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              德陽天冶減速機械設備有限公司
              Deyang Tianye decelerating Machinery Co., Ltd.

              產品展示

              三菱伺服馬達ABLE減速機

                   三菱伺服馬達ABLE減速機段位號
               
              ■段位號  輸入轉速為3000rpm時  (HC-KFS、HC-MFS、HF-KP、HF-MP系列)
              功率
              (W)
              減速比
              單級減速
              兩級減速
              1/3
              1/5
              1/9
              1/15
              1/20
              1/25
              1/35
              1/45
              1/81
              50
              B
              B
              B
              B
              B
              B
              B
              C
              C
              100
              B
              B
              B
              B
              B
              B
              C
              C
              C
              200
              B
              B
              C
              C
              C
              C
              C
              D
              E
              400
              B
              C
              C
              C
              C
              C
              D
              E
               
              750
              C
              C
              D
              D
              D
              D
              E
              E
               
              ·上記以外組合型號請咨詢廠家。
              ·都為斜齒輪對應范圍。
              ■段位號  輸入轉速為2000rpm時  (HC-SFS系列)
              功率
              (W)
              減速比
              單級減速
              兩級減速
              1/3
              1/5
              1/9
              1/15
              1/20
              1/25
              1/35
              1/45
              1/81
              500
              D
              D
              D
              D
              D
              D
              E
              E
               
              1000
              D
              D
              E
              E
               
               
               
               
               
              1500
              D
              E
              E
              E
               
               
               
               
               
              2000
              E
              E
              E
               
               
               
               
               
               
              3500
              E
               
               
               
               
               
               
               
