(專利號：ZL95243413·X)
目前國內外隧道開挖中，石方開挖中用全斷面硬巖掘進機，土方開挖中用盾構。其中所用的傳動形式大多為行星齒輪傳動，由于行星齒輪傳動采用功率分流，由數個行星輪承擔載荷，采用合理的內嚙合傳動，與定軸傳動相比，具有體積小、重量輕、承載能力大和效率高之優點。但在井下施工中，目前采用的行星
減速器仍感到體積和重量較大，不便于現場安裝與維護，于是便設計出一種新型結構的行星齒輪
減速器，即懸浮均載行星齒輪
減速器，設計者張展。
(1)傳動原理與組成
1) 傳動原理 采用2K-H(NGW)型負號機構的行星齒輪傳動，當高速軸由電動機驅動時，便帶動太陽輪回轉，于是帶動行星輪轉動，由于內齒圈固定不動，使驅動行星架作輸出運動，行星輪在行星架上既作自轉又作公轉的行星傳動，就以此同樣的結構組成二級、三級或多級傳動。
2) 組成 由太陽輪ZBaB、行星輪ZBgB，內齒圈ZBbB及行星架H所組成。以嚙合方式命名為NGW型；以基本構件命名，即為2K-H型行星齒輪傳動。
(2)主要特點
①組合巧妙，結構新穎，將前一級的行星架與后一級的太陽輪聯成一體，無徑向支承，呈懸浮狀態，減少支承，簡化結構、減少聯接環節，并以行星架和太陽輪聯合浮動，均載效果好，載荷不均勻系數KBP≤1.15。
②采用組合式焊接行星架，簡化結構、簡化工藝、減輕重量。
③為了進一步簡化結構，同時為滿足等直徑、等強度之要求，將末級內齒圈與前一級內齒圈做成一體，采用同一模數，簡化工藝與加工要求，減少聯接環節與零件。并以采用不同的行星輪個數nBPB(nP=3，4，5等)和不同齒寬b，以實現等強度要求。
④設計指標先進，單位質量的承載能力為60~80kN·m/t，個別可達100kN·m/t，而國內以往設計的行星傳動僅為20~30 kN·m/t，如JB1799-76標準的NGW型行星減速器就是如此。
⑤傳動平穩、可靠、噪聲低和效率高，單級傳動效率η=0.98，二級傳動η=0.96，三級傳動η=0.94。
⑥太陽輪、行星輪采用優質低合金鋼，經無氧化滲碳淬火，齒部硬度為55~58HRC，采用精湛的工藝手段，使齒輪達到高精度。內齒圈用42CrMo經調質、氮化處理，均能達到較高精度。
總之，具有結構新穎，設計指標先進，在結構構思上有創新、有新意，是當今世界上先進的結構型式，通用性大，應用面廣。
(3) 目前的主要產品
現有產品主要與盾構(土方掘進機)配套，即主要用于市政、交通工程中的頂管掘進機、打樁工程等設備，也可用于能源、建材、冶金、礦山、輕化和環保等工程中。
