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大型差動行星減速器
由2臺大型差動行星減速器、4只卷筒及制動器等組成的四卷筒機構，用于卸船機抓斗的提升、開閉與小車的動行單一的或聯全動作，是一種新型卷揚傳動裝置目前生產的有用于6t、10t、16t、卸船用的差動行星減速器，主要技術參數見表7.9-18。若用戶另有要求，亦可按照用戶的要求進行設計與研制。
主要技術參數
名稱 項目 起升、開閉機構 小車運行機構 電動機型號 YZR-355L2-10 YZR-250M1-6 電動機標稱功率/kw 132 37 電動機額定功率/kw 100 28 輸入軸轉速/（r/min） 592 977 總傳動比i I=14.872 I=19.437 定軸 傳動 部分 齒數z Z'2/Z'1=116/39=2.974 76/23=33043 160/34=4.706 模數mn/mm 5 4 5 螺旋角β β=12º β=8°06'34'' β=0° 行星 傳動 部分 齒數z Za=30 zg=45 zb=120 模數m/mm 5 傳動比i ib/aH=5 Ia/bH=1.25 輸出軸轉速/（r/min） 40 40 50 輸出轉矩T2/（N·m） 2×13530(η=0.94) 5894（η=0.94） 5894（η=0.94）
上虞德立齒輪減速電機有限公司
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