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PE系列產品規格

減速機性能資料

規格		節數	減速比	PE050	PE070	PE090	PE120	PE155
額定輸出力矩T_2N	Nm	1	5	14	39	104	215	423
			7	12	33	91	195	358
			10	9	26	65	150	293
		2	25	14	39	104	215	423
			35	12	33	91	195	358
			50	14	39	104	215	423
			70	12	33	91	195	358
			100	9	26	65	150	293
最大輸出力矩T_2B	N,	1，2	5～100	三倍額定輸出力矩
額定輸入轉速n_1N	rpm	1，2	5～100	4，500	4，000	3，600	3，000	2，500
最大輸入轉速n_1B	rpm	1，2	5～100	8，000	6，000	6，000	4，800	3，600
背隙^*	arcmin	1	5～10	≤8	≤8	≤6	≤6	≤6
背隙^*	arcmin	2	25～100	≤10	≤10	≤8	≤8	≤8
扭轉剛性	Nm/arcmin	1，2	5～100	2	4.4	13.5	35.6	64
容許徑向力F_2rB²	N	1，2	5～100	820	1，910	2，060	4，160	6，450
容許軸向力F_2aB²	N	1，2	5～100	410	955	1，030	2，080	3，225
使用壽命	hr	1，2	5～100	20，000*
效率η	%	1	5～10	≥97%
效率η	%	2	25～100	≥94%
重量	kg	1	5～10	0.8	1.9	3.8	8.9	18.0
重量	kg	2	25～100	1.1	2.7	5.2	12.2	24.6
使用溫度	℃	1，2	5～100	0⁰C～-90⁰C
潤滑		1，2	5～100	CASTROL LMX油脂
防護等級		1，2	5～100	IP64
安裝方向		1，2	5～100	任意方向
噪音值（n₁=3，000rpm）	dB	1，2	5～100	≤68	≤70	≤72	≤74	≤75

減速機轉動慣量

規格		節數	減速比	PE050	PE070	PE090	PE120	PE155
轉動慣量J₁	kg·cm²	1	5	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			7	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			10	0.16	0.59	3.98	12.03	38.50
		2	25	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			35	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			50	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			70	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			100	0.16	0.59	3.98	12.03	38.50

1.減速比（i=N_in/N_out）

2.F_2rB、F_2aB輸出轉速100rpm時，作用于輸出軸中心位置。

*周期性運轉（S5）下之使用壽命20，000小時，連續運轉（S1）下之使用壽命則降低50%。

*背隙值為在2%額定力矩T_2N的扭力下所測得

PE系列減速機外形及安裝尺寸

[單位：mm]

尺寸		PE050	PE070	PE090	PE120	PE155
D1		44	62	80	108	140
D2		M4×9	M5×10	M8×12	M8×15	M10×18
D3_k6		14	16	22	32	40
D4_h6		35	52	68	90	120
D5		17	25	40	50	65
D6		M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P	M16×2P
D8		50	70	90	120	155
L2		24.5	36	46	70	97
L3		4	5	5	6	8
L4		2.5	3	5	6	7
L5		14	25	32	50	70
L6		2	2	2	4	6
L7		1	1	1.5	2	2
L8	單節	55	77	92	127	145
L8	雙節	79.5	110	131.5	180	205.5
L9		4.5	4.8	7.2	10	12
L10		10	12.5	19	28	36
C1³		46	70	100	130	165
C2³		M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P
C3³		≤12	≤16	≤24	≤32	≤38
C4³		30	34	40	50	60
C5³ _G6		30	50	80	110	130
C6³		3.5	8	4	5	6
C7³		54	72	92	122	157
C⁸		21.5	21.5	20	24	31
C9³	單節	101	134.5	158	221	273
C9³	雙節	125.5	167.5	197.5	274	333.5
C10³		14.5	15.5	13	16	21
B1_h9		4	5	6	10	12
H1		13.5	18	24.5	35	43

