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註：三段不在此表中，如有需要請和我們的銷售人員聯絡。
※：減速機出力軸，可以為客戶定製大小和長短。
△：此記號表示之特殊尺寸，按客戶需求和伺服馬達不同而有所變動。
| 規格 |
減速比 |
DH042 |
DH060 |
DH090 |
DH120 |
DH150 |
瞬間最大輸出扭矩
(1) T2B [Nm] |
3/9/10/12/21/30 |
90 |
120 |
420 |
780 |
1428 |
| 4/15/16/20/25/40 |
123 |
153 |
504 |
918 |
1680 |
| 7/28/35/70/100 |
110 |
132 |
498 |
855 |
1560 |
| 5/50 |
120 |
141 |
465 |
876 |
1608 |
額定輸出扭矩
T2N [Nm] |
3/9/10/12/21/30 |
30 |
40 |
140 |
260 |
476 |
| 4/15/16/20/25/40 |
48 |
60 |
168 |
306 |
560 |
| 7/28/35/70/100 |
40 |
50 |
166 |
285 |
520 |
| 5/50 |
45 |
55 |
155 |
292 |
536 |
| 減速比 (Reduction Ratio) |
1 stage |
3/4/5/7/10 |
| 2 stage |
9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70 |
| 3 stage |
100/200/250 |
額定輸入轉速
n1N [rpm] |
3/4/5 |
3300 |
3300 |
2600 |
2300 |
2200 |
| 7/10 |
4000 |
4000 |
2900 |
2700 |
2700 |
| 12~40 |
4400 |
4400 |
3200 |
3000 |
3000 |
| 50 |
4800 |
4800 |
3600 |
3300 |
3200 |
| 70~100 |
5500 |
5500 |
4200 |
3900 |
3500 |
| 精密背隙 [arcmin] |
3~10 |
≦10 |
≦10 |
≦10 |
≦10 |
≦10 |
| 12~100 |
≦12 |
≦12 |
≦12 |
≦12 |
≦12 |
| 扭轉剛性 [Nm/arcmin] |
3~100 |
5 |
7 |
11 |
27 |
48 |
| 容許徑向力 F2rB² |
N |
L1，L2 |
365 |
840 |
6000 |
7500 |
14000 |
| 容許軸向力 F2aB² |
N |
L1，L2 |
305 |
605 |
5000 |
3225 |
12000 |
| 滿載時使用效率 % |
3~10 |
≧97 |
| 12~100 |
≧94 |
| 使用壽命 Lh2 [h] |
3~100 |
20000 |
| 重量 [KG] |
3~10 |
1.2 |
1.1 |
3.5 |
6 |
16 |
| 12~100 |
1.4 |
1.6 |
4.5 |
7.2 |
20 |
| 噪音值 db |
65 |
65 |
64 |
64 |
64 |
| 使用溫度範圍（℃） |
( -15℃ ~ +90℃ ) |
| 防護等級 |
IP64 |
| 潤滑油 |
人工合成潤滑油 ISO VG220 |
轉動質量
J1 [kg.cm] |
段數 |
減速比 |
|
| 1 |
3 |
0.31 |
0.31 |
0.4 |
5.9 |
10.5 |
| 4 |
0.3 |
0.3 |
0.6 |
5.09 |
9.1 |
| 5 |
0.29 |
0.29 |
0.59 |
4.93 |
8.85 |
| 7 |
0.28 |
0.28 |
0.58 |
4.83 |
8.85 |
| 10 |
0.27 |
0.27 |
0.57 |
4.81 |
8.46 |
| 2 |
9 |
0.29 |
0.29 |
0.56 |
4.91 |
9.02 |
| 12 |
0.3 |
0.3 |
0.58 |
5.1 |
9.01 |
| 16 |
0.3 |
0.3 |
0.6 |
5.09 |
9.01 |
| 20 |
0.3 |
0.3 |
0.6 |
5.07 |
9.02 |
| 25 |
0.29 |
0.29 |
0.59 |
4.91 |
8.83 |
| 28 |
0.3 |
0.3 |
0.59 |
5.07 |
9.01 |
| 35 |
0.3 |
0.3 |
0.58 |
4.91 |
8.82 |
| 40 |
0.27 |
0.27 |
0.56 |
4.8 |
8.45 |
| 50 |
0.27 |
0.27 |
0.56 |
4.8 |
8.45 |
| 70 |
0.27 |
0.27 |
0.56 |
4.8 |
8.45 |
| 100 |
0.27 |
0.27 |
0.56 |
4.8 |
8.45 |
註： 1. 三段不在上表中、另有軸加長和加大設計、若需要用到請告之我們銷售人員。
2. 慣性距較大的場合減速機型號需選大一級使用，輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
3. 連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。 |
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