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      機器人專用松下安川伺服RV減速機廠家直銷
      Robot dedicated Panasonic Yaskawa servo RV Reducer manufacturer direct

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      產品展示

      PLF型行星減速機的外形尺寸圖

      PLF型行星減速機的外形尺寸圖

       
      型號
       
      PLF40
      PLF60
      PLF90
      PLF120
      PLF160
       
      級數
       
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      A
      安裝法蘭邊長
       
      45
      60
      90
      120
      175
      D1
      安裝孔分布圓
       
      50
      70
      100
      130
      185
      D2
      安裝螺孔
      φ3.5
      φ5.5
      φ6.5
      φ8.5
      φ11
      D3
      輸出軸徑
      h7
      10
      14
      20
      25
      40
      D4
      輸出軸肩
       
      12
      17
      25
      35
      55
      D5
      定位凸臺直徑
      h7
      26
      50
      80
      110
      130
      D6
      外殼直徑
       
      40
      60
      80
      115
      160
      D7
      定位圓直徑
      G7
      30
      50
      70
      110
      114.3
      D8
      電機軸徑
      F7
      8
      14
      19
      22
      35
      D9
      電機安裝孔分布圓
       
      46
      70
      90
      145
      200
      D10
      安裝螺孔
       
      M4×10
      M5×12
      M6×15
      M8×20
      M10×25
      Q1
      輸入法蘭
      40
      60
      80
      120
      175
      L1
      鍵長
       
      15
      25
      25
      40
      65
      L2
      鍵到軸端距離
       
      4
      2.5
      5.5
      5
      7.5
      L3
      軸長(自定位圓)
       
      23
      30
      36
      50
      80
      L4
      軸長(自端面)
       
      26
      35
      40
      55
      87
      L5
      軀體長
       
      38.5
      51.5
      63.5
      47
      59
      72
      60.5
      77.5
      95
      99.5
      126.5
      154
      175.1
      224
      265.5
      L6
      電機法蘭厚度
       
      29.5
      32.5
      44.5
      40
      25
      L7
      減速機總長
       
      94
      107
      119
      114.4
      126.5
      139.5
      145
      162
      179.5
      192.5
      219.5
      246.5
      287.1
      336
      387
      L8
      定位凸臺厚度
       
      2
      3
      3
      4
      5
      L9
      電機定位深度
       
      3.5
      3.5
      3.5
      6.5
      3.5
      L10
      電機軸長
       
      25
      30
      40
      55
      79
      B1
      鍵寬
       
      3
      5
      6
      8
      12
      H1
      鍵高
       
      11.2
      16
      22.5
      28
      43
      H
      安裝法蘭厚度
       
      6
      8
      10
      14
      15
      Z
      定位孔
       
      M3×9
      M5×12
      M6×16
      M10×22
      M16×30

      *L6=適配器長度,電機不同,L10的尺寸會有所變化,適配器將不同。

      PLF型行星減速機的型號表

       
      型號
       
      PLF40
      PLF60
      PLF90
      PLF120
      PLF160
       
      級數
       
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      A
      安裝法蘭邊長
       
      45
      60
      90
      120
      175
      D1
      安裝孔分布圓
       
      50
      70
      100
      130
      185
      D2
      安裝螺孔
      φ3.5
      φ5.5
      φ6.5
      φ8.5
      φ11
      D3
      輸出軸徑
      h7
      10
      14
      20
      25
      40
      D4
      輸出軸肩
       
      12
      17
      25
      35
      55
      D5
      定位凸臺直徑
      h7
      26
      50
      80
      110
      130
      D6
      外殼直徑
       
      40
      60
      80
      115
      160
      D7
      定位圓直徑
      G7
      30
      50
      70
      110
      114.3
      D8
      電機軸徑
      F7
      8
      14
      19
      22
      35
      D9
      電機安裝孔分布圓
       
      46
      70
      90
      145
      200
      D10
      安裝螺孔
       
      M4×10
      M5×12
      M6×15
      M8×20
      M10×25
      Q1
      輸入法蘭
      40
      60
      80
      120
      175
      L1
      鍵長
       
