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URX系環錐行星式無級變速器傳動工作原理
傳動工作原理
當輸入輪轉動時，錐形行星輪作自轉與公轉（繞變速控制環軸心旋轉）并帶動輸出輪將二者合成一轉動輸出。移動變速控制環，可改變錐形行星輪的公轉速度。從而達到無級變速目的。當變速控制環向B位置移動時，得到低速輸出，最低可達0r/min。向A位置移動時，為高速輸出，最高達800r/min。
輸出輪有一自動加壓機構。當外載力矩增大時，可實現自動加壓。由于三點a、o、e接觸支持結構，使低速輸出力矩較高時有較大增加，從而使無級變速器具有恒功率輸出的特性。
基本型系列型號及技術參數
|
變速器型號 |
輸出功率
/kW |
輸入轉速 |
輸出轉矩 |
輸出軸轉矩
/（N·m） |
備注 |
|
順逆雙向
/(r/min) |
順逆雙向
/(r/min) | ||||
|
URX（V）0.2 |
0.2 |
1500 |
0～833 |
17.5～1.8 |
|
|
URX（V）0.4 |
0.4 |
1500 |
0～833 |
35.0～3.5 |
|
|
URX（V）0.75 |
0.75 |
1500 |
0～833 |
70.0～7.0 |
輸入功率也可配0.5kW |
|
URX（V）1.5 |
1.5 |
1500 |
0～833 |
140.0～14.0 |
輸入功率也可配1.1kW |
|
URX（V）2.2 |
2.2 |
1500 |
0～833 |
205.0～20.5 |
|
|
URX（V）4* |
4 |
1500 |
0～833 |
346.0～34.6 |
|
|
URX（V）5.5* |
5.5 |
1500 |
0～833 |
482.0～48.2 |
|
URX（臥式）系列外形及安裝尺寸 （mm）
|
型號 |
L |
L1 |
L2 |
D |
K1 |
K2 |
D2 |
H2 |
H |
H1 |
H3 |
B1 |
B |
B2 |
A1 |
A |
4—φ |
E1 |
d1 |
b1 |
d2 |
b2 |
E3 |
E2 |
質量/kg |
|
URX0.2 |
375 |
148 |
108 |
136 |
92 |
55 |
130 |
208 |
202 |
175 |
90 |
140 |
110 |
55 |
120 |
90 |
9 |
25 |
16 |
4 |
14 |
5 |
25 |
226 |
14 |
|
URX0.4 |
417 |
212 |
152 |
169 |
106 |
74 |
145 |
242 |
240 |
209 |
106 |
185 |
155 |
85 |
150 |
120 |
9 |
35 |
19 |
6 |
14 |
5 |
30 |
282 |
22 |
|
URX0.55
URX0.75 |
495 |
273 |
198 |
210 |
106 |
74 |
173 |
267 |
265 |
234 |
120 |
200 |
170 |
125 |
170 |
140 |
9 |
50 |
24 |
8 |
19 |
6 |
40 |
350 |
39 |
|
URX1.1
URX1.5 |
555 |
305 |
220 |
254 |
142 |
104 |
197 |
336 |
324 |
291 |
150 |
270 |
230 |
120 |
200 |
160 |
11 |
55 |
32 |
10 |
24 |
8 |
50 |
410 |
60 |
|
URX2.2 |
654 |
365 |
255 |
300 |
168 |
123 |
218 |
398 |
385 |
338 |
175 |
310 |
260 |
135 |
260 |
210 |
15 |
55 |
32 |
10 |
24 |
8 |
50 |
510 |
102 |
|
URX4* |
853 |
390 |
280 |
325 |
168 |
123 |
240 |
441 |
428 |
381 |
196 |
330 |
270 |
160 |
280 |
230 |
15 |
70 |
42 |
12 |
28 |
8 |
50 |
560 |
145 |
|
URX5.5* |
1100 |
695 |
398 |
435 |
251 |
143 |
284 |
578 |
548 |
498 |
250 |
490 |
425 |
225 |
365 |
300 |
9 |
100 |
55 |
16 |
48 |
14 |
80 |
785 |
291 |
注：帶*者為待開發產品。
URXV （立式）系列外形及安裝尺寸 （mm）
|
型號 |
L |
L1 |
L2 |
D |
K1 |
K2 |
D2 |
D1 |
P |
M |
L3 |
C |
t |
4—φ |
T |
H1 |
E |
d |
b |
H2 |
質量/kg |
|
URXV0.2 |
375 |
148 |
108 |
136 |
92 |
55 |
130 |
160 |
110 |
130 |
25 |
4 |
10 |
10 |
18 |
85 |
26 |
16 |
5 |
160 |
17 |
|
URXV0.4 |
417 |
212 |
152 |
169 |
106 |
74 |
145 |
200 |
130 |
165 |
35 |
4 |
12 |
12 |
26 |
103 |
35 |
19 |
6 |
183 |
26 |