               
              ·上記以外組合型號請咨詢廠家。
              ·都為斜齒輪對應范圍。
              性能表:HC-KFS/HC-MFS系列(不帶制動器/帶制動器)
              伺服馬達
              減速比
              ABLE減速機型號
              CADNo。
              減速機性能
              型號
              HC-KFS
              HC-MFS
              功率
              (W)
              不帶制動器
              帶制動器
              額定
              輸出
              扭矩
              (N·m)
              順間
              最大輸
              出扭矩
              (N·m)
              容許
              徑向
              負荷
              (N)
              容許
              軸向
              負荷
              (N)
              容許
              輸出
              扭矩
              (N)
              順間最
              大容許
              輸出扭矩
              (N·m)
              053
              50
              3
              VRSF-□- 3 B-50
              VSB1A5M1-M1
              VSB1A5M1-MB
              0.255
              0.784
              392
              196
              3.43
              10.3
              5
              VRSF-□- 5 B-50
              0.510
              1.47
              490
              245
              1.57
              4.70
              9
              VRSF-□-S 9 B-50
              0.921
              2.74
              588
              294
              2.35
              7.25
              15
              VRSF-□- 15 B-50
              VSB2A5M1-M1
              VSB2A5M1-MB
              1.67
              5.00
              784
              392
              4.02
              12.2
              20
              VRSF-□- 20 B-50
              2.21
              6.63
              804
              402
              5.00
              15.0
              25
              VRSF-□- 25 B-50
              2.74
              8.33
              882
              441
              4.02
              12.2
              35
              VRSF-□- 35 B-50
              3.84
              11.5
              882
              441
              3.84
              11.5
              45
              VRSF-□- 45 C-50
              VSC2A5M1-M1
              VSC2A5M1-MB
              3.86
              11.6
              1670
              833
              9.50
              28.6
              81
              VRSF-□- 81 C-50
              7.02
              20.8
              1670
              833
              9.70
              29.2
              13
              100
              3
              VRSF-□- 3 B-100
              VSB101M1-M1
              VSB101M1-MB
              0.715
              2.06
              392
              196
              3.43
              10.3
              5
              VRSF-□- 5 B-100
              1.18
              3.72
              490
              245
              1.57
              4.70
              9
              VRSF-□-S 9 B-100
              2.25
              6.86
              588
              294
              2.35
              7.25
              15
              VRSF-□- 15 B-100
              VSB201M1-M1
              VSB201M1-MB
              3.72
              11.4
              784
              392
              4.02
              12.2
              20
              VRSF-□- 20 B-100
              5.00
              15.0
              804
              402
              5.00
              15.0
              25
              VRSF-□- 25 B-100
              6.27
              19.0
              882
              441
              6.27
              19.0
              35
              VRSF-□- 35 C-100
              VSC201M1S-M1
              VSC201M1S-MB
              7.24
              21.7
              1670
              833
              13.9
              41.7
              45
              VRSF-□- 45 C-100
              VSC201M1-M1
              VSC201M1-MB
              9.31
              28.0
              1670
              833
              9.50
              28.6
              81
              VRSF-□- 81 D-100
              VSD201M1-M1
              VSD201M1-MB
              14.0
              42.0
              2060
              1030
              17.8
              53.5
              23
              200
              3
              VRSF-□- 3 B-200
              VSB102M1-M1
              VSB102M1-MB
              1.47
              4.51
              392
              196
              3.43
              10.3
              5
              VRSF-□- 5 B-200
              2.65
              8.04
              490
              245
              2.84
              8.53
              9
              VRSF-□-S 9 C-200
              VSC102M1-M1
              VSC102M1-MB
