符號說明

β（°）-----------------------------------------------------------輸入軸同輸出軸夾角

?фi（°）------------------------------------------------------------------輸入軸轉角

ф0（°）------------------------------------------------------------------輸出軸轉角

ωi（°/s）--------------------------------------------------------------輸入軸角速度

ω0（°/s）--------------------------------------------------------------輸出軸角速度

h（mm）-----------------------------------------------------------------------線位移

v（mm/s）---------------------------------------------------------------------線速度

a（mm/s2）------------------------------------------------------------------線加速度

ε（°/s2）------------------------------------------------------------------角加速度

F（N）---------------------------------------------------------------------------力

T（N·mm）---------------------------------------------------------------------力矩

[M]------------------------------------------------------------------------質量矩陣

[C]------------------------------------------------------------------------阻尼矩陣

[K]------------------------------------------------------------------------剛度矩陣

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