剛性聯軸器，顧名思義，實際上是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。
  如果系統中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統應用中剛性聯軸器也能發揮很出色的性能。尤其是小規格的剛性聯軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優越性能，且在實際應用中，剛性聯軸器具有免維護，超強抗油以及耐腐蝕的優點。  剛性聯軸器是由剛性傳力件構成，各聯接件之間不能相對運動，因此不具備補償兩軸線相對偏移的能力，只適用于被聯接兩軸在安裝時能嚴格對中，工作時不產生兩軸相對偏移的場合，凸緣聯軸器無彈性元件，不具備減振和緩沖功能，一般只適宜用于載荷平穩并無沖擊振動的工況條件。
剛性聯軸器過去亦稱之為固定式剛性聯軸器 ，包括凸緣聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器、曠行軸聯軸器、夾殼聯軸器、套筒聯軸器等。剛性聯軸器一般結構簡單，制造成本較低。選用剛性聯軸器時應盡量減小被聯接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯軸器的影響，應盡量減小聯軸器和軸承之間的距離。凸緣聯軸器(亦稱法蘭聯軸器)是利用螺栓聯接兩凸緣(法蘭)盤式半聯軸器。

  剛性聯軸器主要包括：凸緣聯軸器、夾殼聯軸器、平行軸聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器和套筒聯軸器。
  夾殼聯軸器：利用兩個沿軸向剖分的夾殼以螺栓擰緊固定以實現兩軸聯接的聯軸器，只要型號有JQ25-160型，凸緣聯軸器是把兩個帶有凸緣的半聯軸器用普通平鍵分別與兩軸連接,然后用螺栓把兩個半聯軸器連成一體,以傳遞運動和轉矩的聯軸器.平行軸聯軸器：利用中間盤通過銷軸以實現兩平行軸聯接的聯軸器，徑向鍵凸緣聯軸器：利用徑向鍵和普通螺栓聯接兩半聯軸器的聯軸器，套筒聯軸器：利用公用套筒以某種方式聯接兩軸的聯軸器。

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