              3.72
              11.3
              1180
              588
              9.70
              29.2
              15
              VRSF-□- 15 C-200
              VSC202M1-M1
              VSC202M1-MB
              6.27
              18.8
              1470
              735
              16.2
              48.6
              20
              VRSF-□- 20 C-200
              8.69
              26.1
              1570
              785
              21.1
              63.3
              25
              VRSF-□- 25 C-200
              11.1
              33.3
              1670
              833
              21.7
              64.9
              35
              VRSF-□- 35 C-200
              15.5
              46.6
              1670
              833
              15.5
              46.6
              45
              VRSF-□- 45 D-200
              VSD202M1-M1
              VSD202M1-MB
              21.1
              83.5
              2060
              1030
              28.3
              85.2
              81
              VRSF-□- 81 E-200
              VSE202M1-M1
              VSE202M1-MB
              36.1
              108.3
              3530
              1765
              43.3
              129.9
              43
              400
              3
              VRSF-□- 3 B-400
              VSB104M1-M1
              VSB104M1-MB
              3.43
              10.3
              392
              196
              3.43
              10.3
              5
              VRSF-□- 5 C-400
              VSC104M1-M1
              VSC104M1-MB
              5.39
              16.2
              980
              490
              6.57
              19.7
              9
              VRSF-□-S 9 C-400
              9.51
              28.5
              1180
              588
              9.70
              29.2
              15
              VRSF-□- 15 C-400
              VSC204M1-M1
              VSC204M1-MB
              15.8
              47.5
              1470
              735
              16.2
              48.6
              20
              VRSF-□- 20 C-400
              21.1
              63.3
              1570
              785
              21.1
              63.3
              25
              VRSF-□- 25 C-400
              26.4
              79.2
              1670
              833
              26.4
              79.2
              35
              VRSF-□- 35 D-400
              VSD204M1-M1
              VSD204M1-MB
              37.0
              111
              2060
              1030
              37.0
              111
              45
              VRSF-□- 45 E-400
              VSE204M1-M1
              VSE204M1-MB
              47.5
              142.5
              3520
              1760
              57
              171
              73
              750
              3
              VRSF-□- 3 C-750
              VSC108M1-M1
              VSC108M1-MB
              6.37
              19.3
              784
              392
              6.86
              20.6
              5
              VRSF-□- 5 C-750
              10.7
              32.1
              980
              490
              11.5
              34.3
              9
              VRSF-□-S 9 D-750
              VSD108M1-M1
              VSD108M1-MB
              18.2
              54.7
              1470
              735
              18.2
              54.7
              15
              VRSF-□- 15D-750
              VSD208M1-M1
              VSD208M1-MB
              30.4
              91.2
              1760
              882
              30.4
              91.2
              20
              VRSF-□- 20 D750
              40.6
              122
              1910
              955
              40.6
              122
              25
              VRSF-□- 25 D-750
              50.7
              152
              2060
              1030
              50.7
              152
              35
              VRSF-□- 35 E-750
              VSE208M1-M1
              VSE208M1-MB
              71.0
              213
              3430
              1715
              71.0
              213
              45
              VRSF-□- 45 E-750
              VSE208M1S-M1
              VSE208M1S-MB
              91.3
              274
              3520
              1760
              91.3
              274
              注)1、□內空白為標準型。PB為高精度型。LB為低背隙型。
              2、最高輸入轉速為5000rpm,正常情況下請將轉速控制在3000rpm以下。
              3、容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。

              三菱伺服馬達ABLE減速機安裝尺寸(HC-KFS/HC-MFS系列)

               

