4.速比：1：3.65---1：8.63，1：13---1：74，1：87---1：643
伺服電機專用高精密行星減速機------伺服減速機，具有以下特點：
1. 行星齒輪的傳動接口采用有含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。
2. 利用3D HeliTopo的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
3. 齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調質熱處理至基材硬度30HRc,再利用先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化到900Hv,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。
4. 行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力。
5. 減速機構采用螺旋螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。
6. 專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接設于臂架內，提高齒輪系的運轉精度。
7. 輸入端與馬達的連結采用筒式的鎖緊機械并經(jīng)運平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。
8. 使用高級合成潤滑油脂，并采用IP65的防護等級的密封設計，潤滑油不泄漏免保養(yǎng)。
9. 專利的油封系統(tǒng)設計，采用高科技鍍膜，表面硬度達到3700Hv,和加工到位的表面精度，具有最佳的耐蝕性及抗磨耗特性，輔以特殊的油封材質，可降低溫升確保最佳的密封性。
10. 伺服減速機的齒輪設計，允許伺服馬達高轉速的輸入，得到最高扭矩的輸出，齒輪經(jīng)最佳化的運動誤差分析，自設的精密研磨設備，生產(chǎn)出最低的運轉背隙，效率高，壽命長，免維護.并且與松下伺服電機，臺達伺服電機，三菱伺服電機，日立伺服電機等品牌電機具有良好的互換性。
