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小齒隙空回

節省空間的結構：最緊湊的正交設計，具備最大的適應性。

蝸輪：非常安靜（<55dB），很大的過載能力，更高的扭轉剛度。

免維護：高性能的聚乙二醇潤滑劑確保長壽命潤滑。

無與倫比的性能—質量價格比。

三種精度等級

EXPERT：空回<1（可調節）

MEDIUM：空回<5（固定）

BASIC：空回<10（固定）

1.經計算機優化設計的嚙合：小應力，長壽命。

2.非鍵類連接：使用漲緊套連接，非常可靠而且沒有間隙。

3.通用的與伺服電機連接方式：高扭轉剛度的連軸器+適合于所有現存伺服電機的法蘭。

4.特大錐度滾柱軸承：提供很大的容許載荷。

5.定量預載軸承設計：2只滾柱錐軸承只可移動的滾珠軸承設計使得在同等的預載下允許溫度可以變化，這意味著可以有更高的輸入速度，更長的壽命。

6.夾緊連接套：100%可靠的無鍵剛性連接。

7.緊湊的設計，堅硬的鋁鎂合金：重量輕，載重大。

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機標記示例及安裝方式

N1(輸入轉速)		6000		4000			3000			2000			1000
	i	扭矩 s5	η	扭矩 s1	扭矩 s5	η	扭矩 s1	扭矩 s5	η	扭矩 s1	扭矩 s5	η	扭矩 s1	扭矩 s5	η	E-stop	C1f	ig	Et	可逆性等級	Fr	Fa
35	5.2:1	23	94	16	27	93	18	31	92	22	36	91	29	48	89	96	0.3	7.4◇10^-6	5	1	3800	2800
	7.25:1	23	92	17	28	91	19	32	90	23	37	89	30	48	86	96	0.3	5.6◇10^-6	5	1	3800	2800
	10.25:1	24	90	17	29	89	20	34	88	23	39	87	30	51	81	96	0.3	5.0◇10^-6	5	1	3800	2800
	14.5:1	27	87	19	31	85	22	35	83	25	40	81	32	50	77	96	0.3	4.4◇10^-6	5	2	3800	2800
	19.5:1	28	84	20	32	82	22	35	80	26	42	78	33	50	73	96	0.2	4.2◇10^-6	5	2	3800	2800
	30:1	29	77	21	33	74	23	37	72	26	41	69	33	49	63	96	0.2	4.0◇10^-6	5	3	3800	2800
	45:1	28	71	21	33	68	23	36	65	26	40	61	32	48	56	87	0.2	3.9◇10^-6	5	3	3800	2800
	60:1	30	65	22	34	62	24	37	59	27	41	55	34	50	50	73	0.1	3.1◇10^-6	5	3	3800	2800
	90:1	28	57	21	32	53	23	35	50	26	39	46	32	46	41	72	0.1	2.3◇10^-6	5	3	3800	2800
45	5.2:1	54	95	36	62	94	41	70	93	50	83	92	67	109	91	214	0.4	2.9◇10^-5	9	1	5800	4000
	7.25:1	59	94	42	71	93	48	80	92	57	93	91	76	121	89	214	0.4	2.2◇10^-5	9	1	5800	4000
	10.25:1	68	92	46	80	90	53	88	89	62	98	88	80	128	85	214	0.4	1.5◇10^-5	9	1	5800	4000
	14.5:1	68	90	48	78	88	55	88	87	63	101	86	82	126	82	214	0.4	1.4◇10^-5	9	1	5800	4000
	19.5:1	58	89	42	67	87	47	74	86	54	86	84	69	104	80	214	0.3	1.0◇10^-5	9	1	5800	4000
	30:1	67	83	49	77	80	54	85	78	62	96	76	77	115	71	214	0.3	1.0◇10^-5	9	3	5800	4000
	45:1	65	77	48	75	75	53	83	72	61	93	69	74	111	64	185	0.3	8.2◇10^-5	9	3	5800	4000
	60:1	63	73	47	73	70	51	79	68	58	87	64	71	106	59	170	0.2	7.3◇10^-5	9	3	5800	4000
	90:1	63	66	46	71	62	50	76	59	57	86	56	68	99	50	154	0.2	4.6◇10^-5	9	3	5800	4000
55	5.2:1	85	95	60	103	94	68	116	94	82	137	93	111	181	91	307	0.6	7.5◇10^-5	20	1	7000	4800
	7.25:1	79	94	57	97	93	65	110	92	79	129	91	104	166	89	307	0.6	5.3◇10^-5	20	1	7000	4800
	10.25:1	85	92	58	101	90	67	112	89	79	125	88	102	162	85	307	0.6	4.5◇10^-5	20	1	7000	4800
	14.5:1	90	90	65	105	88	74	120	87	86	139	85	110	170	82	307	0.6	3.8◇10^-5	20	1	7000	4800
	19.5:1	81	88	60	96	87	68	109	85	78	124	83	100	151	80	307	0.4	3.1◇10^-5	20	2	7000	4800
	30:1	96	82	71	111	80	80	126	78	92	143	75	115	171	70	307	0.4	3.4◇10^-5	20	3	7000	4800
	45:1	94	77	70	110	74	78	122	72	89	137	69	110	164	63	307	0.4	2.8◇10^-5	20	3	7000	4800
	60:1	95	73	71	111	69	79	121	67	90	136	63	109	163	58	286	0.3	2.6◇10^-5	20	3	7000	4800
	90:1	102	65	76	117	62	82	125	59	94	142	55	113	164	49	263	0.3	1.2◇10^-5	20	3	7000	4800
63	5.2:1	128	95	90	153	95	105	179	94	126	210	93	169	275	91	497	0.8	1.6◇10^-4	36	1	8800	8500
	7.25:1	123	95	91	155	94	103	174	93	125	206	92	165	264	90	497	0.8	9.0◇10^-5	36	1	8800	8500