              三菱伺服馬達ABLE減速機

              功率
              (W)
              減速比
              慣性扭矩
              (x10-4kg·m2)
              L
              LA
              LC
              LD
              S
              LH
              Q
              LN
              LM
              KL
              LZ
              X
              QM
              QK
              W
              U
              T
              KA
              KB
              LQ
              質量
              HC-KFS
              HC-MFS
              50
              3
              B
              0.111
              (0.114)
              0.0765
              (0.0795)
              149
              (177)
              60
              50h7
              52
              12h6
              3
              20
              32
              67.5
              97
              M5
              12
              18
              16
              4
              2.5
              4
              28.7
              35.7
              42
              0.95
              (13)
              5
              B
              0.0930
              (0.0960)
              0.0590
              (0.0620)
              S9
              B
              0.0880
              (0.0910)
              0.0540
              (0.0570)
              15
              B
              0.0880
              (0.0910)
              0.0540
              (0.0570)
              159.5
              (187.5)
              78
              107.5
              1.1
              (1.5)
              20
              B
              0.0870
              (0.0900)
              0.0530
              (0.0560)
              25
              B
              0.0855
              (0.0885)
              0.0515
              (0.0545)
              35
              B
              0.0830
              (0.0860)
              0.0490
              (0.0520)
              45
              C
              0.0815
              (0.0845)
              0.0475
              (0.0505)
              173.5
              (201.5)
              90
              70h7
              78
              19h6
              30
              50
              92
              121.5
              M6
              20
              26
              22
              6
              3.5
              6
              2.1
              (2.5)
              81
              C
              0.0800
              (0.0830)
              0.0460
              (0.0490)
              100
              3
              B
              0.142
              (0.145)
              0.0875
              (0.0895)
              164
              (192)
              60
              50h7
              52
              12h6
              3
              20
              32
              67.5
              112
              M5
              12
              18
              16
              4
              2.5
              4
              28.7
              35.7
              42
              1.2
              (1.5)
              5
              B
              0.124
              (0.145)
              0.0700
              (0.0720)
              S9
              B
              0.124
              (0.127)
              0.0650
              (0.0670)
              15
              B
              0.119
              (0.122)
              0.0650
              (0.0670)
              174.5
              (202.5)
              78
              122.5
              1.3
              (1.6)
              20
              B
              0.118
              (0.121)
              0.0640
              (0.0660)
              25
              B
              0.117
              (0.120)
              0.0625
              (0.0645)
              35
              C
              0.144
              (0.147)
              0.0900
              (0.0920)
              196.5
              (224.5)
              90
              70h7
              78
              19h6
              30
              50
              100
              144.5
              M6
              20
              26
              22
              6
              3.5
              6
              2.6
              (2.9)
              45
              C
              0.113
              (0.116)
              0.0585
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              D
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              E
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              E
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              302
              (337.5)
              160
              246.7
              15.0
              (16.0)
              注)1、()內數值是帶電磁制動器馬達時的數值。
              2、帶電磁制動器時。
              3、表中慣性扭矩數值是(馬達+減速機)的馬達軸換算值
              4、無標準公差的尺寸為一般公差,減速機的外殼也算作鑄件籌材的尺寸,因此,有時可能比表記數值大1-3mm。機器安裝時請考慮余量。
              性能表
              HF-KP/HF-MP系列(一帶制動器/帶制動器)
              伺服馬達
              減速比
              ABLE減速機型號
              CADNo。
              減速機性能
              型號
              HF-KP
              HF-MP
              功率
              (W)
              不帶鍵
              帶鍵
              額定
              輸出
              扭矩
              (N·m)
              順間
              最大輸
              出扭矩
              (N·m)
              容許
              徑向
              負荷
              (N)
              容許
              軸向
              負荷
              (N)
              容許
              輸出
              扭矩
              (N)
              順間
              最大容許
              輸出扭矩
              (N·m)
              053
              50
              3
              VRSF-□-   3 B-50
              VSB1A5M1-K1
              VSB1A5M1-KB
              0.255
              0.784
              392
              196
              3.43
              10.3
              5
              VRSF-□-   5 B-50
              0.510
              1.47
              490
              245
              1.57
              4.70
              9
              VRSF-□-S  9 B-50
              0.921
              2.74
              588
              294
              2.35
              7.25
              15
              VRSF-□-  15 B-50
              VSB2A5M1-K1
              VSB2A5M1-KB
              1.67
              5.00
              784
              392
              4.02
              12.2
              20
              VRSF-□-  20 B-50
              2.21
              6.63
              804
              402
              5.00
              15.0
              25
              VRSF-□-  25 B-50
              2.74
              8.33
              882
              441
              4.02
              12.2
              35
              VRSF-□-  35 B-50
              3.84
              11.5
              882
              441
              3.84
              11.5
              45
              VRSF-□-  45 C-50
              VSC2A5M1-K1
              VSC2A5M1-KB
              3.86
              11.6
              1670
              833
              9.50
              28.6
              81
