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性能參數(shù)表：

減速比 i	輸出扭矩（Nm）
減速比 i	0.10Kw	0.20Kw	0.40Kw	0.75Kw	1.50Kw
5	3.1	6.2	12	22	45
10	6.2	12.4	24	45	91
15	9.1	18.2	36	68	135
20	12	24	48	90	181
25	14	28	56	112	226
30	18	36	72	135
40	22	44	93	175
50	28	56	116	219
60	34	68	139	262
80	48	96	184	355
100	58	11.6	232	432
120	69	138	277
160	91	188	363
200	116	232	432

交流馬達(dá)型之選定

4	I	K	25	GN	A	□
外形尺寸	機(jī)種	馬達(dá)系列	出力	馬達(dá)軸形狀	電壓極數(shù)	其它附件
2：60mm	I：感應(yīng)式	K系列	6=6K	A圓柱軸	A=1φ110V4P	F：風(fēng)扇
3：70mm	R：可逆式		15=15W	GN螺旋齒軸	B-1φ110V2P	M：電磁剎車
4：80mm	T：轉(zhuǎn)矩馬達(dá)		25=25W	（匹配GN齒輪箱）	C=1φ220V4P	T：接線盒
5：90mm			40=40W	GU螺旋齒軸	D=1φ220V2P	P：溫度開關(guān)
			60=60W	（匹配GU齒輪箱）	S=3φ220V4P
			90=90W	GA蝸輪軸	U=3φ220V4P
			120=120W	（匹配蝸輪）	W=3φ440V4P
			150=150W		Y=3φ220/380V4P Z=3φ220/440V4P

齒輪型號之選定

4 GN 100 K

外形尺寸齒輪種類減速比齒輪軸承種類

2：60mm GN一般形齒輪箱 1/100 K=滾珠培林軸承

3：70mm GU加強(qiáng)形齒輪箱 10×表示中間齒輪 B=含油軸承（合銅）

4：80mm

5:90mm

各類馬達(dá)減速機(jī)之減速比與轉(zhuǎn)矩一覽表

紅色數(shù)字表示與馬達(dá)反方向轉(zhuǎn)

適用馬達(dá)	減速比/品名	3	3.6	5	6	7.5	10	12.5	15	18	20	25	30	36	40	50	60	75	90	100	120	150	180	10x
6	2GN□(K)	0.9	1.0	1.5	1.8	2.3	3.0	3.8	4.5	5.4	5.6	7.0	8.3	10	11	14	16	19	23	25	25	25	25	-
15	3GN□(K)	2.2	2.6	3.7	4.4	5.5	7.2	9.1	11	13	14	17	21	24	29	34	41	47	50	50	50	50	50	-
25	4GN□(K)	3.7	4.4	6.1	7.3	9.1	12	15	18	22	23	28	34	44	49	61	67	79	80	80	80	80	80	-
40	5GN□(K)	6.0	7.3	10	12	15	20	25	30	36	38	47	56	68	75	94	100	100	100	100	100	100	100	-
60	5GN□(K)	9.0	11	15	18	23	30	37	45	54	56	69	83	100	111	139	150	150	150	150	150	150	150	-
90	5GN□(K)	13	15	21	26	32	40	50	60	72	74	93	111	134	148	185	200	200	200	200	200	200	200	-
120	5GN□(K)	13	21.6	30	36	45	60	75	90	108	120	150	180	216	240	250	250	250	250	250	250	250	250	-

感應(yīng)式電動機(jī)單相110V-220V

單相110V

機(jī)種		出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載
圓軸	齒軸	出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載
21K6A-A	21K6GN-A	6	410	370	0.2	2.5	2GN□	2GN□K	25
31K15A-A	31K15GN-A	15	900	900	0.34	4	3GN□	5GN□K	50
41K25A-A	41K25GN-A	25	1400	1500	0.48	8	4GN□	4GN□K	80
51K40A-A	51K40GN-A	40	2400	2500	0.7	14	5GN□	5GN□K	100
51K60A-AF	51K60GN-AF	60	3600	3700	1.2	16	5GN□	5GN□K	100
51K60A-AF	51K60GU-AF	60	3600	3700	1.2	16	-	5GN□K	150
51K90A-AF	51K90GU-AF	90	4800	5700	1.7	25	-	5GN□K	200
51K120A-AF	51120GU-AF	120	5200	6300	3.0	30	-	5GN□K	200

