產品機號：
BW、BWD、XW、XWD和BWE、BWED、XWE、XWED（雙極）
BW、BWD機號有：B09、B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9、
BWE、BWED機號有：B10、B20、B30、、B31、B41、B42、B52、B53、B63、B74、B84、B95
XW、XWD機號有：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12
XWE、XWED機號有：X42、X53、X63、X64、X74、X84、X85、X95、X106、X117、X128
型號表示方法：
示范1 單級雙軸型 BW3 -35
說明：B：系列擺線針輪減速機，W：腳板式臥裝，3：機號，35：傳動比
示范2 雙級與電機直聯型 BLEY41-17X11-2.2
說明：B：系列擺線針輪減速機，L：法蘭式立裝，E：雙級，Y：專用電機直聯型，41:機號低速級4，高速級1,
17X11：傳動比低速級17，高速級11，2.2：輸入功率2.2KW
結構原理：
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
主要特點：
一、高速比和高效率
高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
設計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