              VRSF-□-  81 C-50
              7.02
              20.8
              1670
              833
              9.70
              29.2
              13
              100
              3
              VRSF-□-  3 B-100
              VSB101M1-K1
              VSB101M1-KB
              0.715
              2.06
              392
              196
              3.43
              10.3
              5
              VRSF-□-  5 B-100
              1.18
              3.72
              490
              245
              1.57
              4.70
              9
              VRSF-□-S  9 B-100
              2.25
              6.86
              588
              294
              2.35
              7.25
              15
              VRSF-□-  15 B-100
              VSB201M1-K1
              VSB201M1-KB
              3.72
              11.4
              784
              392
              4.02
              12.2
              20
              VRSF-□-  20 B-100
              5.00
              15.0
              804
              402
              5.00
              15.0
              25
              VRSF-□-  25 B-100
              6.27
              19.0
              882
              441
              6.27
              19.0
              35
              VRSF-□-  35 C-100
              VSC201M1S-K1
              VSC201M1S-KB
              7.24
              21.7
              1670
              833
              13.9
              41.7
              45
              VRSF-□-  45 C-100
              VSC201M1-K1
              VSC201M1-KB
              9.31
              28.0
              1670
              833
              9.50
              28.6
              81
              VRSF-□-  81 D-100
              VSD201M1-K1
              VSD201M1-KB
              14.0
              42.0
              2060
              1030
              17.8
              53.5
              23
              200
              3
              VRSF-□-  3 B-200
              VSB102M1-K1
              VSB102M1-KB
              1.47
              4.51
              392
              196
              3.43
              10.3
              5
              VRSF-□-  5 B-200
              2.65
              8.04
              490
              245
              2.84
              8.53
              9
              VRSF-□-S  9 C-200
              VSC102M1-K1
              VSC102M1-KB
              3.72
              11.3
              1180
              588
              9.70
              29.2
              15
              VRSF-□-  15 C-200
              VSC202M1-K1
              VSC202M1-KB
              6.27
              18.8
              1470
              735
              16.2
              48.6
              20
              VRSF-□-  20 C-200
              8.69
              26.1
              1570
              785
              21.1
              63.3
              25
              VRSF-□-  25 C-200
              11.1
              33.3
              1670
              833
              21.7
              64.9
              35
              VRSF-□-  35 C-200
              15.5
              46.6
              1670
              833
              15.5
              46.6
              45
              VRSF-□-  45 D-200
              VSD202M1-K1
              VSD202M1-KB
              21.1
              83.5
              2060
              1030
              28.3
              85.2
              81
              VRSF-□-  81 E-200
              VSE202M1-K1
              VSE202M1-KB
              36.1
              108.3
              3530
              1765
              43.3
              129.9
              43
              400
              3
              VRSF-□-  3 B-400
              VSB104M1-K1
              VSB104M1-KB
              3.43
              10.3
              392
              196
              3.43
              10.3
              5
              VRSF-□-  5 C-400
              VSC104M1-K1
              VSC104M1-KB
              5.39
              16.2
              980
              490
              6.57
              19.7
              9
              VRSF-□-S  9 C-400
              9.51
              28.5
              1180
              588
              9.70
              29.2
              15
              VRSF-□-  15 C-400
              VSC204M1-K1
              VSC204M1-KB
              15.8
              47.5
              1470
              735
              16.2
              48.6
              20
              VRSF-□-  20 C-400
              21.1
              63.3
              1570
              785
              21.1
              63.3
              25
              VRSF-□-  25 C-400
              26.4
              79.2
              1670
              833
              26.4
              79.2
              35
              VRSF-□-  35 D-400
              VSD204M1-K1
              VSD204M1-KB
              37.0
              111
              2060
              1030
              37.0
              111
              45
              VRSF-□-  45 E-400
              VSE204M1-K1
              VSE204M1-KB
              47.5
              142.5
              3520
              1760
              57
              171
              73
              750
              3
              VRSF-□-  3 C-750
              VSC108M1-K1
              VSC108M1-KB
              6.37
              19.3
              784
              392
              6.86
              20.6
              5
              VRSF-□-  5 C-750
              10.7
              32.1
              980
              490
              11.5
              34.3
              9
              VRSF-□-S  9 D-750
              VSD108M1-K1
              VSD108M1-KB
              18.2
              54.7
              1470
              735
              18.2
              54.7
              15
              VRSF-□-  15D-750
              VSD208M1-K1
              VSD208M1-KB
              30.4
              91.2
              1760
              882
              30.4
              91.2
              20
              VRSF-□-  20 D750
              40.6
              122
              1910
              955
              40.6
              122
              25
              VRSF-□-  25 D-750
              50.7
              152
              2060
              1030
              50.7
              152
              35
              VRSF-□-  35 E-750
              VSE208M1-K1
              VSE208M1-KB
              71.0
              213
              3430
              1715
              71.0
              213
              45
              VRSF-□-  45 E-750
              VSE208M1S-K1
              VSE208M1S-KB
              91.3
              274
              3520
              1760
              91.3
              274
              注)
              1、□內空白為標準型。PB為高精度型。LB為低背隙型。
              2、最高輸入轉速為6000rpm,正常情況下請將轉速控制在3000rpm以下,(使用轉速在5000rpm以上時,請提前咨詢)
              3、容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。
              三菱伺服馬達ABLE減速機安裝尺寸(HF-KP/HF-MP系列)
               