注：頻率（HZ）50/60，極數(shù)（P）4，轉(zhuǎn)速（rpm）1450/1750,額定時(shí)間（min）連續(xù)。

單相220V

機(jī)種		出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定電流（A）	電容量（μ）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg-cm）
圓軸	齒軸	出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定電流（A）	電容量（μ）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg-cm）
21K6A-C	21K6GN-C	6	410	370	0.1	0.8	2GN□	2 GN□K	25
31K15A-C	31K15GN-C	15	900	900	0.17	1.2	3 GN□	3 GN□K	50
41K25A-C	41K25GN-C	25	1400	1500	0.24	1.5	4 GN□	4 GN□K	80
51K40A-C	51K40GN-C	40	2400	2500	0.35	3	5 GN□	5 GN□K	100
51K60A-CF	51K60GN-CF	60	3600	3700	0.6	3.5	5 GN□	5 GN□K	100
51K60A-CF	51K60GU-CF	60	3600	3700	0.6	3.5	-	5 GN□K	150
51K90A-CF	51K90GU-CF	90	4800	5700	0.8	5	-	5 GN□K	200
51K120A-CF	51K120GU-CF	120	5200	6300	1.5	6	-	5 GN□K	200

注：頻率（HZ）50/60, 極數(shù)（P），轉(zhuǎn)速（rpm）1450/1750,額定時(shí)間（min）連續(xù)。

感應(yīng)式電動機(jī)單相110V-220V

感應(yīng)式電動機(jī)K系列三相220V、三相330V、440V

三相220V

機(jī)種		出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g·cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載(kg.cm)
圓軸	齒軸	出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g·cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載(kg.cm)
41K25A-S	41K35GN-S	25	5000	1500	0.12	-	4GN□	4GU□K	80
51K40A-S	51K40GN-S	40	6500	2400	0.18	-	5GN□	5GU□K	100
51K60A-SF	51K60GN-SF	60	8100	3500	0.23	-	5GN□	5GU□K	100
51K60A-SF	51K60GU-SF	60	8100	3500	0.23	-	-	5GU□K	150
51K90A-SF	51K90GU-SF	90	12000	5500	0.32	-	-	5GU□K	200

注：頻率（Hz）50/60,極數(shù)（P）4，轉(zhuǎn)速（rpm）1450/1750,額定時(shí)間（min）連續(xù)。

三相380V·440V

極種		出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg.cm）
圓軸	齒軸	出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg.cm）
41K25A-U	41K25GN-S	25	5000	1500	0.12	-	4GN□K	4GN□K	80
51K40A-U	51K40GN-S	40	6500	2400	0.18	-	5GN□K	5GN□K	100
51K60A-SF	51K60GN-SF	60	8100	3500	0.23	-	5GN□K	5GN□K	100
51K60A-SF	51K60GN-SF	60	8100	3500	0.23	-	-	5GN□K	150
51K90A-SF	51K90GU-SF	90	12000	5500	0.32	-	-	5GN□K	200

注：頻率（Hz）50/60，極數(shù)（P）4,轉(zhuǎn)速（rmp）1450/1750，額定時(shí)間（min）連續(xù)。

感應(yīng)式電動機(jī)K系列三相220V、三相330V、440V

可逆式電動機(jī)K系列單相110V、220V

單相 110V

極種		出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg.cm）
圓軸	齒軸	出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg.cm）
2RK6A-A	2RK6GN-A	6	400	370	0.24	2.5	2GN□K	2GN□K	25
3RK15A-A	3RK15GN-A	15	900	900	0.52	4	3GN□K	3GN□K	50
4RK25A-A	4RK25GN-A	25	1500	1500	0.9	8	4GN□K	4GN□K	80
5RK40A-A	5RK40GN-A	40	2600	2600	1.6	14	5GN□K	5GN□K	100
5RK60A-AF	5RK60GN-AF	60	3600	3800	1.8	16	5GN□K	5GN□K	100
5RK60A-AF	5RK60GU-AF	60	3600	3800	1.8	16	-	5GN□K	150
5RK90A-AF	5RK90GU-AF	90	4520	5500	2.8	25	-	5GN□K	200

注：頻率（HZ）50/60,極數(shù)（P），轉(zhuǎn)速（rmp）1450/1750，額定時(shí)間（min）30.

