X、B擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業等行業的首選設備。

性能特點:
1,減速比大，效率高:一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121~5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%.
2、運轉平穩，噪音低:在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
3、使用可靠，壽命長:因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58一62)，再精磨而成。且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損極小，所以經久耐用。
4、結構緊湊，體積小:與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸.

概述:擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點.用途廣泛.并可正反運轉。
一、特點
1、高速比、大扭矩、高效率，平均達到95%。
2、結構緊湊、體積小。
3、運轉平穩、噪聲低。
4、故障少、壽命長。

二、結構與原理
    擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線輪嚙合的新穎傳動裝置。在輸入軸上裝有一個180°的雙偏心套，又在偏心套上裝有兩個滾柱軸承。形成日機構，兩個擺線輪的中心孔即形成了偏心軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組針齒相嚙合，組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。