              三菱伺服馬達ABLE減速機
               
              功率
              (W)
              減速比
              慣性扭矩
              (x10-4kg·m2)
              L
              LA
              LC
              LD
              S
              LH
              Q
              LN
              LM
              KL
              LZ
              X
              QM
              QK
              W
              U
              T
              KA
              KB
              LT
              LP
              質量
              (kg)
              HC-KP
              HC-MP
              50
              3
              B
              0.110
              (0.112)
              0.0765
              (0.0825)
              133.9
              (175)
              60
              50h7
              52
              12h6
              3
              20
              32
              67.5
              92
              M5
              12
              18
              16
              4
              2.5
              4
              36
              37.1
              (38.8)
              11.7
              58.3
              0.9
              (1.2)
              5
              B
              0.0920
              (0.0940)
              0.0590
              (0.0650)
              S9
              B
              0.0870
              (0.0890)
              0.0540
              (0.0600)
              15
              B
              0.0870
              (0.0890)
              0.0540
              (0.0600)
              144.4
              (185.5)
              78
              102.5
              1.1
              (1.4)
              20
              B
              0.0860
              (0.0880)
              0.0530
              (0.0590)
              25
              B
              0.0845
              (0.0865)
              0.0515
              (0.0575)
              35
              B
              0.0820
              (0.0840)
              0.0490
              (0.0550)
              45
              C
              0.0805
              (0.0825)
              0.0475
              (0.0535)
              158.4
              (199.5)
              90
              70h7
              78
              19h6
              30
              50
              92
              116.5
              M6
              20
              26
              22
              6
              3.5
              6
              2.1
              (2.4)
              81
              C
              0.0790
              (0.0810)
              0.0460
              (0.0520)
              100
              3
              B
              0.146
              (0.148)
              0.0895
              (0.0965)
              149.9
              (191)
              60
              50h7
              52
              12h6
              3
              20
              32
              67.5
              108
              M5
              12
              18
              16
              4
              2.5
              4
              36
              37.1
              (38.8)
              11.7
              58.3
              1.2
              (1.5)
              5
              B
              0.128
              (0.130)
              0.0720
              (0.0790)
              S9
              B
              0.123
              (0.125)
              0.0670
              (0.0740)
              15
              B
              0.123
              (0.125)
              0.0670
              (0.0740)
              82.4
              (123.5)
              78
              118.5
              1.3
              (1.6)
              20
              B
              0.122
              (0.124)
              0.0660
              (0.0730)
              25
              B
              0.121
              (0.123)
              0.0645
              (0.0715)
              35
              C
              0.148
              (0.150)
              0.0920
              (0.0990)
              182.4
              (223.5)
              90
              70h7
              78
              19h6
              30
              50
              100
              140.5
              M6
              20
              26
              22
              6
              3.5
              6
              2.6
              (2.9)
              45
              C
              0.117
              (0.119)
              0.0605
              (0.0675)
              174.4
              (215.5)
              92
              132.5
              2.3
              (2.6)
              81
              D
              0.118
              (0.120)
              0.0620
              (0.0690)
              179.4
              (220.5)
              115
              90h7
              98
              24h6
              5
              40
              61
              97
              137.5
              M8
              35
              30
              8
              4
              7
              3.6
              (3.9)
              200
              3
              B
              0.375
              (0.445)
              0.223
              (0.255)
              149.1
              (188.6)
              60
              50h7
              52
              12h6
              3
              20
              32
              72.5
              111.8
              N5
              12
              18
              16
              4
              2.5
              4
              46
              47.1
              (47.1)
              11.8
              (57.8)
              1.8
              (2.4)
              5
              B
              0.358
              (0.428)
              0.206
              (0.238)
              S9
              C
              0.515
              (0.585)
              0.363
              (0.395)
              166.1
              (205.6)
              90
              70h7
              78
              19h6
              30
              50
              89.5
              128.8
              M6
              20
              26
              22
              6
              3.5
              6
              2.7
              (3.3)
              15
              C
              0.540
              (0.610)
              0.388
              (0.420)
              176.6
              (216.1)
              100
              139.3
              3.1
              (3.7)
              20
              C
              0.534
              (0.604)
              0.382
              (0.414)
              25
              C
              0.528
              (0.598)
              0.376
              (0.408)
              35
              C
              0.516
              (0.586)
              0.364
              (0.396)
              45
              D
              0.266
              (0.336)
              0.114
              (0.146)
              180.6
              (220.1)
              115
              90h7
              98
              24h6
              5
              40
              61
              104
              143.3
              M8
              35
              30
              8
              4
              7
              4.2
              (4.8)
              81
              E
              0.480
              (0.550)
              0.328
              (0.360)
              211.6
              (251.1)
              135
              110h7
              125
              32h6
              55
              75
              135
              174.3
              M10
              52
              45
              10
              5
              8
              8.2
              (8.8)
              400
              3
              B
              0.565
              (0.645)
              0.288
              (0.325)
              171
              (210.5)
              60
              50h7
              52
              12h6
              3
              20
              32
              72.5
              133.7
              M5
              12
              18
              16
              4
              2.5
              4
              46
              47.1
              (47.1)
              11.8
              (57.8)
              2.3
              (2.9)
              5
              C
              0.783
              (0.863)
              0.513
              (0.543)
              188
              (227.5)
              90
              70H7
              78
              19H6
              30
              50
              89.5
              150.7
              M6
              20
              26
              22
              6
              3.5
               
