摘要
推桿減速器是我國(guó)獨(dú)創(chuàng)的一種活齒減速傳動(dòng)裝置，性能上有很多優(yōu)點(diǎn)，目前解放軍7435工廠正批量生產(chǎn)。
為解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)及生產(chǎn)中存在的一些問(wèn)題，本文系統(tǒng)地研究了推桿減速器的機(jī)構(gòu)學(xué)理論及傳動(dòng)特性，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)構(gòu)優(yōu)化方法，對(duì)推桿減速器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品性能得到了明顯的改善。并進(jìn)行了新型擺桿減速器的理論分析及樣機(jī)試制，為開(kāi)發(fā)出性能更好的新產(chǎn)品打下了基礎(chǔ)。本文主要包括以下內(nèi)容：
1.找出了反映推桿減速器機(jī)構(gòu)特征的推桿內(nèi)外滾子工作角之間的關(guān)系，以此來(lái)分析研究了多激波推桿減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論及齒廓形成理論。該方法比傳統(tǒng)的包絡(luò)理論方法概念清楚，所得公式簡(jiǎn)練。
2.推導(dǎo)出了較為精確的效率計(jì)算公式。提出了利用公法線誤差來(lái)分析計(jì)算加工內(nèi)齒圈齒廓時(shí)調(diào)整參數(shù)誤差的方法，較好地解決了生產(chǎn)中急待解決的問(wèn)題。
3.研究了內(nèi)齒圈齒廓的數(shù)控加工理論及方法，提出了能夠達(dá)到理想修形狀態(tài)的“齒廓分段修形法”。
4.綜合運(yùn)用CAD技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真和數(shù)據(jù)庫(kù)理論，研制了一個(gè)實(shí)用的推桿減速器CAD系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能對(duì)推桿減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，繪制圖紙和動(dòng)態(tài)圖形仿真，而且能夠直接驅(qū)動(dòng)數(shù)控插齒機(jī)進(jìn)行內(nèi)齒圈齒廓的數(shù)控加工。
5.給出了按純滾動(dòng)設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)非圓行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體方法、步驟，并討論了它與按傳動(dòng)比固定原則設(shè)計(jì)出的活齒傳動(dòng)類(lèi)機(jī)構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別。
6.提出和系統(tǒng)分析了新型擺桿減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論和齒廓形成理論，研究了其效率計(jì)算、強(qiáng)度校核以及內(nèi)齒圈齒廓的公法線測(cè)量。并進(jìn)行了新型擺桿減速器的樣機(jī)設(shè)計(jì)及試制。通過(guò)樣機(jī)的運(yùn)行試驗(yàn)，證明了理論分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性，為這一新型結(jié)構(gòu)早日形成產(chǎn)品打下了基礎(chǔ)。
本文的研究工作得到第二炮兵特管部裝備維修改革課題經(jīng)費(fèi)的資助。
關(guān)鍵詞不達(dá)意：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 活齒 數(shù)控加工 推桿誠(chéng)速器
論文類(lèi)型：應(yīng)用基礎(chǔ)

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