3.C1-C10是公制標準馬達連接板之尺寸，請上網點選“減速機選用”找出正確之尺寸。

PG（PGA）系列產品規格

減速機性能資料

規格		節數	減速比	PE040	PE060	PE080	PE180A	PE120	PE120A	PE155
額定輸出力矩T_2N	Nm	1	5	14	39	104		215		423
			7	12	33	91		195		358
			10	9	26	65		150		293
		2	25	14	39	104		215		423
			35	12	33	91		195		358
			50	14	39	104		215		423
			70	12	33	91		195		358
			100	9	26	65		150		293
最大輸出力矩T_2B	N,	1，2	5～100	三倍額定輸出力矩
額定輸入轉速n_1N	rpm	1，2	5～100	4，500	4，000	3，600		3，000		2，500
最大輸入轉速n_1B	rpm	1，2	5～100	8，000	6，000	6，000		4，800		3，600
背隙^*	arcmin	1	5～10	≤8	≤8	≤6		≤6		≤6
背隙^*	arcmin	2	25～100	≤10	≤10	≤8		≤8		≤8
扭轉剛性	Nm/arcmin	1，2	5～100	0.8	2.2	7.2		14.5		65.5
容許徑向力F_2rB²	N	1，2	5～100	300	680	1，750		3，080		6，520
容許軸向力F_2aB²	N	1，2	5～100	150	340	875		1，540		3，260
使用壽命	hr	1，2	5～100	20，000*
效率η	%	1	5～10	≥97%
效率η	%	2	25～100	≥94%
重量	kg	1	5～10	0.7	1.7	3.6	3.6	8.1	8.2	18.2
重量	kg	2	25～100	1.0	2.4	5.0	5.0	11.3	11.4	24.9
使用溫度	℃	1，2	5～100	0⁰C～-90⁰C
潤滑		1，2	5～100	CASTROL LMX油脂
防護等級		1，2	5～100	IP64
安裝方向		1，2	5～100	任意方向
噪音值（n₁=3，000rpm）	dB	1，2	5～100	≤68	≤70	≤72		≤74		≤75

減速機轉動慣量

規格		節數	減速比	PE040	PE060	PE080	PE180A	PE120
轉動慣量J₁	kg·cm²	1	5	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			7	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			10	0.16	0.59	3.98	12.03	38.50
		2	25	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			35	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			50	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			70	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			100	0.16	0.59	3.98	12.03	38.50

1.減速比（i=N_in/N_out）

2.F_2rB、F_2aB輸出轉速100rpm時，作用于輸出軸中心位置。

*周期性運轉（S5）下之使用壽命20，000小時，連續運轉（S1）下之使用壽命則降低50%。

*背隙值為在2%額定力矩T_2N的扭力下所測得

PG（PGA）系列減速機外形及安裝尺寸

[單位：mm]

尺寸		PE040	PE060	PE080	PE080A	PE120	PE120A	PE160
D1		34	52	70	100	100	130	145
D2		M4×9	M5×10	M6×12	6.5	M10×18	8.5	M12×22
D3_h7		10	14	20		25		40
D4_h7		26	40	60	80	80	110	130
D5		12	17	25		35		65
D6		M3×0.5P	M5×0.8P	M6×1P		M10×1.5P		M16×2P
D7		-	-	-	120	-	167.5	-
D8		50	70	90		120		160
L1		-	-	-	92	-	124	-
L2		26	35	40		55		87
L3		2	3	3		4		5
L4		1	2	1		1		2
L5		18	25	28		40		65
L6		2.5	2.5	4		5		8
L7		1	1	1		1.5		2
L8	單節	50	68.5	95		125		153
	雙節	74.5	101.5	134.5		178		213.5
L9		2.2	4.8	5		6.5		12
L10		9.5	12.5	16.5		23		36
L11		-	-	-	10	-	15	-
C1³		46	70	100		130		165
C2³		M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P		M8×1.25P		M10×1.5P
C3³		≤12	≤16	≤24		≤32		≤38
C4³		30	34	40		50		60
C5³ _G6		30	50	80		110		130
C6³		3.5	8	4		5		6
C7³		54	72	92		122		157
C⁸		21.5	21.5	20		24		31
C9³	單節	97.5	125	155		204		271
	雙節	122	158	194.5		257		331.5
C10³		14.5	15.5	13		16		21
B1 _h9		3	5	6		8		12
H1		11.2	16+	22.5		28		43

