§6-5 SHQ40箱體表面振動速成度分布及規律
在空載400rpm、750rpm和1000rpm及加載1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm七種工況下，測試SHQ40箱體表面1～12測點的速度時域波形，然后用CF-355頻譜分析儀的功能計算各種工況下各測點的均方根速度Vrma值，以作為SHQ40箱體表面速度的分布。
在這里，我們需要先確定兩個問題：
1、作均方根速度平均計算時，時間取值范圍的選擇；
2、工程單位的計算
我們首選解決第一個問題。
如圖6-14、圖6-15、圖6-16、圖6-17、圖6-18、圖6-19及圖6-20示，圖中示出了各種工況下，頻率范圍為0～500HZ和0～2KHZ速度自功率譜密度函數的對比，從圖中可以看出，速度自功率譜密度函數值主要集中在500HZ頻率范圍內，這樣，我們以0～500HZ的范圍來計算均方根速度的精度是足夠的。根據CF-355內部設置知時間
其次要確定工程單位EU的大小。
圖6-14 400rpm工況
圖6-15 750rpm工況
圖6-16 1000rpm工況
圖6-17 1000rpm-100kgm工況
圖6-18 1000rpm-250kgm工況
圖6-19 1000rpm-350kgm工況
圖6-20 1000rpm-400kgm工況
1、空載工況；
21放大器2635的速度量程為0.01m/s/v，速度放大倍數AV=1000mv，磁帶記錄儀放大倍數為2.5倍，則
即空載時，1個工程單位（mm/s）為0.025V。
2、加載工況
21放大器2635的速度量理為0.01m/s/v，而速度放大倍數為100mv，磁帶記錄儀的放大倍數為2.5倍，則
即在加載工況下，1個工程單位（mm/s）為0.025V。
解決了上述兩個問題后，我們就可以計算各種工況各測點的振動速度的均方根速度了，如表6-7至表6-13所示。
表6-7 400rpm工況（mm/s）
| 測點 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
V
V
V |
0.6127
1.110
1.073 |
0.6148
0.926
0.9020 |
0.5919
0.2752
0.7897 |
0.5985
1.033
1.862 |
0.5042
1.893
0.9694 |
0.2824
0.9261
0.4877 |
0.4292
1.009
1.004 |
0.5094
0.8933
0.7771 |
0.5288
0.9972
0.6859 |
0.4452
1.247
1.128 |
0.3292
1.215
0.0288 |
0.9828
1.443
1.888 |
表6-8 750rpm工況（mm/s）
| 測點 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
V
V
V |
0.4022
3.032
3.747 |
0.2788
3.078
3.758 |
0.2178
0.9012
1.812 |
0.7265
0.9434
0.9526 |
2.774
3.918
2.982 |
0.7637
0.897
2.357 |
1.057
3.595
2.892 |
1.266
3.156
2.569 |
0.8494
2.724
2.828 |
1.729
3.687
3.344 |
1.439
3.350
2.781 |
1.756
3.634
3.224 |
表6-9 1000rpm工況（mm/s）
| 測點 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
V
V
V |
0.552
2.017
2.057 |
0.5814
1.959
2.024 |
0.4156
1.456
1.580 |
0.4576
1.651
1.659 |
0.4136
1.615
1.464 |
0.4219
1.347
1.086 |
0.5065
1.128
1.720 |
-
-
- |
0.4429
1.281
1.242 |
0.5474
1.529
1.512 |
0.6520
1.531
1.525 |
0.5651
1.568
1.468 |
表6-10 1000rpm-100kgm工況（mm/s）
| 測點 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
V
V
V |
-
-
- |
-
-
- |
-
-
- |
2.848
11.14
7.347 |
-
-
- |
3.899
9.639
6.141 |
3.399
18.19
8.276 |
3.939
9.838
7.725 |
3.261
8.245
7.188 |
3.529
11.21
6.985 |
2.940
12.25
9.351 |
3.782
12.39
18.34 |
表6-11 1000rpm-250kgm工況（mm/s）
| 測點 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