              3.2
              (3.8)
              S9
              C
              0.695
              (0.775)
              0.425
              (0.455)
              15
              C
              0.720
              (0.800)
              0.450
              (0.480)
              198.5
              (238)
              100
              161.2
              3.6
              (4.2)
              20
              C
              0.714
              (0.794)
              0.444
              (0.474)
              25
              C
              0.708
              (0.788)
              0.438
              (0.488)
              35
              D
              0.583
              (0.663)
              0.313
              (0.343)
              202.5
              (242)
              115
              90h7
              98
              24h6
              5
              40
              61
              104
              165.2
              M8
              35
              30
              8
              4
              7
              4.7
              (5.3)
              45
              E
              0.665
              (0.745)
              0.395
              (0.425)
              233.5
              (273)
              135
              110h7
              125
              32h6
              55
              75
              135
              196.5
              M10
              52
              45
              10
              5
              8
              8.7
              (9.3)
              750
              3
              C
              2.34
              (2.54)
              1.51
              (1.61)
              207.3
              (250.5)
              90
              70h7
              78
              19h6
              3
              30
              50
              93.5
              165.8
              M6
              20
              26
              22
              6
              3.5
              6
              56
              57.1
              (57.1)
              11.8
              (65。5)
              5.0
              (6.0)
              5
              C
              2.14
              (2.34)
              1.31
              (1.41)
              S9
              D
              2.08
              (2.28)
              1.25
              (1.35)
              211.3
              (254.5)
              115
              90h7
              98
              24h6
              5
              40
              61
              97.5
              169.8
              M8
              35
              30
              8
              4
              7
              6.3
              (7.3)
              15
              D
              2.13
              (2.33)
              1.3
              (1.4)
              223.8
              (267)
              110
              182.3
              6.7
              (7.7)
              20
              D
              2.12
              (2.33)
              1.29
              (1.39)
              25
              D
              2.11
              (2.31)
              1.28
              (1.38)
              35
              E
              1.90
              (2.10)
              1.07
              (1.17)
              248.8
              (292)
              135
              110h7
              125
              32h6
              55
              75
              135
              207.3
              M20
              52
              45
              10
              5
              8
              10.1
              (11.1)
              45
              E
              3.20
              (3.40)
              2.37
              (2.47)
              273.8
              (317)
              160
              232.3
              14.9
              (15.9)
              注)
              1、()內數值是帶電磁制動器馬達時的數值。
              2、帶電磁制動器時。
              3、表中慣性扭矩數值是(馬達+減速機)的馬達軸換算值。
              4、無標準公差的尺寸一般公差,減速機的外殼也算作鑄件籌素材的尺寸,因此,有時可能比表記數值大1-3mm,機器安裝時請考慮余量。
              性能表
              HC-SFS2000rpm系列(不帶制動器/帶制動器)
              伺服馬達
              減速比
              ABLE減速機型號
              CAD No。
              減速機性能
              型號
              HC-SFS
              功率
              (W)
              不帶制動器
              帶制動器
              額定
              輸出
              扭矩
              (N·m)
              順間
              最大輸
              出扭矩
              (N·m)
              容許
              徑向
              負荷
              (N)
              容許
              軸向
              負荷
              (N)
              容許
              輸出
              扭矩
              (N)
              順間
              最大容許
              輸出扭矩
              (N·m)
               52
              500
              3
              VRSF-□-   3 D-500
              VSD105M2S-S1
              VSD105M2S-SB
              5.25
              15.7
              1010
              505
              18.3
              54.9
              5
              VRSF-□-   5 D-500
              9.45
              28.6
              1230
              615
              23.5
              70.6
              9
              VRSF-□-S  9 D-500
              VSD105M2-S1
              VSD105M2-SB
              18.2
              54.7
              1680
              840
              18.2
              54.7
              15
              VRSF-□-  15 D-500
              VSD205M2-S1
              VSD205M2-SB
              30.4
              91.2
              2020
              1010
              30.4
              91.2
              20
              VRSF-□-  20 D-500
              40.6
              122
              2040
              1020
              40.6
              122
              25
              VRSF-□-  25 D-500
              50.7
              152
              2060
              1030
              50.7
              152
              35
              VRSF-□-  35 E-500
              VSE205M2-S1
              VSE205M2-SB
              71.0
              213
              3430
              1715
              71.0
              213
              45
              VRSF-□-  45 E-500
              VSE205M2S-S1
              VSE205M2S-SB
              91.3
              274
              3520
              1760
              91.3
              274
              102
              1000
              3
              VRSF-□-  3 D-1000
              VSD110M2-S1
              VSD110M2-SB
              12.3
              37.1
              1010
              505
              18.3
              54.9
              5
              VRSF-□-  5 D-1000
              21.5
              64.4
              1230
              615
              23.5
              70.6
              9
              VRSF-□-S  9 E-1000
              VSE110M2-S1
              VSE110M2-SB
              34.3
              103
              2240
              1120
              73.5
              22.1
              15
              VRSF-□-S  15 E-1000
              VSE210M2-S1
              VSE210M2-SB
              57.2
              172
              2650
              1320
              91.4
              274
              152
              1500
              3*
              VRSF-□-  3 D-1500
              VSD115M2-S1
              VSD115M2-SB
              18.3
              54.9
              1010
              505
              18.3
              54.9
              5
              VRSF-□-  5 E-1500
              VSE115M2-S1
              VSE115M2-SB
              27.8
              83.5
              1900
              950
              56.8
              171
              S9
              VRSF-□-S  9 E-1500
              53.7
              161
              2240
              1120
              73.5
              221
              15
              VRSF-□-  15 E-1500
              VSE215M2-S1
              VSE215M2-SB
              91.3
              274
              2650
              1320
              91.4
              274
              202
              2000
              3
              VRSF-□-  3 E-2000
              VSE120M2-S1
              VSE120M2-SB
              23.7
              712
              1570
              785
              44.1
              132
              5
              VRSF-□-  5 E-2000
              39.6
              119
              1900
              950
              56.8
              171
              S9
              VRSF-□-S  9 B-2000
              73.0
              219
              2240
              1120
              73.5
              221
              352
              3500
              3*
              VRSF-□-  3 E-3500
              VSE135M2-S1
              VSE135M2-SB
              44.1
              132
              1570
              785
              44.1
              132
              注)
              1、□內空白為標準型,PB為高精度型,LB為低背隙型。
              2、瞬間最大轉速為5000rpm,通常請調在2000rpm以下使用。
              3、容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。
              4、標*的為限制扭矩機型。
              5、額定轉速為3000rpm型號的安裝請咨詢廠家技術人員。
              三菱伺服馬達ABLE減速機安裝尺寸(HC-SFS2000rpm系列)
               
