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    棘輪-棘爪式超越離合器是嚙合式超越離合器的形式之一。它主要由棘輪和棘爪組成，其特點是結構簡單，工作可靠；但外廓尺寸較大。為了減小尺寸，通常將其裝在高速軸上，但噪聲較大。

    如下圖所示為外嚙式棘輪-棘爪超越離合器，用于重特提升機。當重物下降，棘輪3順時針方向轉動與棘爪2嚙合，此時操縱帶重錘的手柄6并通過閘帶5以調節帶輪4的轉速，控制重物下降的速度。當棘逆時方向轉動時，棘輪與棘爪分離，提升重物，只要壓緊手柄6，棘爪有隨時防止棘輪轉的功能。

如下圖所示為內嚙式棘輪-棘爪超越離合器。當內環5逆時針方向轉動時，棘爪4與棘輪3嚙合并帶動其轉動，傳遞階控制轉矩。當內環5順時針方向轉動時，棘爪與棘與棘輪分離，棘爪從棘輪齒上滑過，內環5作超越運動（空轉），棘輪3不動。

    棘輪齒和棘爪端部形狀如下圖所示，尺寸列于下表。

棘輪模數系列、棘輪齒和棘爪端部尺寸/       mm

模數m	棘輪				棘爪
	p	h	a	r	h1	a1	r1
6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 30	18.85 25.13 31.42 37.70 43.98 50.27 56.55 62.83 69.12 75.40 81.68 94.25	4.5 6 7.5 9 10.5 12 6 8 10 12 14 16	6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 30 30	1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5	6 8 10 12 14 14 16 18 20 20 22 25	4 4 6 6 8 8 12 12 14 14 14 16	2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2