V
V
V |
3.999
11.88
4.759 |
4.661
11.88
4.255 |
4.766
10.85
3.995 |
3.694
12.32
0.451 |
3.655
12.18
7.878 |
3.200
11.53
7.354 |
3.199
13.56
0.986 |
3.483
13.16
8.802 |
2.916
13.27
0.298 |
6.025
13.36
6.178 |
5.218
13.77
8.808 |
4.427
13.92
18.87 |
表6-12 1000rpm-350kgm工況（mm/s）
| 測點 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
V
V
V |
3.588
12.91
4.734 |
4.893
12.76
4.277 |
3.835
11.95
3.558 |
3.488
12.83
9.978 |
-
-
- |
3.223
12.31
8.958 |
4.438
14.85
9.227 |
5.964
13.78
9.093 |
4.434
13.92
7.934 |
8.828
13.92
5.111 |
6.386
14.84
9.164 |
5.235
14.11
18.289 |
表6-13 1000rpm-450kgm工況（mm/s）
| 測點 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
>V
V
V |
4.598
14.38
5.788 |
4.648
13.98
5.684 |
3.928
12.71
4.855 |
3.787
13.92
18.185 |
5.185
13.41
9.788 |
3.145
13.11
9.583 |
5.826
13.92
18.285 |
4.757
13.53
18.257 |
4.699
13.11
9.827 |
5.465
13.58
7.494 |
6.419
14.41
18.165 |
5.354
15.89
11.87 |
表從6-7至表6-13中分析可得如下結論：
1、SHQ40型三環減速器y向振動速度最大，Z向次之，X向最小；
2、SHQ40型三環減速器箱體上部振動速度大于箱體下部振動速度；
3、輸入軸處的振動速度大于輸出端處的振動速度；
4、隨轉速增加，箱體表面的振動速度增大；
5、在一定轉速下，隨載荷增大箱表面的振動速度增大。
從表6-13中知，在輸入轉速1000rpm最大輸出扭矩為400kgm時，箱體輸入軸承座承處的y向最大振動速度為15.09mm/s，而根據標準，已大大超過允許值。
§6-6 三環減速器噪聲分析布及規律
在1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm四種工況下，通過聲強儀測頭26取出信號送入聲驗儀25分析處理，得各種工況SHQ40三環減速器箱體表面1～12測點的Z向聲強值分布如6-14、表6-15、表6-16及表6-17所示。
在工況1000rpm-100kgm下，SHQ40箱體表面1～12測點Z向聲強值如圖6-21所示。
在工況1000rpm-250kgm下，SHQ40箱體表面1～12測點Z向聲強值如圖6-22所示。
在工況1000rpm-350kgm下，SHQ40箱體表面1～12測點Z向聲強值如圖6-23所示。
在工況1000rpm-400kgm下，SHQ40箱體表面1～12測點Z向聲強值如圖6-24所示。
從表6-14至表6-17和圖6-21至圖6-36中分析可知：
1.SHQ40三環減速器在1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm四種工況下工作的噪聲值均超過了標準值（80dB）。
2.SHQ40三環減速器在1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm聲強值出現在1K（嚙合頻率）頻率處，其次出現在500Hz以下，主要由死點沖擊造成，再次出現在2KHz頻率處，這與第四章的結論相同。
3.在相同轉速下，隨載荷增加，其A計權噪聲級值變化不大，即在相同轉速下，載荷的變化對A計權噪聲級值無明顯影響。
4.在相同工況下，SHQ40箱體上測點4、5、6處的噪聲級值較大，輸入端次之，而輸出端處最小。
表6-14 SHQ40在1000rpm-100kgm工況聲強分布表
| 頻率 |
測點聲驗（dB） |
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A |
80
77.3
73.8
79.7
69.6
63.9
57.8
- |
80
78.1
73.6
80.1
69.3
67.3
51.4
- |
80
78.0
76.0
79.8
73.8
57.6
53.4
- |
80
78.8
77.9
84.6
75.3
71.6
60.4
- |
80
78.1
78.6
83.7
74.0
66.6