	10.25:1	134	94	103	169	93	118	194	92	141	231	91	181	290	89	497	0.8	8.0◇10^-5	36	1	8800	8500
	14.5:1	133	91	95	155	90	110	178	89	129	208	87	166	255	84	497	0.8	6.9◇10^-5	36	1	8800	8500
	19.5:1	134	90	99	158	88	113	180	87	130	206	85	165	249	82	497	0.5	5.5◇10^-5	36	1	8800	8500
	30:1	148	84	109	172	82	123	194	80	142	221	78	178	265	73	497	0.5	5.9◇10^-5	36	3	8800	8500
	45:1	149	80	110	173	77	123	192	75	141	216	72	174	259	67	403	0.5	5.0◇10^-5	36	3	8800	8500
	60:1	143	76	107	167	73	119	182	71	135	204	67	165	248	62	404	0.4	4.7◇10^-5	36	3	8800	8500
	90:1	149	68	110	169	65	121	184	63	137	207	59	166	241	53	368	0.4	3.2◇10^-5	36	3	8800	8500
75	5.2:1	213	96	147	252	95	174	296	94	209	349	94	282	459	92	834	1	3.7◇10^-4	50	1	10500	10500
	7.25:1	190	95	139	236	94	161	270	93	196	321	92	256	409	90	834	1	2.5◇10^-4	50	1	10500	10500
	10.25:1	180	94	140	224	93	161	258	92	196	314	91	250	400	88	834	1	2.2◇10^-4	50	1	10500	10500
	14.5:1	195	91	140	227	90	161	260	88	194	312	87	245	378	84	834	0.6	1.9◇10^-4	50	1	10500	10500
	19.5:1	189	89	139	223	88	160	256	87	187	298	85	238	359	81	834	0.6	1.5◇10^-4	50	2	10500	10500
	30:1	215	86	159	251	84	180	284	82	209	325	80	261	389	75	834	0.6	1.6◇10^-4	50, , , ,	3	10500	10500
	45:1	218	79	164	258	76	185	289	74	213	326	71	264	393	65	718	0.6	1.4◇10^-4	50	3	10500	10500
	60:1	208	75	162	252	72	179	275	69	204	308	66	253	379	60	657	0.5	1.3◇10^-4	50	3	10500	10500
	90:1	218	68	167	257	64	184	280	62	209	316	57	255	370	52	625	0.5	8.0◇10^-5	50	3	10500	10500
90	5.2:1	332	96	227	387	95	271	460	95	327	546	94	445	725	92	1543	1.5	8.5◇10^-4	75	1	15800	13000
	7.25:1	376	95	263	460	95	306	490	95	373	597	94	490	784	92	1543	1.5	6.0◇10^-4	75	1	15800	13000
	10.25:1	391	95	273	478	94	314	528	93	383	627	92	488	781	90	1543	1.5	3.8◇10^-4	75	1	15800	13000
	14.5:1	346	92	248	405	91	287	461	90	347	559	88	444	684	85	1543	1.5	3.2◇10^-4	75	1	15800	13000
	19.5:1	403	91	297	475	90	340	544	88	399	634	87	503	759	84	1543	0.8	2.5◇10^-4	75	1	15800	13000
	30:1	433	86	316	500	84	362	572	82	424	661	80	531	792	75	1543	0.8	2.6◇10^-4	75	3	15800	13000
	45:1	388	83	293	460	80	329	512	79	379	579	76	469	698	71	1255	0.8	1.9◇10^-4	75	3	15800	13000
	60:1	403	80	306	478	77	341	524	75	389	587	72	474	711	67	1230	0.5	1.7◇10^-4	75	3	15800	13000
	90:1	394	74	298	459	70	332	505	68	372	562	64	460	667	59	1114	0.5	1.0◇10^-4	75	3	15800	13000
110	5.2:1	567	96	390	666	95	458	779	95	561	937	94	760	1239	92	2289	2	1.85◇10^-3	120	1	21500	16000
	7.25:1	579	95	417	680	95	488	795	95	599	976	94	802	1307	92	2289	2	1.3◇10^-3	120	1	21500	16000
	10.25:1	650	95	449	786	94	522	878	93	638	1047	92	827	1323	90	2289	2	8.5◇10^-4	120	1	21500	16000
	14.5:1	544	93	389	634	92	450	725	91	546	879	90	703	1082	87	2289	2	6.3◇10^-4	120	1	21500	16000
	19.5:1	600	92	439	702	91	506	810	90	606	964	88	767	1159	85	2289	1	4.6◇10^-4	120	1	21500	16000
	30:1	614	89	449	709	88	513	811	86	601	937	84	749	1116	81	2051	1	3.5◇10^-4	120	2	21500	16000
	45:1	631	85	474	744	82	538	839	80	623	952	78	771	1149	73	2152	1	3.3◇10^-4	120	3	21500	16000
	60:1	636	81	486	759	79	546	840	77	626	945	73	765	1147	68	2094	0.8	3.0◇10^-4	120	3	21500	16000
	90:1	645	75	497	765	72	557	847	70	625	944	66	778	1128	60	1941	0.8	1.7◇10^-4	120	3	21500	16000