|
URXV0.55
URXV0.75 |
495 |
273 |
198 |
210 |
106 |
74 |
173 |
250 |
180 |
215 |
50 |
4 |
16 |
15 |
26 |
114 |
50 |
24 |
8 |
194 |
43 |
|
URXV1.1
URXV1.5 |
555 |
305 |
220 |
254 |
142 |
104 |
197 |
300 |
230 |
265 |
55 |
4 |
20 |
15 |
31 |
137 |
55 |
32 |
10 |
245 |
66 |
|
URXV2.2 |
654 |
365 |
255 |
300 |
168 |
123 |
218 |
300 |
230 |
265 |
55 |
4 |
20 |
15 |
39 |
163 |
55 |
32 |
10 |
280 |
123 |
|
URXV4* |
853 |
390 |
280 |
325 |
168 |
123 |
240 |
350 |
250 |
300 |
70 |
5 |
20 |
19 |
39 |
185 |
70 |
42 |
12 |
305 |
170 |
|
URXV5.5* |
1100 |
695 |
398 |
435 |
251 |
143 |
284 |
400 |
300 |
350 |
100 |
8 |
25 |
19 |
60 |
248 |
100 |
55 |
16 |
367 |
290 |
注：帶*者為待開發產品。
URX（V）系列變速器與B系列擺線減速器組合型的技術參數
|
型號 |
速比 |
轉速
/(r/min) |
理想轉速
/(r/min) |
輸出軸轉矩
/（N·m） |
配用功率/kW |
|
慢速～快速 | |||||
|
URX（V）0.4-B12/11 |
1/11 |
0～75 |
18～72 |
110～30 |
0.4 |
|
URX（V）0.75-B15/11 |
280～60 |
0.75(0.55) | |||
|
URX（V）1.5-B18/11 |
580～130 |
1.5(1.1) | |||
|
URX（V）2.2-B22/11 |
800～200 |
2.2 | |||
|
URX（V）0.4-B12/17 |
1/17 |
0～49 |
11～47 |
120～50 |
0.4 |
|
URX（V）0.75-B15/17 |
400～100 |
0.75(0.55) | |||
|
URX（V）1.5-B18/17 |
780～210 |
1.5(1.1) | |||
|
URX（V）2.2-B22/17 |
1300～300 |
2.2 | |||
|
URX（V）0.4-B12/23 |
1/23 |
0～36 |
8～34 |
130～70 |
0.4 |
|
URX（V）0.75-B15/23 |
400～130 |
0.75(0.55) | |||
|
URX（V）1.5-B18/23 |
800～270 |
1.5(1.1) | |||
|
URX（V）2.2-B22/23 |
1500～400 |
2.2 |
|
型號 |
速比 |
轉速
/(r/min) |
理想轉速
/(r/min) |
輸出軸轉矩
/（N·m） |
配用功率/kW |
|
慢速～快速 | |||||
|
URX（V）0.4-B12/29 |
1/29 |
0～28 |
6.5～27 |
140～90 |
0.4 |
|
URX（V）0.75-B15/29 |
400～180 |
0.75 | |||
|
RUX（V）1.5-B18/29 |
800～360 |
1.5(1.1) | |||
|
URX（V）2.2-B22/29 |
1500～500 |
2.2 | |||
|
URX（V）0.4-B12/35 |
1/35 |
0～23 |
5.5～22 |
150～100 |
0.4 |
|
URX（V）0.75-B15/35 |
400～200 |
0.75(0.55) | |||
|
URX（V）1.5-B18/35 |
800～430 |
1.5(1.1) | |||
|
URX（V）2.2-B22/35 |
1500～600 |
2.2 | |||
|
URX（V）0.4-B12/43 |
1/43 |
0～19 |
4.5～18.5 |
150～110 |
0.4 |
|
URX（V）0.75-B15/43 |
400～290 |
0.75(0.55) | |||
|
URX（V）1.5-B18/43 |
800～580 |
1.5(1.1) | |||
|
URX（V）2.2-B22/43 |
1500～680 |
2.2 | |||
|
URX（V）0.4-B12/59 |
1/59 |
0～14 |
3～13.5 |
150～120 |
0.4 |
|
URX（V）0.75-B15/59 |
400～370 |
0.75(0.55) | |||
|
URX（V）1.5-B18/59 |
800～730 |
1.5(1.1) | |||
|
URX（V）1.5-B22/59 |
1500～800 |
1.5 | |||
|
URX（V）2.2-B22/59 |
1500～1000 |
2.2 | |||
|
URX（V）0.4-B12/71 |
1/71 |
0～11 |
2.5～10 |
150～130 |
0.4 |
|
URX（V）0.75-B15/71 |
400～370 |
0.75(0.55) | |||
|
URX（V）1.5-B18/71 |