      15
      25
      25
      40
      65
      L2
      鍵到軸端距離
       
      4
      2.5
      5.5
      5
      7.5
      L3
      軸長(自定位圓)
       
      23
      30
      36
      50
      80
      L4
      軸長(自端面)
       
      26
      35
      40
      55
      87
      L5
      軀體長
       
      38.5
      51.5
      63.5
      47
      59
      72
      60.5
      77.5
      95
      99.5
      126.5
      154
      175.1
      224
      265.5
      L6
      電機法蘭厚度
       
      29.5
      32.5
      44.5
      40
      25
      L7
      減速機總長
       
      94
      107
      119
      114.4
      126.5
      139.5
      145
      162
      179.5
      192.5
      219.5
      246.5
      287.1
      336
      387
      L8
      定位凸臺厚度
       
      2
      3
      3
      4
      5
      L9
      電機定位深度
       
      3.5
      3.5
      3.5
      6.5
      3.5
      L10
      電機軸長
       
      25
      30
      40
      55
      79
      B1
      鍵寬
       
      3
      5
      6
      8
      12
      H1
      鍵高
       
      11.2
      16
      22.5
      28
      43
      H
      安裝法蘭厚度
       
      6
      8
      10
      14
      15
      Z
      定位孔
       
      M3×9
      M5×12
      M6×16
      M10×22
      M16×30

      L6=適配器長度,電機不同,L10的尺寸會有所變化,適配器將不同。

      PLF型行星減速機的技術參數

      產品型號
       
      PLF40
      PLF60
      PLF90
      PLF120
      PLF160
      減速比
      輸出扭矩
      Nm
      4.5
      12
      40
      80
      400
      3
      1
      6
      16
      50
      100
      450
      4
      6
      16
      50
      110
      450
      5
      5
      15
      50
      120
      450
      8
      20
      44
      130
      240
      -
      9
      2
      20
      44
      130
      160
      800
      12
      18
      44
      110
      230
      700
      15
      20
      44
      120
      260
      800
      16
      20
      44
      120
      260
      800
      20
      18
      40
      110
      230
      700
      25
      20
      44
      120
      260
      800
      32
      18
      40
      110
      230
      700
      40
      7.5
      18
      50
      120
      150
      64
      20
      44
      110
      260
      800
      60
      3
      20
      44
      120
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      80
      20
      44
      120
      260
      700
      100
      18
      44
      110
      230
      800
      120
      20
      44
      120
      260
      800
      160
      18
      40
      110
      230
      700
      200
      20
      44
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      800
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      18
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      230
      700
      320
      7.5
      18
      50
      120
      450
      512
      故障停止扭矩
      Nm
      T2Not=2T2N
       

      產品型號
       
      PLF40
      PLF60
      PLF90
      PLF120
      PLF160
      最大徑向力
      N
      200
      500
      950
      2000
      6000
       
      最大軸向力
      N
      200
      600
      1200
      2800
      8000
       
      滿載效率
      %
      96
      1
      94
      2
      90
      3
      平均壽命
      h
      20000
       
      重量
      Kg
      0.35
      0.90
      2.10
      6.00
      18.00
      1
      0.45
      1.10
      2.60
      8.00
      22.00
      2
      0.55
      1.30
      3.10
      10.00
      -
      3

