QY34D型系列減速器包括QYS型（三支點）和QYD型（底座式）兩個系列起重機硬齒面減速器。它有三級、四級和三四級結合型三種.
  此減速器主要用于起重機各有關機構，也可用于運輸、冶金、礦山、化工及輕工等機械設備的傳動中。其工作條件為：
        （1）齒輪圓周速度不大于20m／s；
        （2）高速軸轉速不大與1500r／min；
        （3）工作環境溫度為－40℃～＋45℃
        （4）可正反兩向運轉。

性能特點
        考慮起重機各機構的工作特點、傳動比范圍、進一步提高產品性能，采用較少規格滿足用戶多方面的要求，其特點為：
        （1）承載能力高。齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工、承載能力比調質滾齒的軟齒面和中硬硬面齒輪減速器有大幅度提高。
        （2）體積小、重量輕。與軟齒面和中硬齒面減速器相比，相同承載能力減速器可降低2～4個相當座號。
        （3）效率高、噪聲低、振動小。采用磨齒加工提高了精度等級，齒輪又進行了修緣，每級齒輪的綜合效率為0.98，振動和噪聲顯著降低。
        （4）采用多級數，減少單級速比，可拉開中心距，降低減速器整機高度，滿足起重機各機構的要求；減速器的最大公稱傳動比達到400，滿足了慢速起重機的要求。
        （5）三支點減速器，可立式、臥式、甚至偏轉一定角度安裝，方便靈活。
        （6）本系列減速器有三四級結合型（即三級的裝配形式，四級的傳動比）為慢速起重機的通用化提供了前提。