800～770 |
1.5(1.1) | |||
|
URX（V）1.5-B22/71 |
1500～900 |
1.5 | |||
|
URX（V）2.2-B22/71 |
1500～1250 |
2.2 |
注：“（ ）”內為可以配用功率。
URX系列-B系列組合的外形及安裝尺寸 （mm）
|
型號 |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
E |
C1 |
b |
H |
H1 |
H2 |
H3 |
D |
D1 |
D2 |
φ |
B |
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
重量/kg |
|
URX0.2-B10/□ |
550 |
323 |
283 |
92 |
30 |
25 |
8 |
175 |
90 |
12 |
208 |
130 |
22 |
130 |
11 |
180 |
155 |
74 |
80 |
110 |
25 |
|
URX0.4-B12/□ |
619 |
414 |
354 |
106 |
34 |
28 |
8 |
209 |
100 |
15 |
242 |
165 |
25 |
145 |
11 |
210 |
180 |
100 |
90 |
120 |
35 |
|
URX0.55-B15/□
URX0.75-B15/□ |
666 |
444 |
369 |
106 |
58 |
38 |
10 |
234 |
140 |
20 |
267 |
215 |
35 |
173 |
14 |
290 |
250 |
153 |
100 |
150 |
68 |
|
URX1.1-B18/□
URX1.5-B18/□ |
769 |
519 |
434 |
142 |
82 |
48.5 |
14 |
291 |
150 |
22 |
336 |
245 |
45 |
197 |
18 |
330 |
290 |
177 |
145 |
195 |
105 |
|
URX2.2-B22/□ |
917 |
628 |
518 |
168 |
82 |
59 |
16 |
338 |
160 |
25 |
398 |
300 |
55 |
218 |
18 |
410 |
370 |
195 |
150 |
238 |
194 |
|
URX4-B27/□* |
1178 |
827 |
605 |
168 |
105 |
74.5 |
20 |
381 |
200 |
30 |
441 |
360 |
70 |
240 |
22 |
430 |
380 |
140 |
275 |
335 |
276 |
|
URX5.5-B33/□* |
1659 |
1254 |
957 |
251 |
130 |
95 |
25 |
498 |
250 |
35 |
578 |
435 |
90 |
284 |
26 |
530 |
480 |
165 |
380 |
440 |
456 |
注：帶*者為待開發產品。
URX系列與蝸輪箱組合型的技術參數
|
型號 |
速比 |
轉速/(r/min) |
理想轉速/(r/min) |
出軸許用轉矩/(N·m) |
輸入功率/kW | |
|
慢速 |
快速 | |||||
|
URX0.55-W10 |
1/10 |
0～83 |
10～80 |
180 |
38 |
0.55 |
|
URX0.75-W10 |
250 |
50 |
0.75 | |||
|
URX1.1-W10 |
300 |
77 |
1.1 | |||
|
URX1.5-W10 |
350 |
100 |
1.5 | |||
|
URX0.55-W30 |
1/30 |
0～27.6 |
3～26 |
250 |
90 |
0.55 |
|
URX0.75-W30 |
350 |
126 |
0.75 | |||
|
URX1.1-W30 |
400 |
180 |
1.1 | |||
|
URX1.5-W30 |
500 |
250 |
1.5 | |||
URX系列與蝸輪箱組合型的外形及安裝尺寸
URX系列與蝸輪箱組合型的外形及安裝尺寸 (mm)
|
型號 |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
L6 |
L7 |
E |
H |
H1 |
H2 |
H3 |
H4 |
B |
B1 |
B2 |
B3
B4 |
B5 |
B6 |
D |
D1 |
D2 |
C |
b |
Z |
重量
/kg |
|
URX0.55-W10
URX0.75-W30 |
630 |
280 |
333 |
205 |
26 |
140 |
74 |
106 |
65 |
305 |
234 |
120 |
20 |
200 |
415 |
110 |
255 |
50 |
240 |
200 |
32 |
173 |
210 |
35 |
10 |
14 |
70 |
|
URX1.1-W10
URX1.5-W30 |
727 |
325 |
392 |
240 |
31 |
170 |
104 |
142 |
75 |
384 |
291 |
150 |
30 |
250 |
495 |
130 |
305 |
60 |
290 |
240 |
38 |
197 |
254 |
41 |
10 |
18 |
100 |
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