單相 220V

極種		出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg.cm）
圓軸	齒軸	出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg.cm）
2RK6A-C	2RK6GN-C	6	400	370	0.12	0.8	2GN□K	2GN□K	25
3RK15A-C	3RK15GN-C	15	900	900	0.29	1.2	3GN□K	3GN□K	50
4RK25A-C	4RK25GN-C	25	1500	1500	0.45	1.5	4GN□K	4GN□K	80
5RK40A-C	5RK40GN-C	40	2600	2600	0.8	3	5GN□K	5GN□K	100
5RK60A-CF	5RK40GN-C	60	3600	3800	0.9	3.5	5GN□K	5GN□K	100
5RK60A-CF	5RK60GU-CF	60	3600	3800	0.9	3.5	-	5GN□K	150
5RK90A-CF	5RK90GU-CF	90	4500	5500	1.4	5	-	5GN□K	200

注：頻率（HZ）50/60，極數(shù)（rmp）1450/1750，額定時(shí)間（min）30。

可逆式電動機(jī)K系列單相110V、220V

螺旋齒軸外型圖

GN

21K6A-A 2RK6A-A 模數(shù)：0.5

21K6A-C 2RK6A-C 壓力角： 20°

21K6GN-A 2RK6GN-A 螺旋角：25°

21K6GN-C 2RK6GN-C 齒數(shù)：8

外徑：φ5.5

重量：0.7kg

GN

31K15A-A 3RK15A-A 模數(shù)：0.5

31K15-C 3RK15A-C 壓力角：20°

31K15GN-A 3RK15GN-A 螺旋角：25°

31K15GN-C 3RK15GN-C 齒數(shù)：10

GN

41K25A-A 4RK25A-A 模數(shù)：0.6

41K25A-C 4RK25A-C 壓力角：20°

41K25A-S 4RK25GN-A 螺旋角：25°

41K25A-U 4RK25GN-C 齒數(shù)：9

41K25GN-A 外徑：φ7.9

41K25GN-C 重量：1.5kg

4125GN-S

41K25GN-U

螺旋齒軸外型圖

2GN 2GN3-18 L=32

2GN□K 2GN20-180 L=42

3GN□ 3GN3-18 L=32

3GN□K 方鍵：4×4×20e

3GN3-18 L=42

方鍵：4×4×25e

4GN□ 4GN3-18 L=32

4GN□K 4GN20-180 L=45

螺旋齒軸外型圖

螺旋齒軸外型圖表

馬達(dá)品名 GN

51K40A-A 5RK40A-A 模數(shù)：0.6

51K40A-C 5RK40A-C 壓力角： 20°

51K40A-S 5RK40GN-A 螺旋角：25°

51K40A-U 5RK40GN-C 齒數(shù)：11

51K40GN-A 外徑：φ8.9

51K40GN-C 重量：2.5kg

51K40GN-S

51K40GN-U

GN GU

51K60A-AF 5RK60A-AF 齒數(shù)： 11 11

51K60GN(GU)-AF 外徑：φ8.9 φ11.8

51K60GN(GU)-CF 重量：2.7kg 2.7kg

51K60GN(GU)-SF

51K60GN(GU)-UF

GU

51K90A-AF 模數(shù)：0.8

51K90A-CF 壓力角：20°

51K90A-SF 螺旋角：25°

51K90A-UF 齒數(shù)：11

51K90GU-A(C)-F 外徑：φ11.8

51K90GU-SF 重量：3.2kg

51K90GU-UF

51K120A-AF

51K120A-CF

51K120GU-A(C)-F

馬達(dá)品名

5GN□ 5GN3-18 L=42

5GN□K 5GN20-180 L=60

方鍵：4×4×25e

重量：約1.5kg

5GU□K 方鍵：5×5×25e

重量：約1.5kg

螺旋齒軸外型圖表

感應(yīng)式變速電動機(jī)K系列單相110V、220V

單相110V

極種		出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg.cm）
圓軸	齒軸	出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g.cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg.cm）
21K6RA-A	21K6RGN-A	6	380	250～330	0.24	2.5	2GN□	2GN□	25
31K15RA-A	31K15RGN-A	15	750	300～910	0.56	4	2GN□	3GN□	50
41K25RA-A	41K25RGN-A	25	1300	450～1400	1.0	8	2GN□	4GN□	80
51K40RA-A	51K40RGN-A	40	2300	600～2500	1.5	14	2GN□	2GN□	100
51K60RA-AF	51K60RGN-AF	60	4200	1200～3700	2.4	16	2GN□	5GN□	100
51K60RA-AF	51K60RGU-AF	60	4200	1200～3700	2.4	16	-	5GN□	150
51K90RA-AF	51K90RGU-AF	90	5500	2500～5500	2.9	25	-	5GN□	200
51120RA-AF	51K120RGU-AF	120	6500	2500～6500	4	25	-	5GN□	200