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機空心軸型外形及安裝尺寸

DYNABOX	35	45	55	65	75	90	100
A	86	108	120	134	172	186	220
B	110	135	155	173	208	234	276
C	44.5	53	61	66	82	91	108
D	62	81	90	98	136	141	175
E	56	68	78	91	110	130	140
F	86	100	112	127	148	170	182
G	126	153	175	197	232	264	306
H	52.5	62	71	78	94	106	123
I Maxi	80	97	107	120	145	159	182
I mini	73.5	89.5	99	110	134	147	170
J(h6)	12	15	18	20	24	28	32
K	17	20	22	24	28	28	36
M	65	85	100	115	130	165	200
N(j7)	50	70	80	95	110	130	165
O	7	9	9	11	11	13	13
P(Maxi)	70	83.5	91	101	124	136.5	152
Q	55	67.5	75	84	104	114.5	132
R	43	50	56	63.5	74	85	91
S	M6	M8	M8	M10	M10	M12	M12(×8)
T	45	52	58	65.5	76	87	93
T1	45	52	58	65.5	76	87	93
T2	69	78	87	96.5	110	124	133
U(H7h6)	20	25	30	35	40	50	60
U4(H7)	16	25	30	35	50	50	60
U1	18.3	28.3	33.3	38.3	43.3	53.8	64.4
U2	5	8	8	10	12	14	18
U3	24	30	36	44	50	68	80
V	50	60	72	80	90	115	138
W	M6	M8	M8	M10	M10	M12	M12
X	35	45	55	63	75	90	110
Y	3	3	35	3.5	4	4	5
Z	58	75	75	85	95	115	115
重量（kg）	3.4	6.2	8.5	13.9	20.5	32.5	46.5

