所述分度器利用鑄鐵座進行落地安裝和輸出軸直交安裝，使用更加容易，體積更小。
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型號 |
RS-320A 型 |
RS-900A 型 |
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轉速比 |
170 |
193.6, 240 |
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容許推力載荷 |
5,000kg |
9,000kg |
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額定轉矩 |
3,136Nm (320kgf-m) |
8,820Nm (900kgf-m) |
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容許加速/減速轉矩 |
7,840Nm (800kgf-m) |
17,640Nm (1,800kgf-m) |
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瞬時最大容許轉矩 |
15,680Nm (1,600kgf-m) |
35,280Nm (3,600kgf-m) |
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容許力矩 |
(*1) | |
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慣性矩 I=GD²/4 (*2) |
3.4 x 10³ kg-m² |
i=1/193.6 1.16 x 10² kg-m⊃2 i=1/240 1.14 x 10² kg-m² |
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容許最大輸出轉速 |
20rpm |
10rpm |
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最大行程 |
不限 | |
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齒隙 |
最大 1arc.min | |
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重量 (*3) |
290kg |
480kg |
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