3.C1-C10是公制標準馬達連接板之尺寸，請上網點選“減速機選用”找出正確之尺寸。

PN系列產品規格

減速機性能資料

規格		節數	減速比	PE023	PE034	PE042	PE056	PE075
額定輸出力矩T_2N	Nm	1	5	14	39	104	215	423
			7	12	33	91	195	358
			10	9	26	65	150	293
		2	25	14	39	104	215	423
			35	12	33	91	195	358
			50	14	39	104	215	423
			70	12	33	91	195	358
			100	9	26	65	150	293
最大輸出力矩T_2B	N,	1，2	5～100	三倍額定輸出力矩
額定輸入轉速n_1N	rpm	1，2	5～100	4，500	4，000	3，600	3，000	2，500
最大輸入轉速n_1B	rpm	1，2	5～100	8，000	6，000	6，000	4，800	3，600
背隙^*	arcmin	1	5～10	≤8	≤8	≤6	≤6	≤6
背隙^*	arcmin	2	25～100	≤10	≤10	≤8	≤8	≤8
扭轉剛性	Nm/arcmin	1，2	5～100	1.6	6.4	17.5	62.8	143.5
容許徑向力F_2rB²	N	1，2	5～100	680	1，700	1，830	4，140	6，440
容許軸向力F_2aB²	N	1，2	5～100	340	885	915	2，070	3，220
使用壽命	hr	1，2	5～100	20，000*
效率η	%	1	5～10	≥97%
效率η	%	2	25～100	≥94%
重量	kg	1	5～10	0.8	2.3	4.6	9.7	19.7
重量	kg	2	25～100	1.1	3.0	6.0	13.0	26.3
使用溫度	℃	1，2	5～100	0⁰C～-90⁰C
潤滑		1，2	5～100	CASTROL LMX油脂
防護等級		1，2	5～100	IP64
安裝方向		1，2	5～100	任意方向
噪音值（n₁=3，000rpm）	dB	1，2	5～100	≤68	≤70	≤72	≤74	≤75

減速機轉動慣量

規格		節數	減速比	PE023	PE034	PE042	PE056	PE075
轉動慣量J₁	kg·cm²	1	5	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			7	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			10	0.16	0.59	3.98	12.03	38.50
		2	25	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			35	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			50	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			70	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			100	0.16	0.59	3.98	12.03	38.50

1.減速比（i=N_in/N_out）

2.F_2rB、F_2aB輸出轉速100rpm時，作用于輸出軸中心位置。

*周期性運轉（S5）下之使用壽命20，000小時，連續運轉（S1）下之使用壽命則降低50%。

*背隙值為在2%額定力矩T_2N的扭力下所測得

PN系列減速機外形及安裝尺寸

[單位：mm]

尺寸		PE023	PE034	PE042	PE056	PE075
D1		66.675	98.425	125.73	177.8	215.011
D2		5.2	5.6	7.1	10.4	14.2
D3_k6		12.7	19.05	25.4	38.1	50.8
D4_h6		38.1	73.026	55.5	114.3	152.4
D5		17	25	40	50	65
D6		M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P	M16×2P
D7		75	107.5	142	198	260
D8		50	70	90	120	155
L1		57.15	82.55	106.68	146.05	190
L2		31.75	38.1	50.8	63.5	88.9
L3		1.6	1.6	1.6	3.2	4.75
L4		1	1.5	1.5	2	2
L5		19.05	25.4	31.75	38.1	63.5
L6		3.788	3.8	5.715	8.563	8.563
L7		1	1	1.5	2	2
L8	單節	58.9	82	99.3	133.7	153.05
L8	雙節	83.4	115	138.8	186.7	213.55
L9		4.5	4.8	7.2	10	12
L10		10	12.5	19	28	36
L11		6.4	7.9	12.7	19.05	22.2
C1³		46	70	100	130	165
C2³		M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P
C3³		≤12	≤16	≤24	≤32	≤38
C4³		30	34	40	50	60
C5³ _G6		30	50	80	110	130
C6³		3.5	8	4	5	6
C7³		52	72	92	122	157
C⁸		21.5	21.5	20	24	31
C9³	單節	112.15	141.6	170.1	221.2	272.95
C9³	雙節	136.65	174.6	209.6	274.2	333.45
C10³		14.5	15.5	13	16	21
B1_h9		3.175	4.763	6.35	9.525	9.525
H1		14.125	21.163	28.2	42.275	55.125

