行星擺線針輪減速機輸出轉速計算方法速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
電動機扭距計算
電機的“扭矩”，單位是 N•m（牛米）
計算公式是 T=9549 * P / n 。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min)
P和 n可從 電機銘牌中直接查到。
設：電機額定功率為P (kw)，轉速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。
則：輸出轉矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p，p為極對數
根據電機的同步轉速n=60f/p計算同步轉速：
50HZ時：2極電機3000轉/分；4極電機1500轉/分；6極電機1000轉/分
60HZ時：2極電機3600轉/分；4極電機1800轉/分；6極電機1200轉/分
頻率只差10HZ,極數少轉速相差多，不知道你電機是幾極的，除這個以外，因為上面的計算是同步轉速，罩極電機也是異步電機，所以設法在電機設計中設法調整電機的轉差率的大小也可以對轉速進行控制