安裝位置

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機空心軸型外形及安裝尺寸

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機輸出軸型外形及安裝尺寸

DYNABOX	35	45	55	65	75	90	100
A	86	108	120	134	172	186	220
B	110	135	155	173	208	234	276
C	44.5	53	61	66	82	91	108
D	62	81	90	98	136	141	175
E	56	68	78	91	110	130	140
F	86	100	112	127	148	170	182
G	126	153	175	197	232	264	306
H	52.5	62	71	78	94	106	123
I Maxi	80	97	107	120	145	159	182
I mini	73.5	89.5	99	110	134	147	170
J(h6)	12	15	18	20	24	28	32
K	17	20	22	24	28	28	36
M	65	85	100	115	130	165	200
N(j7)	50	70	80	95	110	130	165
O	7	9	9	11	11	13	13
P(Maxi)	70	83.5	91	101	124	136.5	152
Q	55	67.5	75	84	104	114.5	132
R	43	50	56	63.5	74	85	91
S	M6	M8	M8	M10	M10	M12	M12(×8)
T	45	52	58	65.5	76	87	93
T1	45	52	58	65.5	76	87	93
T2	69	78	87	96.5	110	124	133
U(H7h6)	20	25	30	35	40	50	60
U4(H7)	16	25	30	35	50	50	60
U1	18.3	28.3	33.3	38.3	43.3	53.8	64.4
U2	5	8	8	10	12	14	18
U3	24	30	36	44	50	68	80
V	50	60	72	80	90	115	138
W	M6	M8	M8	M10	M10	M12	M12
X	35	45	55	63	75	90	110
Y	3	3	35	3.5	4	4	5
Z	58	75	75	85	95	115	115
重量（kg）	3.6	6.8	9.2	15.2	22.2	35.1	50.3