注：頻率（HZ）50/60，極數(shù)（P）4，轉(zhuǎn)速（rpm）90/1350/1750, 額定時(shí)間（min）連續(xù)。

單相 220V

機(jī)種		出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定電流（μF）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg-cm）
圓軸	齒軸	出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定電流（μF）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg-cm）
21K6RA-C	21K6RGN-C	6	380	250～330	0.12	0.8	2GN□	2GN□	25
31K15RA-C	31K15RGN-C	15	750	300～910	0.28	1.2	3GN□	3GN□	50
41K25RA-C	41K25RGN-C	25	1300	450～1400	0.5	1.5	4GN□	4GN□	80
51K25RA-C	51K40RGN-C	40	2300	600～2500	0.8	3	5GN□	5GN□	100
51K60RA-CF	51K60RGN-CF	60	4200	1200～3700	1.2	3.5	5GN□	5GN□	100
51K60RA-CF	51K60RGU-CF	60	4200	1200～3700	1.2	3.5	-	5GN□	150
51K90RA-CF	51K90RGU-CF	90	5500	2500～5500	1.5	5	-	5GN□	200
51K120RA-CF	51K120RGU-CF	120	6500	2500～6500	2	6	-	5GN□	200

注：頻率（HZ）50/60，極數(shù)（P）4，轉(zhuǎn)速（rmp）90/1350/1750,額定時(shí)間（min）

可逆式變速電動機(jī)K系列單相110V、220V

單相：110V

機(jī)種		出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定電流（μF）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg-cm）
圓軸	齒軸	出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定電流（μF）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg-cm）
2RK6RA-A	2RK6RGN-A	6	390	310～320	0.23	2.5	2GN□	2GN□K	25
3RK15RA-A	3RK15RGN-A	15	820	470～1000	0.38	4	2GN□	3GN□K	50
4RK25RA-A	4RK25RGN-A	25	2100	900～1600	0.58	8	2GN□	4GN□K	80
5RK40RA-A	5RK40RGN-A	40	2400	1000～2500	0.9	14	2GN□	5GN□K	100
5RK60RA-AF	5RK60RGN-AF	60	4700	1200～3700	1.5	16		5GN□K	100
5RK60RA-AF	5RK60RGN-AF	60	4700	1200～3700	1.5	16	-	5GN□K	150
5RK90RA-AF	5RK90RGU-AF	90	2800	2500～5500	2.0	25	-	GN□K	200

注：頻率（HZ）50/60,極數(shù)（P）4,轉(zhuǎn)速（rmp）90/1350/1750,額定時(shí)間（min）30。

單相 220V

機(jī)種		出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg-cm）
圓軸	齒軸	出力（W）	起動轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定轉(zhuǎn)矩（g-cm）	額定電流（A）	電容量（μF）	適用減速機(jī)		最大容許負(fù)載（kg-cm）
2RK6RA-C	2RK6RGN-C	6	390	310～320	0.12	0.8	2GN□	2GU□K	25
3RK15RA-C	3RK15RGN-C	15	820	470～1000	0.19	1.2	3GN□	3GU□K	50
4RK25RA-C	4RK25RGN-C	25	2100	900～1600	0.29	1.5	4GN□	4GU□K	80
5RK40RA-C	5RK40RGN-C	40	2400	1000～2500	0.45	3	5GN□	5GU□K	100
5RK60RA-CF	5RK60RGN-CF	60	4700	1200～3700	0.8	3.5	5GN□	5GU□K	100
5RK60RA-CF	5RK60RGU-CF	60	4700	1200～3700	0.8	3.5	-	5GU□K	150
5RK60RA-CF	5RK90RGU-CF	90	5800	2500～5500	1.0	5	-	5GU□K	200

注：頻率（HZ）50/60,極數(shù)（P）4,轉(zhuǎn)速（rmp）90/1350/1750,額定時(shí)間（min）30。

馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制器型號之選定

S S 22 E

機(jī)種功能電壓其他

S:分鐘 B:剎車器 11：110V/1φ 1N：寸動

U：組合型 S：速度控制器 22：220V/1φ HR：高應(yīng)答性

特性品名	電壓（V）	頻率（Hz）	容許電流（A）	馬達(dá)出力（W）	變速范圍	速度變動率	速度應(yīng)答性	電子式剎車	速度安定性	工作環(huán)境溫度
US51 US52	110V±10 220V±10	50/60	5	6～90	90/1700	5%	<0.5秒>	-	優(yōu)	-10°C～+50°C
SS11 SS22	110V±10	50/60	5	6～90	90/1700	5%	<0.5秒>	-	優(yōu)	-10°C～+50°C
SS31HR SS32HR	220V±10	50/60	5	6～90	90/1700	5%	<0.5秒>	有	優(yōu)	-10°C～50°C

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