55.8
- |
80
79.1
79
79.1
71.9
65.1
58.3
- |
80
77.9
78.1
85.3
76.6
69.6
70.2
- |
80
78.5
78.9
83
73.3
70.6
71.2
- |
80
78.6
78.6
83.4
73.1
60.4
61.0
- |
80
77.3
77.3
79.1
73.8
62.3
56.8
- |
80
78.4
77.9
81.6
75.1
68.1
64.2
- |
80
78.9
78.2
79.1
74.8
72.7
67.8
- |
表6-15 SHQ40在1000rpm-250kgm工況聲強分布表
| 頻率 |
測點聲驗(dB) |
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A |
80
78.9
76.2
82.5
73.7
66.1
56.2
83.5 |
80
76.2
76.2
80.6
72.7
65.0
50
82.5 |
80
77.3
78.5
82.9
74.9
65.1
58.2
83.7 |
75.8
77.9
79.7
86.5
76.5
70.4
57.9
86.8 |
78.3
78.7
81.7
83.8
76.0
70.0
61.1
85.7 |
80
79.1
81.9
84.8
73.7
71.4
58.5
85.7 |
78.3
78.2
79.9
87.2
76.8
72.3
61.5
88.1 |
80
78.1
80.6
84.9
73.0
73.9
60.1
85.9 |
90
79.6
81.0
84.2
74.5
71.3
60
85.3 |
80
79.3
79.4
82.5
76.5
65.1
57.7
84.2 |
80
80.0
81.9
85.7
77.0
68.0
64.2
86.8 |
78.8
80.6
79.1
79.6
79.3
71.1
67.1
83.3 |
表6-16 SHQ40在1000rpm-350kgm工況聲強分布表
| 頻率 |
測點聲驗（dB） |
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A |
80
80.4
77.0
82.0
72.9
66.6
58.7
84.0 |
80
81.1
78.5
82.3
72.9
66.4
54.6
83.4 |
80
80.1
79.6
84.4
76.7
65.5
58.3
85.6 |
80
81.7
82.9
89.9
78.3
72.5
61.7
90.7 |
80
82.1
83.2
87.2
76.4
70.2
59.1
88.0 |
80
80.8
83.3
83.2
69.9
71.0
56.6
84.9 |
80
80.7
80.0
88.3
79.9
71.9
61.4
88.9 |
80
82.1
81.6
81.9
75.1
73.5
50
88.4 |
80.1
81.3
82.3
86.0
70.3
60.1
54.9
87.0 |
80
80.7
80.7
84.3
75.3
64.2
58.9
85.5 |
82.2
81.4
81.4
85.7
78.0
70.7
62.5
87.3 |
82.2
81.4
80.3
83.5
76.2
73.7
66.4
85.7 |
表6-17 SHQ40在1000rpm-400kgm工況聲強分布表
| 頻率 |
測點聲驗（dB） |
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A |
80
81.6
80.0
82.9
74.0
67.4
56.7
84.0 |
80
79.6
78.3
83.2
72.7
66.5
55.0
84.2 |
80
79.1
80.8
83.5
75.0
66.1
56.4
84.7 |
80
82.6
83.1
89.3
79.4
73.6
62.6
89.5 |
80
82.6
83.4
86.5
80
70.2
59.6
88.6 |
80
80.3
82.8
83.7
74.5
67.6
59.6
84.9 |
82.0
83.2
80.7
81.8
80.8
73.0
63.0
88.1 |
90
83.8
81.9
87.3
76.9
73.8
60
88.8 |
90
82.8
82.4
88.4
74.5
64.7
66.2
88.7 |
80
79.8
80.7
83.0
75.0
65.5
58.3
84.9 |
81.4
81.4
82.5
85.5
78.1
70.7
63.1
87.1 |
82.7
81.5
81.2
82.9
76.3
74.3
67.4
85.5 |
圖6-21
圖6-22
圖6-23
圖6-24
圖6-25
圖6-26
圖6-27
圖6-28
圖6-29
圖6-30
圖6-31
圖6-32
圖6-33
圖6-34
圖6-35
圖6-36
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