第八章 總結
三環減速器是一種新型的齒輪傳動形式，自問世以來，得到了廣大科技工作者高重視和廠家的應用。但由于其問世僅幾年，還存在著許多問，因此，在重慶大學張光輝教授的帶領下，對其開展了全面的研究。本文是針對三環減速器振動與噪聲問題進行研究，通過理論分析計算和大量的試驗，我們可以得出以下結論：
1、詳細闡述了三環減速器的工作原理、類型及優缺點。
2、分析了三環減速器產生振動與噪聲問題的原因及噪聲傳播方式、途徑、并通過試驗驗證之；
3、建立了三環減速器振動系統的數學模型，并在SUN工作站上使用I-DEAS軟件對理論模型進行建模及動態特性分析和計算。
4、使用試驗模態法對三環減速器振動生活費統的激勵源進行識別，認為主要激勵源有三個：
a.平面四桿機構死點位置在輸入軸與支軸上產生的沖擊；
b.平面四桿機構在死點位置時對齒輪副造成的沖擊；
c.嚙合沖擊。
5、對三環減速器進行了大量的振動試驗，研究并分析了其分布規律；
6、對三環減速器進行了大量的噪聲試驗，研究并分析了其分布規律；
7、提出了控制三環減速器振動與噪聲的措施；
8、對三環減速器振動系統的振動與噪聲值進行了預估計算，使預估齒輪傳動裝置的振動與噪聲值成為現實；
通過上述研究，使我們對三環減速器有了更深一步的了解，也為其推廣應用打下了基礎。

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