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臺灣大扭矩行星減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪。它們由一組若干個齒輪組成一個輪系。只有一個原動件,這種周轉輪系稱為行星輪系。

臺灣鼎固TWD行星減速機：TWD直齒全支撐減速機TSA系列，TWD直齒全支撐減速機減速機TAB系列，TWD直齒全支撐減速機TSC系列，TWD直齒全支架6支柱減速機TSS系列，TWD斜齒全支撐TSH系列，TWD斜齒單支撐減速機TSF系列，TWD斜齒單支撐減速機TSE系列，七大系列，產品規格齊全，經濟·精密·堅固，選擇性佳，適配各廠牌伺服電機與步進電機。

臺灣鼎固TWD減速機分七大系列：

1．臺灣鼎固TWD直齒全支撐精密型減速機TSA系列 (方形)

2．臺灣鼎固TWD直齒全支撐精密型減速TSB系列 (圓形帶法蘭)

3．臺灣鼎固TWD直齒全支撐精密型減速機TSC系列 (圓形不帶法蘭)

4．臺灣鼎固TWD直齒全支架6支柱超強精密型減速機TSS系列 (圓形)

5．臺灣鼎固TWD斜齒全支撐精密型減速機TSH系列 (方形)

6．臺灣鼎固TWD斜齒單支撐精密型減速機TSF系列 (圓形帶法蘭)

7．臺灣鼎固TWD斜齒蘭單支撐精密型減速機TSE系列 (圓形不帶法蘭)

TSA直齒方形全支撐精密型：噪音小、精度高，規格060～150、速比3-1000，一段背隙3弧分，兩段背隙5弧分。外框如下：TSA060  TSA090  TSA120  TSA150

TSB直齒圓形帶法蘭全支撐精密型：噪音小、精度高，，規格060～180、速比3-1000，一段背隙6弧分兩段背隙10弧分。外框如下：TSB060  TSB090  TSB120  TSB150  TSB180

TSC直齒圓形不帶法蘭全支撐精密型：噪音小、精度高，規格060～120、速比3-1000，一段背隙8弧分，兩段背隙12弧分

外框如下：TSC060  TSC090  TSC120  

TSS直齒圓形全支架6支柱超強精密型：噪音小、精度高、價格經濟，規格060～150、速比3-1000，一段背隙8弧分，兩段背隙12弧分，長期正反轉超強耐用。外框如下：TSS060  TSS090  TSS120  TSS150  TSS180

TSH斜齒方形全支撐精密型：噪音小、精度高、價格經濟，規格060～220、速比3-1000一段背隙6弧分，兩段背隙10弧分。外框如下：TSH060  TSH090  TSH120  TSH150  TSH180  TSH220

TSF斜齒圓形帶法蘭單支撐精密型：噪音小、精度高、價格經濟，規格040～120、速比3-1000，一段背隙10弧分，兩段背隙15弧分。外框如下：TSF040  TSF060  TSF090  TSF120

TSE斜齒圓形不帶法蘭單支撐精密型：噪音小、精度高、價格經濟，規格040～120、速比3-1000，一段背隙10弧分，兩段背隙15弧分。外框如下：TSE040（不做斜齒）  TSE060  TSE090  TSE120

臺灣鼎固TWD行星減速機具體如下：

一、TSA系列具體型號：

TSA060L1  TSA060L2（數比3～100） 

TSA090L1  TSA090L2（數比3～100）

TSA120L1  TSA120L2（數比3～1000）

TSA150L1  TSA150L2（數比3～1000）

二．TSB系列具體型號：

TSB060L1  TSB060L2（數比3～100）

TSB090L1  TSB090L2（數比3～1000）

TSB120L1  TSB120L2（數比3～1000）

TSB150L1  TSB150L2（數比3～1000）

TSB180L1  TSB180L2（數比3～1000）

三．TSC系列具體型號：

TSC060L1  TSC060L2（數比3～100）

TSC090L1  TSC090L2（數比3～1000）

TSC120L1  TSC120L2（數比3～1000）

四．TSS系列具體型號：

TSS060L1  TSS060L2（數比3～100）

TSS090L1  TSS090L2（數比3～1000）

TSS120L1  TSS120L2（數比3～1000）

TSS150L1  TSS150L2（數比3～1000）

TSS180L1  TSS180L2（數比3～1000）

五．TSH系列具體型號：

TSH060L1  TSH060L2（數比3～100）

TSH090L1  TSH090L2（數比3～1000）

TSH120L1  TSH120L2（數比3～1000）

TSH150L1  TSH150L2（數比3～1000）

TSH180L1  TSH180L2（數比3～1000）

六．TSF系列具體型號：

TSF040L1  TSF040L2（數比3～1000）

TSF060L1  TSF060L2（數比3～100）

TSF090L1  TSF090L2（數比3～1000）

TSF120L1  TSF120L2（數比3～1000）

七．TSE系列具體型號：

TSE040L1  TSE040L2（數比3～1000）

TSE060L1  TSE060L2（數比3～100）

TSE090L1  TSE090L2（數比3～1000）

TSE120L1  TSE120L2（數比3～1000）

臺灣大扭矩行星減速機選擇及注意事項：

減速機的適用性很高，工作系數都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。

其重點有二：

1-1.   選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑，例如：MF070S最大使用軸徑￠14mm

1-2.   若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作絕對必要的。

其他：

a-1.安裝場地：油品的確認：在訂購時，這類產品軟化油屬半固態不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護措施。

a-2.伺服電機：在訂貨時應告知工廠，伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。

a-3.減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。

潤滑：

行星減速機為密封式設計，不需換油。

油品屬半固態高級合成油

周圍使用溫度：0~+40℃

行星減速機本體最高容許溫度85℃以下

注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚

品質保證：

正常使用下交貨日起保固一年。

正常使用下，防漏油保固兩年。

注：人為或自然災害不在保固范圍內。

安裝說明：

減速機與伺服馬達安裝的順序：

①將伺服馬達出力軸裝進減速機入力軸里

②將螺絲鎖緊（伺服與減速機的聯接）

③將左右兩側的螺絲起子平均鎖緊

④將兩側的扭力扳手鎖緊

⑤將防護蓋塞進減速機螺絲孔里

安裝方法：

(1)將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣。

(2)如有軸套將其放入減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。

(3)將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達固定，并且將鍵移除。

(4)小心地將減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。

(5)將減速機之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。

(6)鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。

(7)平均地逐次(分三次)增加扭力將減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。

(8)請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內部機構。