第六章 結論及展望
6.1 完成的主要工作
一、幾何建模中所做的工作：
（1）把UG的幾何造型與基于特征的參數化造型結合起來，避免了傳統的設計與造型完全脫節的現象，形成易于發現問題、及時解決問題的現代設計方法。
（2）完成RV減速器整機的參數化造型，所有尺寸極易驅動，為實現動態設計和優化做好準備。
（3）對各個零件及整個模型的質量屬性進行驗證，作為系統仿真和有限元分析的參考數據。
（4）檢驗了整個模型的靜態干涉情況，糾正了原有結構中存在的問題。
二、關于軟件接口的探索工作
探討了UG與ADAMS、PRO/E與ADAMS的接口，選擇適合本機構的UG與ADAMS的接口，從而實現了建立在UG-ADAMS-ANSYS軟件環境下真正意義上的CAE。
三、仿真分析完成的工作：
（1）在對RV減速器充分分析研究的基礎上，建立了合理的約束關系，完成了該機構虛擬樣機的物理建模。
（2）對該虛擬樣機模型在各種工況下的傳動比進行了驗證。
（3）探索了通過子程序控制在ADAMS中進行優化分析的方法。
（4）實現了通過命令文件和參數驅動，將UG與ADAMS結合起來進行擺線輪優化修形的方法，得到較合理的組合修形方式。
四、有限元分析完成的工作：
(l) 利用ANSYS軟件建立了RV減速器的有限元模型。
(2)對RV減速器整機進行了模態分析，求出各階頻率及振型，研究RV減速器的振動問題。
6.2結論
1.RV減速器虛擬樣機參數化實體建模正確，模型可靠性高，經有關部門檢驗很準確。
2．以RV減速器整機的傳動精度大、空程角誤差小為目標函數，得到正移距＋負等距組合修形的優化修形方式，對實際生產具有一定的指導意義。
3．對RV減速器進行了模態分析，求出了整機的固有頻率和振型，得出其振動較低，滿足實際要求。所采用的方法快速、準確，而傳統的分析方法無法在設計階段對其振動特性進行檢測。
4.由UG-ADAMS-ANSYS組成的虛擬樣機環境行之有效，提供了仿真實驗平臺，在一定程度上減少了物理樣機的數目。
6.3展望
一、用子程序實現優化
本人對利用子程序進行機構優化的方法進行了長時間的摸索，雖然將子程序與ADAMS鏈接成功，但由于ADAMS在這方面存在不足，未能如愿以償，但這種方法非常值得推廣。如果MSC公司能對此進行改進，對RV減速器的性能優化將起到很大的推動作用。同時這種方法對其它復雜機構的分析也非常適用。
二、考慮制造誤差、實現公差優化
由于本題中沒有考慮各種制造誤差，因此未能分析其對RV減速器性能的影響。如果能將制造誤差對機構性能的影響與實際生產中的成本結合起來考慮，以機構的傳動性能和生產成本同時作為目標函數，建立一個傳動性能一一公差一一成本的模型，得到最優的組合，這對于工廠將有著非常重要的意義。

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