B行星擺線減速機型號滑：

    單級臥式雙軸型BW行星擺線減速機：BW0、BW1、BW2、BW3、BW4、BW5、BW6、BW7、BW8、BW9、BW10、BW11、BW12
    單級臥式接盤型BWK行星擺線減速機：BWK1、BWK2、BWK3、BWK4、BWK5、BWK6、BWK7、BWK8、BWK9、BWK10、BWK11、BWK12
    單級臥式直聯型BWD行星擺線減速機：BWD1、BWD2、BWD3、BWD4、BWD5、BWD6、BWD7、BWD8、BWD9、BWD10、BWD11、BWD12
    單級立式雙軸型BL行星擺線減速機：BL0、BL1、BL2、BL3、BL4、BL5、BL6、BL7、BL8、BL9、BL10、BL11、BL12
    單級立式接盤型BLK行星擺線減速機：BLK1、BLK2、BLK3、BLK4、BLK5、BLK6、BLK7、BLK8、BLK9、BLK10、BLK11、BLK12
    單級立式直聯型BLD行星擺線減速機：BLD1、BLD2、BLD3、BLD4、BLD5、BLD6、BLD7、BLD8、BLD9、BLD10、BLD11、BLD12
    兩級臥式雙軸型BWE行星擺線減速機：BWE20、BWE32、BWE42、BWE53、BWE63、BXWE74、BWE84、BWE85、BWE95、BWE106、BWE128
    兩級臥式接盤型BWEK行星擺線減速機：BWEK20、BWEK32、BWEK42、BWEK53、BWEK63、BWEK74、BWEK84、BWEK85、BWEK95、BWEK106、BWEK128
    兩級臥式直聯型BWED行星擺線減速機：BWED20、BWED32、BWED42、BWED53、BWED63、BWED74、BWED84、BWED85、BWED95、BWED106、BWED128
    兩級立式雙軸型BLE行星擺線減速機：BLE20、BLE32、BLE42、BLE53、BLE63、BLE74、BLE84、BLE85、BLE95、BLE106、BLE128
    兩級立式接盤型BLEK行星擺線減速機：BLEK20、BLEK32、BLEK42、BLEK53、BLEK63、BLEK74、BLEK84、BLEK85、BLEK95、BLEK106、BLEK128
    兩級立式直聯型BLED行星擺線減速機：BLED20、BLED32、BLED42、BLED53、BLED63、BLED74、BLEDK84、BLED85、BLED95、BLED106、BLED128