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SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速機的適用范圍及型號示例

SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器的適用范圍及型號示例

應(yīng)用范圍

SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器是采用2K-H（NN）型正號機構(gòu)設(shè)計的。具有傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊的特點。傳動比為9~10000。傳動比i=100以內(nèi)時，其效率可達0.90左右。溫升為30℃以下。

該系列減速器通用性較強，可用于起重運輸、輕紡工業(yè)、食品、石化工業(yè)等部門。

型號示例

SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速機技術(shù)參數(shù)

SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器技術(shù)參數(shù)

傳動比有5、9、11、17、23、29、35、43、52、61、73、81、91、103、117、136、161、196、248、336、420、511、647、876、1313、1776、2701、3700、4710、5600、6400、9701……

傳動比按下式計算（見圖5.1-1）

ia Hb＝＝

式中n_H—轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速；

N_b—輸出的內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速；

Z_a—固定內(nèi)齒輪Z_a齒數(shù)；

Z_f—行星輪Z_f的齒數(shù)；

Z_g—行星輪Z_g的齒數(shù)；

Z_b—輸出內(nèi)齒輪Z_b的齒數(shù)。

當行星輪個數(shù)n_P＝1時，最佳傳動比25≤ia Hb≤100，其最大傳動比ia Hb≤1700。但從理論上講，若采用雙級串聯(lián)，最大傳動比可達10⁸，但效率相當?shù)停灰擞糜趧恿鲃印Ｈ鬾_P＝3時，最佳傳動比為8≤ia Hb≤30，本標準采用n_P＝1.

SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速機的實體模型

資料整理中

SJW（D）型雙內(nèi)嚙合行星減速機的安裝尺寸

SJW（D）型雙內(nèi)嚙合行星減速器的安裝尺寸 SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器

機型號	外形尺寸				安裝尺寸								軸端尺寸
機型號	M	W	Z	I	X	H	F	P	Q	S	N	G	B	c₁	D	L	b	c₂	d	Y	E
5 7 12 20 40 80 160 240	130 150 170 210 290 320 380 440	120 140 185 250 290 330 400 470	180 218 270 310 390 438 490 580	150 162 220 235 306 357 430 520	125 146 170 210 260 300 368 450	60 80 100 120 140 160 200 240	8 12 15 18 20 25 25 28	100 120 140 170 240 260 320 380	95 110 250 210 240 290 340 420	M5 M6 M6 M6 M8 M10 M12 M12	4 4 4 4 4 4 4 4	7 9 11 13 15 17 22 22	6 6 8 10 14 16 20 24	22 27.5 33 38.5 49 60 76 97	20 25 30 35 45 55 70 90	25 28 35 56 71 80 102 120	4 4 5 5 6 8 10 14	16 16 17 22.5 28 33 38.5 49	14 14 15 20 25 30 35 45	18 22 22 35 40 45 60 70	60 74 96 120 140 160 200

SJL（D）型外形和安裝尺寸

SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器

機型號	外形尺寸		安裝尺寸						軸端尺寸									重量/kg
機型號	H	M	Q	F	G	N	P	R	B	c₁	D	L	b	c₂	d	Y	E	重量/kg
5 7 12 20 40 80 160 240	210 250 283 320 390 438 490 580	140 160 190 230 260 340 400 490	120 134 160 200 230 310 360 450	8 10 10 12 16 20 22 30	9 11 11 11 11 13 15 18	4 4 4 6 6 6 8 12	100 110 140 170 200 270 320 400	3 3 3 4 4 5 5 5	6 6 8 10 14 16 20 24	22 27.5 33 38.5 49 60 76 97	20 25 30 35 45 55 70 90	25 28 35 56 71 80 102 120	4 4 5 5 6 8 10 14	16 16 17 22.5 28 33 38.5 49	14 14 15 20 25 30 35 45	18 22 22 35 40 45 60 70	28 32 39 53 72 92 105	6 7 9 25 42 80 120

SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速機的承載能力及選用和維護

SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器的承載能力及選用和維護

承載能力

SJ型減速機型號為5、7、12、20、30、40、60、80、120、160、240，其相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩為50、70、120、200、300、400、600、800、1200、1600、2400N·m。

其機型號與電動機功率見圖5.1-3。

選用和維護

1）電動機功率的選擇若輸入軸的轉(zhuǎn)速是變化的，則所傳遞的功率也隨之變化。因此在利用變速原動機驅(qū)動時，應(yīng)注意輸出轉(zhuǎn)矩及電動機功率的選擇。首先應(yīng)根據(jù)工作條件是恒功率還是恒轉(zhuǎn)矩，如果是恒功率，則按最低轉(zhuǎn)速選擇輸出轉(zhuǎn)矩；若是恒轉(zhuǎn)矩的，則按最高轉(zhuǎn)速選擇電動機功率。

按下列計算

P＝

式中P—電動機功率（kw）；

I—傳動比；

T—減速器低速軸轉(zhuǎn)矩（N·m）；

η₁η₂—傳動效率，一般η₁η₂＝0.9~0.94

2）減速器的選擇選擇減速器型號應(yīng)考慮載荷性質(zhì)，、工作條件和原動機，以確定工況系數(shù)K_A，見表5.1-3，將工況系數(shù)K_A乘以所需的轉(zhuǎn)矩T，作為選擇機型號的輸出轉(zhuǎn)矩T_C2

T_C2＝K_AT

根據(jù)計算所得的傳地勸比及電動機功率、轉(zhuǎn)速由圖5.1-3中，查得所需要減速器的型號。

3）減速器允許使用在連續(xù)工作的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。

4）潤滑油采用N150、N220中負荷工業(yè)齒輪油，每年應(yīng)更換1~2次。

5）在減速器輸出軸上加裝傳動件時，應(yīng)盡量注意軸向力、錘擊力。輸出軸的螺紋供壓入傳動件時使用。

工況系數(shù)k_A

動力源種類	工作條件	載荷性質(zhì)
動力源種類	工作條件	穩(wěn)定	中等沖擊	較大慣性或沖擊
籠型異步電動機	間斷工作3h/d 8~10h/d 連續(xù)工作24h/d	0.8 1.0 1.2	1.0 1.2 1.4	1.4 1.5 1.6
線繞型異步電動機	制動倒轉(zhuǎn)≤10次/h	1.0	1.2	1.6
制動電動機	沖擊頻率≤20次/h	1.4	1.6	2.0

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