      PLF型行星減速機的轉動慣量

      產品型號
      單位
      PLF40
      PLF60
      PLF90
      PLF120
      PLF160
      減速比
      轉動慣量
      kgcm2
      0.031
      0.135
      0.77
      2.63
      12.14
      3
      0.022
      0.093
      0.52
      1.79
      7.78
      4
      0.019
      0.078
      0.45
      1.53
      6.07
      5
      0.017
      0.065
      0.39
      1.32
      4.63
      8
      0.03
      0.131
      0.74
      2.62
      -
      9
      0.029
      0.127
      0.72
      2.56
      12.37
      12
      0.023
      0.077
      0.71
      2.53
      12.35
      15
      0.022
      0.088
      0.5
      1.75
      7.47
      16
      0.019
      0.075
      0.44
      1.5
      6.65
      20
      0.019
      0.075
      0.44
      1.49
      5.81
      25
      0.017
      0.064
      0.39
      1.3
      6.36
      32
      0.016
      0.064
      0.39
      1.63
      5.28
      40
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      4.5
      64
      0.029
      0.076
      0.51
      2.57
      -
      60
      0.019
      0.075
      0.5
      1.5
      -
      80
      0.019
      0.075
      0.44
      1.49
      -
      100
      0.029
      0.064
      0.7
      2.5
      -
      120
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      -
      160
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      -
      200
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      -
      256
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      -
      320
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      -
      512

      回程間隙
      arcmin(分)
      <30
      <20
      <18
      <12
      <12
      1級
      <35
      <25
      <22
      <18
      <15
      2級
      <40
      <30
      <30
      <22
      -
      3級
      抗扭剛性
      Nm/arcmin
      0.45
      1.5
      4.5
      11
      32.5
      1級
      0.47
      1.5
      5.2
      11
      35
      2級
      0.45
      1.3
      4.8
      11
      -
      3級
       
       
      噪音
      dB(A)
      55
      58
      60
      65
      70
       
      最大輸入速度
      min-1
      10000
      8000
      6000
      6000
      6000
      額定輸入速度
      min-1
      4500
      4000
      4000
      3500
      3000

      PLF型行星減速機的型號

       
      型號
       
      PLF40
      PLF60
      PLF90
      PLF120
      PLF160
       
      級數
       
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      1
      2
      3
      A
      安裝法蘭邊長
       
      45
      60
      90
      120
      175
      D1
      安裝孔分布圓
       
      50
      70
      100
      130
      185
      D2
      安裝螺孔
      φ3.5
      φ5.5
      φ6.5
      φ8.5
      φ11
      D3
      輸出軸徑
      h7
      10
      14
      20
      25
      40
      D4
      輸出軸肩
       
      12
      17
      25
      35
      55
      D5
      定位凸臺直徑
      h7
      26
      50
      80
      110
      130
      D6
      外殼直徑
       
      40
      60
      80
      115
      160
      D7
      定位圓直徑
      G7
      30
      50
      70
      110
      114.3
      D8
      電機軸徑
      F7
      8
      14
      19
      22
      35
      D9
      電機安裝孔分布圓
       
      46
      70
      90
      145
      200
      D10
      安裝螺孔
       
      M4×10
      M5×12
      M6×15
      M8×20
      M10×25
      Q1
      輸入法蘭
      40
      60
      80
      120
      175
      L1
      鍵長
       
      15
      25
      25
      40
      65
      L2
      鍵到軸端距離
       
      4
      2.5
      5.5
      5
      7.5
      L3
      軸長(自定位圓)
       
      23
      30
      36
      50
      80
      L4
      軸長(自端面)
       
      26
      35
      40
      55
      87
      L5
      軀體長
       
      38.5
      51.5
      63.5
      47
      59
      72
      60.5
      77.5
      95
      99.5
      126.5
      154
      175.1
      224
      265.5
      L6
      電機法蘭厚度
       
      29.5
      32.5
      44.5
      40
      25
      L7
      減速機總長
       
      94
      107
      119
      114.4
      126.5
      139.5
      145
      162
      179.5
      192.5
      219.5
      246.5
      287.1
      336
      387
      L8
      定位凸臺厚度
       
