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球鉸柱塞式萬向聯軸器是新型萬向聯軸器，結構見圖4.105，它是由傳力臂副和接盤構成，接盤有兩件，盤面上開有若干孔或槽，用于聯接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個以上相同傳力臂副聯接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。每個傳力臂副均為伸縮式，并由限位件8進行調定位。傳力臂副包括有球臂5和傳力臂2，將傳力臂用螺栓1安裝在一個接盤的孔（或槽）內，球臂安裝在另一個接盤的孔或槽內。球臂和傳力臂之間通過球頭和臼座聯接，臼座外有臼形壓蓋4定位。
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