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無級變速減速機
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P系列多盤式無級變速機概述

概述

多盤式無級變器（JB/T7668—95）屬于通用型機械無級變速傳動裝置。由于其獨特的結構和性能，被廣泛應用于各種需要無極變速的機械傳動上，如石油、化工機械；輕工、食品機械；紡織機械和治金礦山機械等。

多盤式無級變速器有多種型式，最常見的有基本型和大變速范圍型（又稱兩級無級變速器），其派生型也有多種，出軸端與齒輪減速裝置相聯的稱為PZ型；出軸端與齒輪變速裝置相聯的稱為PH型，為了獲得更大的傳動比還可與擺線針輪減速器（單級傳動比為11～87，雙級減速器可達121～7569）相聯。變速器依據傳動功率的不同加壓方式也不同，小功率的一般為彈簧加壓式，大功率的為凸輪加壓式。

P系列多盤式無級變速機基本結構和傳動原理

P系列多盤式無級變速器基本結構和傳動原理

P系列多盤式無級變速器

上圖為彈簧加壓式變速器的傳動原理圖。其主要由錐形盤組3，T形盤組4，壓力機構2和調速機構5等組成。圖中1為輸入軸，6為擺動花鍵軸，9為輸出軸。一組（m片）錐形盤3與n組（通常n=3）T形盤4（每組m-1片）交錯排列并分別套裝在花鍵軸1和6上，由加壓彈簧2使他們相互壓緊。擺線花鍵軸6端部裝有擺動齒輪7，分別與3個定軸齒輪12嚙合，通過定軸齒輪12與中心齒輪10嚙合10嚙合，把運動傳遞給輸出軸9。

調速時，旋轉調速機構5的手輪，通過調速連桿機構8使帶有T形盤組的擺動軸6繞定軸11轉動（這時定軸齒輪12和擺動齒輪7仍然嚙合），使輸入軸1和擺動軸6之間的的距離改變，從而改變T形盤組4和錐形盤組3的接觸半徑，實現無級變速。

凸輪加壓式變速器傳動原理與彈簧加壓式相似，只是在傳遞動力時凸輪可自動加壓。摩擦盤間的壓緊力一部分來自彈簧，一部分來自端面凸輪，由凸輪產生的壓緊力是隨輸出轉矩的增減而呈正比自動增減，工作載荷增大時，來自凸輪的壓力增大，反之凸輪壓力減小。這種變速器由于自動加壓，所以承受過載及沖擊的能力較大，滑動率較小。

P系列多盤式無級變速機特點

多盤式無級變速器特點

1)傳遞功率大。由于摩擦盤數量多，使接觸點增多，這樣，在同樣的壓緊力下，可傳遞較大的功率。

2)壽命長。由于接觸外是斜度很小的圓錐面，其接觸區的綜合曲率很小，表面接觸應力小，而且接觸表面間在傳動時通過一層強韌形油膜的粘滯力來傳遞動力，因而承載能力和壽命較高。

3)結構緊湊，且具有同軸性，使用方便。作用在摩擦盤間的壓緊力在軸向相互抵消，軸承受力較小。

4)轉動部分慣性矩很小，無不平衡的零件，因而振動很小，且速度穩定，運轉平穩。

P系列多盤式無級變速機工作特性和選用

工作特性和選用

如果變速器的輸出轉矩在全變速范圍內變化較小，我們稱之為具有恒轉矩輸出特性，它適用于負載轉矩變化較小的場合。如果變速器的輸出轉矩在全變速范圍內與輸出轉速近似于反比關系，我們稱之為具有恒功率輸出特性。