      2
      3
      3
      4
      5
      L9
      電機定位深度
       
      3.5
      3.5
      3.5
      6.5
      3.5
      L10
      電機軸長
       
      25
      30
      40
      55
      79
      B1
      鍵寬
       
      3
      5
      6
      8
      12
      H1
      鍵高
       
      11.2
      16
      22.5
      28
      43
      H
      安裝法蘭厚度
       
      6
      8
      10
      14
      15
      Z
      定位孔
       
      M3×9
      M5×12
      M6×16
      M10×22
      M16×30

      PLF型行星減速機的技術參數表

      產品型號
       
      PLF40
      PLF60
      PLF90
      PLF120
      PLF160
      減速比
      輸出扭矩
      Nm
      4.5
      12
      40
      80
      400
      3
      1
      6
      16
      50
      100
      450
      4
      6
      16
      50
      110
      450
      5
      5
      15
      50
      120
      450
      8
      20
      44
      130
      240
      -
      9
      2
      20
      44
      130
      160
      800
      12
      18
      44
      110
      230
      700
      15
      20
      44
      120
      260
      800
      16
      20
      44
      120
      260
      800
      20
      18
      40
      110
      230
      700
      25
      20
      44
      120
      260
      800
      32
      18
      40
      110
      230
      700
      40
      7.5
      18
      50
      120
      150
      64
      20
      44
      110
      260
      800
      60
      3
      20
      44
      120
      260
      800
      80
      20
      44
      120
      260
      700
      100
      18
      44
      110
      230
      800
      120
      20
      44
      120
      260
      800
      160
      18
      40
      110
      230
      700
      200
      20
      44
      120
      260
      800
      256
      18
      40
      110
      230
      700
      320
      7.5
      18
      50
      120
      450
      512
      故障停止扭矩
      Nm
      T2Not=2T2N
       

      產品型號
       
      PLF40
      PLF60
      PLF90
      PLF120
      PLF160
      最大徑向力
      N
      200
      500
      950
      2000
      6000
       
      最大軸向力
      N
      200
      600
      1200
      2800
      8000
       
      滿載效率
      %
      96
      1
      94
      2
      90
      3
      平均壽命
      h
      20000
       
      重量
      Kg
      0.35
      0.90
      2.10
      6.00
      18.00
      1
      0.45
      1.10
      2.60
      8.00
      22.00
      2
      0.55
      1.30
      3.10
      10.00
      -
      3

      產品型號
      單位
      PLF40
      PLF60
      PLF90
      PLF120
      PLF160
      減速比
      轉動慣量
      kgcm2
      0.031
      0.135
      0.77
      2.63
      12.14
      3
      0.022
      0.093
      0.52
      1.79
      7.78
      4
      0.019
      0.078
      0.45
      1.53
      6.07
      5
      0.017
      0.065
      0.39
      1.32
      4.63
      8
      0.03
      0.131
      0.74
      2.62
      -
      9
      0.029
      0.127
      0.72
      2.56
      12.37
      12
      0.023
      0.077
      0.71
      2.53
      12.35
      15
      0.022
      0.088
      0.5
      1.75
      7.47
      16
      0.019
      0.075
      0.44
      1.5
      6.65
      20
      0.019
      0.075
      0.44
      1.49
      5.81
      25
      0.017
      0.064
      0.39
      1.3
      6.36
      32
      0.016
      0.064
      0.39
      1.63
      5.28
      40
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      4.5
      64
      0.029
      0.076
      0.51
      2.57
      -
      60
      0.019
      0.075
      0.5
      1.5
      -
      80
      0.019
      0.075
      0.44
      1.49
      -
      100
      0.029
      0.064
      0.7
      2.5
      -
      120
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      -
      160
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      -
      200
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      -
      256
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      -
      320
      0.016
      0.064
      0.39
      1.3
      -
      512

      回程間隙
      arcmin(分)
      <30
      <20
      <18
      <12
      <12
      1級
      <35
      <25
      <22
      <18
      <15
      2級
      <40
      <30
      <30
      <22
      -
      3級
      抗扭剛性
      Nm/arcmin
      0.45
      1.5
      4.5
      11
      32.5
      1級
      0.47
      1.5
      5.2
      11
      35
      2級
      0.45
      1.3
      4.8
      11
      -
      3級
       
       
      噪音
      dB(A)
      55
      58
      60
      65
      70
       
      最大輸入速度
      min-1
      10000
      8000
      6000
      6000
      6000
      額定輸入速度
      min-1
      4500
      4000
      4000
      3500
      3000

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