齒輪歷史；
齒輪傳動是近代機器中最常見的一種機械傳動，是傳遞機器動力和運動的一種主要形式，是機械產品的重要基礎零部件，它與帶鏈，摩擦，液壓等機械傳動相比，具有功率范圍大，傳動效率高，圓周速度高，傳動比精確，使用壽命長，結構尺寸小等一系列特點，因此它因此成為許多機械產品不可缺少的傳動部件，也是機器中所占比例最大的傳動形式。
我國的齒輪傳動產品從軟齒面開始起步，七十年代以前限于但是的制造水平主要生產軟齒面齒輪，由于軟齒面齒輪接觸強度薄弱，在使用中往往出現早期失效，尤其在一些負載較重的場合，使用壽命較低，70年代末，隨著國外機械產品的引進齒輪制造水平的提高，齒面經滲碳淬火，氧化或感應淬火的所調硬齒面出輪開始為人們所重視，這種齒輪由于齒面硬度高與輪齒進度好而大大提高了承載能力和使用壽命，80年代末，我國已初步具備了硬齒面漸開線齒輪的制造能力。
現生產的硬齒面為在測繪弗蘭德70年代末同類產品上形成的，由此可見，齒輪減速機主要分為軟齒面和硬齒面減速機，根據使用情況的不同在兩者間還有一種中硬齒面減速機。
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