兩級變速器實際上是兩臺一級變速器的串聯形式，這樣可增大變速范圍，其輸出特性介于恒功率和恒轉矩之間。

目前，國內生產的變速器輸入功率為0.15～30kw,在國外（日本）這種變速器最大輸入功率可達150kw。考慮到振動、噪聲及壽命等因素，對變速器的入軸轉速做了規定，7.5kw以下的變速器輸入轉速為1500/min;11～30kw的變速器輸入轉速為1000r/min;37kw以上者為750r/min.變速器的輸入轉速不應高于規定的要求，當輸入轉速低于規定的轉速時，其允許的輸入功率為規定的輸入功率與實際輸入轉速和規定輸入轉速之比和乘積，即按輸入轉矩不變的原則予以換算。

為了提高變速器的使用壽命，變速器一般應低速狀態下停車，以保證啟動時能承受更大的載荷，若工作機的沖擊負載較大且起動頻繁時，應在變速器與工作機之間安裝緩沖或過載保護裝置。

P系列多盤式無級變速機標記示例

標記方法

標記示例

1）3號機型一級變速器，電動機直聯恒功率型，輸入功率2.2kw，立式安裝。

標記為：P3GLD-2.2

2）2號機型兩級變速器，電動機直聯型，輸入功率1.5kw，臥式安裝。

標記為：P2SWD-1.5

基本型變速機的技術參數

基本型變速器的性能參數

機型號	輸入功率/KW		輸入轉速/(r/min)	變速區間	變速比	輸出轉速/（r/min）	輸出轉矩/（N·m）
	低速	高速
0	0.2		1500	0.2～0.8	1 ：4	300～1200	1.3～4.8
	0.4						2.6～8.5
	0.125	0.2					1.3～2.8
	0.25	1.4					2.6～5.2
1	0.4		1500	0.23～0.75	1 ：3.3	345～1140	2.6～8.5
	0.75						5.1～16.2
	0.4	0.75					5.1～8.2
	0.75	1.5					10.6～15.6
2	1.5		1500	0.2～0.8	1 ：4	300～1200	9.8～37.2
	2.2						14.5～54.8
	1.5	2.2					14.5～35.7
	2.2	4					24.9～52.5
3	4		1500	0.2～0.8	1 ：4	300～1200	24.9～91.8
	4	5.5					37.1～89.2
4	5.5		1500	0.2～0.8	1 ：4	300～1200	37.1～140
	7.5						49.5～186
	5.5	7.5					49.5～131
	7.5	11					74.4～170
5	11		1000	0.28～1.12	1 ：4	280～1120	74.4～290
	11	15					110～282
6	15		1000	0.27～1.08	1 ：4	270～1080	110～414
	22						161～610
	15	22					161～397
	22	30					225～585

注：高低速時輸入功率不變者為恒功率型。

雙級型變速機的性能參數

雙級型變速器的性能參數

機型號	輸入功率/KW		輸入轉速/(r/min)	變速區間	變速比	輸出轉速/（r/min）	輸出轉矩/（N·m）
	低速	高速
1	0.15	0.4	1500	0.07～0.7	1 ：10	105～1050	2.9～10.4
	0.25	0.75					5.2～17.5
2	0.75	1.5	1500	0.06～0.72	1 ：12	90～1080	10.8～60
	1.1	2.2					15.8～88
3	1.9	4	1500	0.06～0.72	1 ：12	90～1080	26～150
	2.6	5.5					39～205

