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臺灣VGM減速器PG-F系列：

PG90F機型型號：

單段：PG90FL1-3，PG90FL1-4，PG90FL1-5，PG90FL1-7，PG90FL1-10

雙段：PG90FL2-9，PG90FL2-12，PG90FL2-15，PG90FL2-16，PG90FL2-20，PG90FL2-21，PG90FL2-25，PG90FL2-28，PG90FL2-30，PG90FL2-35，PG90FL2-40，PG90FL2-49，PG90FL2-50，PG90FL2-70，PG90FL2-100

三段：PG90FL3-27，PG909FL3-36，PG90FL3-45，PG90FL3-48，PG90FL3-60，PG90L3-75，PG90L3-80，PG90L3-90

               VGM減速器 PG90FL2-20

1、減速器選型計算公式

減速器扭矩計算公式。速比=電機輸出轉數/減速器輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比") 1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速器扭矩如下公式：減速器扭矩=9550*電機功率/電機功率輸入轉數*速比*使用系數。 2.知道扭矩和減速器輸出轉數及使用系數，求減速器所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩/9550*電機功率輸入轉數/速比/使用系數。

2、減速器功能，為什么伺服電機和步進電機要配套減速器

減速器有三大功能，第一、增加伺服電機和步進電機輸出扭矩,第二、降低伺服電機和步進電機輸出轉數，第三、增速，減速器反過來使用可以增加電機輸出轉數。

切割機械、包裝機械、醫療機械、塑料機械、紡織機械、食品機械、木工機械、玻璃機械、石油機械、數控機床、焊接設備、汽車、船舶、鐵路、全自動生產線，等自動化機械設備

3、減速器使用場合，

 切割機械、包裝機械、醫療機械、塑料機械、紡織機械、食品機械、木工機械、玻璃機械、石油機械、數控機床、焊接設備、汽車、船舶、鐵路、全自動生產線，等自動化機械設備

 4、直齒減速器內部結構

 減速器內部由4大零配件組成，1輸出端行星壁架，2，行星齒輪（也叫行星輪）

3行星齒圈，4太陽輪。

臺灣VGM減速器在減速器家族中，以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

工作原理：

聚盛VGM減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速器的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速器也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

發展趨勢：

20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下：

1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；

2、積木式組合設計：基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本；

3、型式多樣化，變型設計多：擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

促使減速器水平提高的主要因素有：

1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；

2、采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高；

3、結構設計更合理；

4、加工精度提高到ISO5－6級；

5、軸承質量和壽命提高；

6、潤滑油質量提高。

自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生產廠。全國生產減速器的企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展中國的機械產品作出了貢獻。

20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。

改革開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。

中國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。

主要作用：

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；

2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

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