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標準型一級減速器（四級電動機1500r/min）

 X系列行星擺線針輪減速機輸入功率選型表（六級電動機1000r/min）

標準型一級減速器（六級電動機1000r/min）

安裝型號	機型號	輸入功率/kW	傳動比
			6		6.5		9		11		17		21		23		25		29		35		43		47		59		71		87
			輸出轉矩/（N·m）
XW XWD XL XLD	0	0.09							○	6	○								○	15			○	15
	1	0.25							○	16	○								○	42	○	50	○	62
	1	0.37						19	○	23	○	49				49				62		74		91		100		125		151
	2						○		○		○				○				○		○		○
	3																						○		○		○		○
	1	0.55						28	○	35	○	73				73		79		91		110		136		148		186		224
	2						○		○		○				○				○		○
	3																○		○		○		○		○		○		○
	1	0.75					●	39	●	47		99				99		107		125		150		185		202		254		305		374
	2						○		○		○				○		○
	3																		○		○		○		○
	4																								○		○		○		○
	2	1.1					●	57	●	69		107				145		158		183		221		271		296		372		448
	3						○		○		○				○		○		○
	4																○		○		○		○		○		○		○
	2	1.5					●	77	●	95		146						215		249		301		370		404		507		610		748
	3						○		○		○
	4																○		○		○		○		○
	5																								●		●		●		●
	3	2.2					●	113	●	139	●	214				249		315		366		441		542		592		744		895		1097
	4						○		○		○				○		○		○
	5																				○		○		○		○		○
	6																												●		●
	4	3.0					○	155	○	189	○	292		361	○	395	○	430		499		601		739		808		1014		1220		1495
	5

安裝型號	機型號	輸入功率/kW	傳動比
			6		6.5		9		11		17		21		23		25		29		35		43		47		59		71		87
			輸出轉矩/（N·m）
XW XWD XL XLD	8	18.5							○	1749	○	2703			○	3657				4611		5565		6837				9381		11288
	9														○				○		○		○
	10																										●		●
	8	22						1702		2080		3214				4349				5483		6618		8130		8886		11155		13424		16449
	9						○		○		○
	10								○		○				○				○		○		○		○
	11																										○		○		○
	8	30								2836		4483				5930				7477		9024				12118		15212
	9
	10								○		○				○				○		○
	11								●		●														●		●
	9	37								3498	●	5406				7314				9222		11129		13673		14945
	10										●
	11								○		○				○				○		○		○		○
	10	45								4254	●	6575								11215		13536						22817
	11										○								○		○
	12																										●
	11	55								5199	○	8036							○	13708				20325				27888
	12										○												○				○
	12	75									△	10958											△	27716

 

一級減速器輸出軸許用轉矩及輸出軸許用徑向力

一級擺線針輪減速器的技術參數