              三菱伺服馬達ABLE減速機
               
              功率
              (W)
              減速比
              段位
              慣性力矩
              x10-4kg·m2
              L
              LA
              LC
              LD
              S
              LH
              Q
              LN
              LM
              KL
              LZ
              X
              QM
              QK
              W
              U
              T
              KB
              LQ
              質量
              (kg)
              HC-SFS(2000rpm)
              500
              3
              D
              9.22
              (11.2)
              236
              (269)
              115
              90h7
              98
              24h6
              5
              40
              61
              116
              167.5
              M8
              20
              35
              30
              8
              4
              7
              111
              130
              9.2
              (11.2)
              5
              D
              8.52
              (10.5)
              S9
              D
              8.28
              (10.3)
              237.5
              (270.5)
              117.5
              169
              9.3
              (11.3)
              15
              D
              8.28
              (10.3)
              250
              (283)
              130
              181.5
              9.7
              (11.7)
              20
              D
              8.27
              (10.3)
              25
              D
              8.25
              (10.3)
              M10
              35
              E
              7.10
              (9.10)
              275
              (308)
              135
              110h7
              125
              32h6
              55
              75
              155
              206.5
              52
              45
              10
              5
              8
              15.1
              (17.1)
              45
              E
              8.37
              (10.4)
              280
              (313)
              160
              211.5
              17.0
              (19.0)
              1000
              3
              D
              16.3
              (18.3)
              261
              (294)
              115
              90h7
              98
              24h6
              5
              40
              61
              116
              192.5
              M8
              20
              35
              30
              8
              4
              7
              111
              130
              112
              (13.2)
              5
              D
              15.6
              (17.6)
              S9
              E
              16.6
              (18.6)
              285
              (318)
              135
              110h7
              125
              32h6
              55
              75
              140
              216.5
              M10
              52
              45
              10
              5
              8
              111
              130
              26.9
              (28.9)
              15
              E
              160
              236.5
              28.1
              (30.1)
              305
              (338)
              1500
              3
              D
              22.6
              (24.6)
              286
              (319)
              115
              90h7
              98
              24h6
              5
              40
              61
              116
              217.5
              M8
              20
              35
              30
              8
              4
              7
              111
              130
              13.2
              (15.2)
              5
              E
              23.7
              (25.7)
              310
              (343)
              135
              110h7
              125
              32h6
              55
              75
              140
              241.5
              M10
              52
              45
              10
              5
              8
              26.9
              (28.9)
              S9
              E
              23.0
              (25.0)
              15
              E
              330
              (363)
              160
              261.5
              28.1
              (30.1)
              2000
              3
              E
              48.6
              (58.6)
              315
              (363)
              135
              110h7
              125
              32h6
              5
              55
              75
              170
              238.5
              M10
              20
              52
              45
              10
              5
              8
              142
              176
              32.0
              (38.0)
              5
              E
              46.4
              (56.4)
              S9
              E
              45.4
              (55.4)
              3500
              3
              E
              88.1
              (98.1)
              357
              (405)
              135
              110h7
              125
              32h6
              5
              55
              75
              170
              280.5
              M10
              20
              52
              45
              10
              5
              8
              142
              176
              39.0
              (45.0)
              注)
              1、()內數值是帶電磁制動馬達時的數值。
              2、表中慣性扭矩數值是(馬達+減速機)的馬達軸換算值。
              3、無標準公差的尺寸為一般公差,減速機的外殼也算作鑄件籌材尺寸,因此,有時可能以表記數值大1-3mm,機器安裝時請考慮余量。
              馬達安裝
              與伺服馬達安裝簡單,顧客自己也能安裝
              安裝簡單
              擰緊結合螺栓
              擰緊固定螺栓
              試運轉
              三菱伺服馬達ABLE減速機
              *安裝前清給馬達軸涂上防銹劑和油分。
              【安裝無鍵槽式馬達】
              ①取下橡膠帽,轉動輸入軸,使螺栓頭和橡膠帽的孔吻合。并請確認固定螺栓已松開。
              ②將馬達軸平穩地插入輸入軸(請確保不受阻塞地順暢地插入)請務必注意不要讓馬達傾斜插入。
              ③將馬達固定在減速機上,并按指定的扭矩將螺栓擰緊(表1)。
              ④使用扭矩扳手等工具按指定的扭矩將軸入軸的固定螺栓擰緊(表2)
              ⑤蓋上橡膠帽。安裝完成。
              表1
              馬達安裝
              擰緊扭矩
              N·m
              kgf·cm
              M4
              3.0
              30
              M5
              5.8
              60
              M6
              9.8
              100
              M8
              19.6
              200
              表2
              固定螺栓
              擰緊扭矩
              N·m
              kgf·cm
              M4
              1.5
              15
              M5
              3.5
              35
              M6
              12
              120
              M8
              30
              300
              帶鍵槽式馬達的鍵取下后,可以像上述馬達一樣安裝。
              無需擔心會滑動。
              ■規格表
              適用馬達系列
              HF-KP/HF-MP
              HC-KFS/HC-MFS
              HC-SFS(2000rpm)
              減速機效率
              54~90%※1
              安裝方法
              法蘭安裝
              潤滑
              潤滑油潤滑(已注入)
              塗裝
              B~D段:無塗裝/E 僅馬達法蘭部塗裝※4
              輸出軸回轉方向
              與伺服馬達輸出軸方向一致
              背隙量
              3分·5分·10分  (低背隙B段)·15分
              瞬間最大轉速
              6000rpm※5
              5000rpm
              1 因減速比,段位號不同效率不同。
              2 保護構造相應于IP44。
              3 上述規格以外的產品,請咨詢廠家。
              4 但E段下途機種無塗裝。  VRSF-81E-200,VRSF-45E-400,VRSF-35E-500,VRSF-35E-750
              5 使用轉速在5000rpm以上時,請提前咨詢。
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