HD哈默納科諧波減速機，HA-680ML系列 支持MECHATROLINK
產品特點Ponit
小型傳動裝置的驅動用AC伺服驅動器HA-680系列包括支持開放域網絡的產品。
可與以下旋轉式傳動裝置進行組合。
FHA-C mini系列 [中空軸結構] [扁平形狀] [大功率轉矩] [高旋轉精度]
RSF supermini系列 [世界最小諧波驅動減速機] [超小型傳動裝置]
RSF-B mini系列 [小型諧波驅動減速機] [大功率轉矩] [高旋轉精度]
小型袖珍設計
質量260g，超輕量設計。
實現了裝置的小型化、節省空間。
使用電腦，功能設定簡單
通過與電腦進行EIA232通訊，使用專用通訊軟件“PSF-520”能夠很容易地對參數進行設定、變更。
豐富的運轉狀態顯示
使用專用通訊軟件“PSF-520”，能夠對輸入輸出信號、轉速、偏差等進行監控。
而且，能夠顯示之前最多8次的“警報履歷”，異常時的診斷非常簡單。
主電路電源和控制電路電源分開
控制電路用電源與主電路電源分開?魷忠斐Ｊ蹦芄喚邪踩惱鋃獻饕怠?
適用機械系統的電子齒輪
利用“電子齒輪”功能，可令伺服系統的進給螺距適配負載機械的減速比和進給裝置的單位。
標配再生電路
標準配備再生電路，即使在轉動慣量較大的應用程序中也不用擔心再生能量，能夠放心使用。
*MECHATROLINK是MECHATROLINK協會的注冊商標。
型號Model
1.機型 : HA系列
2.系列 : 680
3.支持開放域網絡 :
ML /支持MECHATROLINK
4.額定輸出電流 :
4 : 4A，6 : 6A
5.適應編碼器 :
空白/支持FHA-C mini 24V規格（FHA-8C、11C、14C）
B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、5A）
B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B）
6.電源電壓 : DC24V
7.調節機型管理編號 : 調節機型的詳細情況，請參照技術資料。
• 中繼電纜線 : 支持FHA-C mini 24V規格
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)
• 中繼電纜線 : 支持RSF supermini系列
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)
• 中繼電纜線 : 支持RSF-B mini系列
連接用連接器（另售）
這是驅動器使用的各種連接用連接器。不同組合會有所不同。
HA-680ML用
連接用連接器4件套（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號 : CNK-HA68ML-S1
連接用連接器2件套(CN2,TB2)
型號 : CNK-HA68ML-S2（使用中繼電纜線時，需要該型號）
專用通訊軟件（免費） : PSF-520
用于設定、更改HA-680驅動器參數的專用通訊軟件。
* 進行17臺以上的通信及使用16臺，總延長距離大于30m時，需要安裝中繼器。
最大可連接臺數受通信周期、重試次數等設定的限制。
額定表Specification
產品圖紙Drawing
尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。