3.C1-C10是公制標準馬達連接板之尺寸，請上網點選“減速機選用”找出正確之尺寸。

PB系列產品規格

減速機性能資料

規格		節數	減速比	PE060	PE090	PE115	PE142
額定輸出力矩T_2N	Nm	1	5	14	39	104	215
			7	12	33	91	195
			10	9	26	65	150
		2	25	14	39	104	215
			35	12	33	91	195
			50	14	39	104	215
			70	12	33	91	195
			100	9	26	65	150
最大輸出力矩T_2B	N,	1，2	5～100	三倍額定輸出力矩
額定輸入轉速n_1N	rpm	1，2	5～100	4，500	4，000	3，600	3，000
最大輸入轉速n_1B	rpm	1，2	5～100	8，000	6，000	6，000	4，800
背隙^*	arcmin	1	5～10	≤8	≤8	≤6	≤6
背隙^*	arcmin	2	25～100	≤10	≤10	≤8	≤8
扭轉剛性	Nm/arcmin	1，2	5～100	3.7	7.2	15.1	60.5
容許徑向力F_2rB²	N	1，2	5～100	770	1，750	1，890	3，720
容許軸向力F_2aB²	N	1，2	5～100	385	875	945	1，860
使用壽命	hr	1，2	5～100	20，000*
效率η	%	1	5～10	≥97%
效率η	%	2	25～100	≥94%
重量	kg	1	5～10	0.9	2.2	4.3	10.0
重量	kg	2	25～100	1.2	3.0	5.7	13.3
使用溫度	℃	1，2	5～100	0⁰C～-90⁰C
潤滑		1，2	5～100	CASTROL LMX油脂
防護等級		1，2	5～100	IP64
安裝方向		1，2	5～100	任意方向
噪音值（n₁=3，000rpm）	dB	1，2	5～100	≤68	≤70	≤72	≤74

減速機轉動慣量

規格		節數	減速比	PE060	PE090	PE115	PE142
轉動慣量J₁	kg·cm²	1	5	0.16	0.59	4.00	12.10
			7	0.16	0.59	3.98	12.05
			10	0.16	0.59	3.98	12.03
		2	25	0.16	0.59	4.00	12.10
			35	0.16	0.59	3.98	12.05
			50	0.16	0.59	4.00	12.10
			70	0.16	0.59	3.98	12.05
			100	0.16	0.59	3.98	12.03

1.減速比（i=N_in/N_out）

2.F_2rB、F_2aB輸出轉速100rpm時，作用于輸出軸中心位置。

*周期性運轉（S5）下之使用壽命20，000小時，連續運轉（S1）下之使用壽命則降低50%。

*背隙值為在2%額定力矩T_2N的扭力下所測得

PB系列減速機外形及安裝尺寸

[單位：mm]

尺寸		PE060	PE090	PE115	PE142
D1		70	100	130	165
D2		5.5	6.5	9	11
D3_k7		16	20	24	40
D4_h67		50	80	110	130
D5		17	25	40	50
D6		M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P
D7		80	120	155	190
D8		50	70	90	120
L1		60	90	115	142
L2		25	40	50	80
L3		2.5	3	3.5	3.5
L4		1	1	1.5	1.5
L5		16	28	32	63
L6		3	5	7	8
L7		1	1	1.5	2
L8	單節	58	81	97	134
L8	雙節	82.5	114	136.5	187
L9		4.5	4.8	7.2	10
L10		10	12.5	19	28
L11		13	17	20	25
C1³		46	70	100	130
C2³		M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P
C3³		≤12	≤16	≤24	≤32
C4³		30	34	40	50
C5³ _G6		30	50	80	110
C6³		3.5	8	4	5
C7³		52	72	92	122
C⁸		21.5	21.5	20	24
C9³	單節	104.5	142.5	167	238
C9³	雙節	129	175.5	206.5	291
C10³		14.5	15.5	13	16
B1_h9		5	6	8	12
H1		18	22.5	27	43

3.C1-C10是公制標準馬達連接板之尺寸，請上網點選“減速機選用”找出正確之尺寸。

減速機輸出軸所能承受之最大徑向力及軸向力，端視內部支撐軸承之設計。

當徑向力F_2r施力不在軸中心位置，越靠近減速機即X<1/2xL，所能承受之容許徑向力變大;越遠離減速機即X<1/2xL,所能承受之容許徑向力變小。藉由上圖，依減速機規格及徑向旋力位置X，可查出位置負荷系數k_b。

當徑向力F_2r施力于軸中心位置，即X=1/2xL時，不同之減速機在不同輸出轉速運用下，使用壽命為20，000hr*時，所能承受容許徑向力，請參照上圖。

*連續運轉（S1）下之使用壽命降低50%。

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