安裝位置

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機輸出軸型外形及安裝尺寸

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機法蘭型外形及安裝尺寸

在下表中選擇所需要的法蘭。

訂貨時，如果下表的法蘭還不能滿足要求，請提供A到Z的尺寸參數，或提供伺服馬達的相關參數。

DYNABOX	型號	A	B	C mini	D	E	L	Z
35	BM-F63/40	40	4	34	63	M4	114	65
	BM-F70/50	50	4	34	70	M4	114	65
	BM-F75/60	60	4	34	75	M5	114	65
	BM-F90/70	70	4	44	90	M5	124	90
	BM-F95/50	50	4	34	95	M6	114	90
	BM-F100/80	80	4	44	100	M6	124	90
	BM-F115/95	95	5	44	115	M8	124	115
	BM-F130/95	95	5	54	130	M8	134	115
	BM-F130/110	110	5	54	130	M8	134	115
	BM-F145/110	110	6.5	64	145	M8	144	140
45	BM-F70/50	50	4	34.5	70	M4	131.5	81
	BM-F75/60	60	4	34.5	75	M5	131.5	81
	BM-F90/70	70	4	44.5	90	M5	141.5	90
	BM-F95/50	50	4	34.5	95	M6	131.5	90
	BM-F100/80	80	4	44.5	100	M6	141.5	90
	BM-F115/95	95	5	44.5	115	M8	141.5	115
	BM-F130/95	95	5	54.5	130	M8	151.5	115
	BM-F130/110	110	5	54.5	130	M8	151.5	115
	BM-F145/110	110	6.5	64.5	145	M8	161.5	140
	BM-F165/110	110	6.5	54.5	165	M10	151.5	140
	BM-F165/130	130	6.5	54.5	165	M10	151.5	140
55	BM-F70/50	50	4	35	70	M4	142	81
	BM-F75/60	60	4	35	75	M5	142	81
	BM-F90/70	70	4	45	90	M5	152	90
	BM-F95/50	50	4	35	95	M6	142	90
	BM-F100/80	80	4	45	100	M6	152	90
	BM-F115/95	95	5	45	115	M8	152	115
	BM-F130-95	95	5	55	130	M8	162	115
	BM-F130/110	110	5	55	130	M8	162	115
	BM-F145/110	110	6.5	65	145	M8	172	140
	BM-F165/110	100	6.5	55	165	M10	162	140
	BM-F165/130	130	6.5	55	165	M10	162	140
63	BM-F70/50	50	4	32	70	M4	152	102
	BM-F75/60	60	4	32	75	M5	152	102
	BM-F90/70	70	4	42	90	M5	162	90
	BM-F100/80	80	4	42	100	M6	162	90
	BM-F115/95	95	5	42	115	M8	162	90
	BM-F130/95	95	5	52	130	M8	172	115
	BM-F130/110	110	5	52	130	M8	172	115
	BM-F145/110	110	6.5	62	145	M8	182	115
	BM-F165/110	110	6.5	52	165	M10	172	140
	BM-F165/130	130	6.5	52	165	M10	172	140
	BM-F200.114.3	114.3	6.5	82	200	M10	202	140
	BM-F215/130	130	6.5	62	215	M12	182	200
	BM-F215/180	180	6.5	62	215	M12	182	200
75	BM-F70/50	50	4	36	70	M4	181	102
	BM-F75/60	60	4	36	75	M5	181	102
	BM-F90/70	70	4	46	90	M5	191	102
	BM-F100/80	80	4	46	100	M6	191	105
	BM-F115/95	95	5	46	115	M8	191	105
	BM-F130/95	95	5	56	130	M8	201	125
	BM-F130/110	110	5	56	130	M8	201	125
	BM-F145/110	110	6.5	66	145	M8	211	125
	BM-F165/110	110	6.5	56	165	M10	201	145
	BM-F165/130	130	6.5	56	165	M10	201	145
	BM-F200/114.5	114.3	6.5	86	200	M10	231	180
	BM-F215/130	130	6.5	66	215	M12	211	200
	BM-F215/180	180	6.5	66	215	M12	211	200
90	BM-F100/80	80	4	46.5	100	M6	205.5	105
	BM-F115/95	95	5	46.5	115	M8	205.5	105
	BM-F130/95	95	5	56.5	130	M8	215.5	125
	BM-F130/110	110	5	56.5	130	M8	215.5	125
	BM-F145/110	110	6.5	66.5	145	M8	225.5	125
	BM-F165/110	110	6.5	56.5	165	M10	215.5	145
	BM-F165/130	130	6.5	56.5	165	M10	215.5	145
	BM-F200/114.3	114.3	6.5	86.5	200	M10	245.5	180
	BM-F215/130	130	6.5	66.5	215	M12	225.5	200
	BM-F215/180	180	6.5	66.5	215	M12	225.5	200
	BM-F300/250	250	6.5	88.5	300	M16	248.5	260
110	BM-F100/80	80	4	47	100	M6	229	105
	BM-F115/95	95	5	47	115	M8	229	105
	BM-F130/95	95	5	57	130	M8	239	125
	BM-F130/110	110	5	57	130	M8	239	125
	BM-F145/110	110	6.5	67	145	M8	249	140
	BM-F165/110	110	6.5	57	165	M10	239	145
	BM-F165/130	130	6.5	57	165	M10	239	145
	BM-F200/114.3	114.3	6.5	87	200	M10	269	180
	BM-F215/130	130	6.5	67	215	M12	249	200
	BM-F215/180	180	6.5	67	215	M12	249	200
	BM-F300/250	250	6.5	89	300	M16	271	260

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機伺服馬達

連軸相關參數		ANN°2	AMN°5	AMN°10	AMN°15	AMN°30	AMN°60	AMN°80
φ伺服馬達軸和DYNABOXLM軸	Mm	＜φ13	＜φ16	＜φ24	＜φ28	＜φ32	＜φ35	＜φ42
伺服馬達額定扭矩	Nm	2	5	10	15	30	60	80
伺服馬達峰值扭矩	Nm	5	12.5	25	37.5	75	150	200
φD	mm	25	32	40	49	55	66	82
L	mm	32	42	46	60	70	81	94
轉動慣量	10^-3kgm²	0.002	0.01	0.02	0.05	0.09	0.18	0.54
扭轉鋼性	Nm/mn	0.4	2	2.6	6	11	22	37
抱緊螺釘的抱緊扭矩	Nm	1.5	3	4	8	15	40	50

訂貨時請說明連軸節參數和伺服馬達的軸徑：

例如：AMN°15φ14

在計算輸入總慣量時，請把連軸節的慣量加到齒輪箱的慣量上去。

DYNABOX正交精密減速機實體模型

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