PZ型變速機的技術參數

PZ型變速器性能參數

機型號	輸入功率/KW		輸入轉速/(r/min)	變速比	出軸側減速比	變速區間	輸出轉速/r/min
機型號	低速	高速	輸入轉速/(r/min)	變速比	出軸側減速比	變速區間	輸出轉速/r/min
0	0.2		1500	1 ：4	2	0.1～0.4	150～600
	0.2				3	0.067～0.267	100～400
	0.125	0.2			4	0.05～0.2	75～300
	0.25	0.4			5	0.04～0.16	60～240
1	0.4		1500	1 ：3.3	2	0.114～0.38	172～570
	0.75				3	0.077～0.253	115～379
	0.4	0.75			4	0.057～0.19	86～284
	0.75	1.5			5	0.046～0.15	69～228
2	1.5		1500	1 ：4	2	0.1～0.4	150～600
	2.2				3	0.067～0.267	100～400
	1.5	2.2			4	0.05～0.2	75～300
	2.2	4			5	0.04～0.16	60～240
3	4		1500	1 ：4	2	0.1～0.4	150～600
					3	0.067～0.267	100～400
					4	0.05～0.2	75～300
	4	5.5			5	0.04～0.16	60～240
	4	5.5			6	0.033～0.133	50～200
4	5.5		1500	1 ：4	2	0.1～0.4	150～600
	5.5				3	0.067～0.267	100～400
	7.5				4	0.05～0.2	75～300
	7.5				5	0.04～0.16	60～240
	5.5	7.5			6	0.33～0.133	50～200
	5.5	7.5			7	0.029～0.114	42～171
	7.5	11			8	0.025～0.1	37.5～150
5	11		1000	1 ：4	2	0.14～0.56	140～560
					3	0.093～0.373	93～373
					4	0.07～0.28	70～280
					5	0.056～0.224	56～224
	11	15			6	0.046～0.186	46～186
					7	0.04～0.16	40～160
					8	0.035～0.14	35～140
6	15		1000	1 ：4	2	0.135～0.54	135～540
	15				3	0.09～0.36	90～360
	22				4	0.067～0.27	67～270
	15	22			5	0.054～0.216	54～216
	15	22			6	0.045～0.18	45～180
	22	30			7	0.038～0.15	38～150
	22	30			8	0.034～0.135	34～135

注：高、低速時輸入功率不變者為恒功率型。

PH型變速機的性能參數

PH型變速器的性能參數

機型號	輸入功率/KW		輸入轉速/（r/min）	變速區間	變速比	輸出轉速/（r/min）
	低速	高速
1	0.4		1500	0.076～0.76	1 ：10	114～1140
	0.75
	0.4	0.75
	0.75	1.5
2	1.5		1500	0.067～0.8	1 ：12	100～1200
	2.2
	1.5	2.2
	2.2	4
3	4		1500	0.067～0.8	1 ：12	100～1200
	4	5.5
4	5.5		1500	0.067～0.8	1 ：12	100～1200
	7.5
	5.5	7.5
	7.5	11
5	11		1000	0.096～1.12	1 ：12	96～1120
	11	15
6	15		1000	0.089～1.08	1 ：12	89～1080
	22
	15	22
	22	30

注：高低速時輸入功率不變者為恒功率型。

基本型臥式系列型號的外形及安裝尺寸

P系列多盤式無級變速器

基本型臥式雙軸型變速器外形及安裝尺寸（mm）

機型號	安裝尺寸							軸伸聯接尺寸								外形尺寸
	F	E	G	V	W	n	d	輸出軸				輸入軸				C	H	M	N	R	J	T	L′
	F	E	G	V	W	n	d	D₂	b₂	h₂	L₂	D₁	b₁	h₁	L₁	C	H	M	N	R	J	T	L′
0	165	85	86	40	35	4	11	19	6	21.5	40	16	5	18.0	30	100	240	113	190	18	150	96	242
1	190	105	119	50	－	4	12	20	6	22.5	35	20	6	22.5	40	130	275	135	220	22	168	110	305
2	260	180	135	60	55	4	14	28	8	31.0	60	25	8	28.0	50	160	352	230	300	25	235	153	397
3	310	150	160	80	55	4	14	40	12	43.0	70	28	8	31.0	50	180	406	200	350	25	296	185	460
4	400	260	180	90	70	4	22	45	14	48.5	90	35	10	38.0	55	240	512	310	450	35	296	208	580
5	500	180	199	95	50	4	22	50	14	53.5	100	48	14	51.5	90	270	608	230	550	40	285	209	633
6	630	280	217	150	100	4	22	55	16	59.0	120	48	14	51.5	110	330	726	330	680	50	340	232	795

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