計。

　　三高起動性　

　　由于行星式結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。　

　　四低噪音　

　　采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。　

　　采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒  輪   能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。　

　　五低齒背隙　

　　在精密的加工和嚴格的品質管制下，使得標準齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。　

　　六易安裝　

　　減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。　

　　七長壽命，免保養　

　　精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。　

　　采用德制優質人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。　

　　采用德制高品質不易變質油封，使得密封性佳。　

　　采用西歐名牌滾錐軸承，承受最大軸向徑向負荷。　

　　以上優異品質綜效，使得減速機長壽命免保養。