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連桿脈動無級變速器主要有三相并列連桿脈動無級變速器（JB/T6951—93）以及四相并列連桿脈動無級變速器（JB/T7515—94）二種類型。德國生產三相并列連桿脈動變速器（GUSA型脈動變速器），美國生產四相并列連桿脈動變速器（Zero-Max型脈動變速器）；國內這兩種類型的產品都有生產。

U34系列三相并列連桿脈動無級變速機基本結構和工作原理（JB/T6951-93）

基本結構和工作原理

U34系列變速器的結構如下圖所示。

三相并列脈動無級變速器的傳動工作主要是由曲柄連桿機構與單向超越離合器來實現的。當電機驅動曲柄（即曲軸1）轉動時，通過連桿3帶動搖桿（即外軛圈6）作往復擺動，然后經過單向超越離合器（由外軛圈6、滾柱7、超越離合器軸8及彈簧、頂柱9組成）將其傳至輸出軸上時轉變為單方向的間歇性擺動；由于在擺動過程中，瞬時角速度是波動變化的，這稱之為脈動，故輸出軸實際上是作間歇性的脈動轉動。

為了使輸出軸獲得連續的旋轉動動并改善其脈動性，這種變速器需要裝置相位差為120°的三組平行并列的曲柄連桿機構和單向超越離合器，因而就稱為三相并列脈動無級變速器。

變速是通過變動連桿3的支點（即調速架4）位置，從而改變搖桿6的擺角來實現。由上圖可以看出，旋轉手輪12及螺桿13，使調速螺母18帶動調速架4和轉動軸承5作真線位移，這就是改變了連桿3的運動支點，進而改變了連桿3與外軛圈6連接軸銷15的擺動量，引起超越離合器軸8轉速的變化。調定轉速后擰緊滾花螺母11和螺母10。

U34系列三相并列連桿脈動無級變速機性能特點和適用范圍（JB/T6951-93）

性能特點和適用范圍

U34型三相并列脈動式無級變速器是屬于一種機械式的減速器，它能在“零”到一定范圍內進行無級調速，具有結構緊湊、體積小、轉動平穩、調速方便可靠、調速范圍大、操作簡單、安裝維修方便等特點，目前在輕工業許多部門都有廣泛使用，例如：食品、罐頭、糧食、化工、塑料、制藥、造紙以及一切高效率的流水線、自動線無級調速上。并適用于潮濕、多塵、有酸霧的工作環境。

U34系列三相并列連桿脈動無級變速機型號標記和表示方法（JB/T6951-93）

U34系列三相并列連桿脈動無級變速器型號、標記和表示方法（JB/T6951-93）

U34系列型號及技術參數（JB/T6951-93）

U34系列型號及技術參數表

型號		U34-(D)0.75	U34-(D)1.5	U34F-(D)1.5	U34W-(D)1.5	U34-(D)3	U34F-(D)3	U34-5
變速范圍 /(r/min)	空載	5～100	0～150	0～50	0～10	0～150	0～75	5～150
變速范圍 /(r/min)	負載	5～90	0～135	0～45	0～9	0～135	0～67	5～135
理想轉速/(r/min)		20～80	20～100	6～33	1～7	20～100	10～50	20～100
機械效率(%)		68～85
出軸轉矩/(N·m)		40	110	250	350	220	330	400
出軸轉向		順或逆	順或逆	雙向	順或逆	順或逆	雙向	順或逆
重量/kg		20(40)	40(60)	67(100)	71(105)	105(150)	172(210)	175
配用功率/kW		0.75	1.5			3		5.5
電動機型號		Y802-4	Y90L-4			Y100L2-4		Y132S-4
進軸轉速/(r/min)		1000～1450 優先選用1450

注：輸出軸轉向順或逆是指：面對變速器的輸出軸端“

”為順時針，轉向需在訂貨中說明。

U34單機型的外形及安裝尺寸（JB/T6951-93）

U34單機型的外形及安裝尺寸

U34系列型號的外形及安裝尺寸（mm）

型號	L₁	L₂	L₃	L₄	A₁	A₂	H₁	H₂	H₃	H₄	B₁	B₂	B₃	B₄	B₅	B₆
U34-0.75	228	10	248	290	140	54	80	122	170	150	225	132	34	30	114	9
U34-1.5	304	15	334	410	180	77	100	153	225	198	312	170	60	52	146	12
U34-3	462	19	500	595	300	100	135	210	295	260	448	228	100	80	196	16
U34-5	540	30	600	690	340	130	165	255	340	320	467	280	100	80	244	18

型號	φ1(h8)	φ2(h9)	D₁(h9)	D₂	D₃(h9)	D₄	φ3	配用螺絲	H₅
U34-0.75	20	25	6	22.5	6	27.4	4-8	M6	10
U34-1.5	25	30	8	28	8	33	4-11	M8	15
U34-3	35	55	10	38	16	59	4-13	M10	20
U34-5	40	60	12	43	16	64	4-15	M12	20

U34F型的外形及安裝尺寸（JB/T6951-93）

U34F型的外形及安裝尺寸（mm）

型號	L₁	L₂	L₃	L₄	B₁	B₂	B₃	B₄	B₅	B₆	B₇	B₈	B₉	A₁	A₂	D₁(h8)
U34F-1.5	450	334	304	15	198	225	270	146	12	420	65	52	100	19	77	25
U34F-3	579	500	462	19	260	295	371	196	16	578	95	80	135	85	100	35

型號	D₂(h9)	D₃	D₄(h9)	D₅	D₆(h9)	D₇	配用螺釘	B₁₀	H₅
U34F-1.5	40	28	8	43	10	6-11	M8	80	15
U34F-3	52	38	10	59	16	6-13	M10	110	20

U34F型在U34單機型變速器上裝了一個齒輪箱，即U34F-1.5及U34F-3，使原出軸的轉速與現出軸轉速的變速比對U34-3型為1：2，U34-1.5型為1：3，提高了40轉以下低速效率。另外齒輪箱出軸可任意選擇順時針或逆時針傳動，或出軸轉速為零，解決了原來出軸只能朝一個方向轉的矛盾，并不減低其效率，性能穩定。出軸轉動方向選好后擰緊螺母B。齒輪箱有正反向選擇。

U34W型的外形及安裝尺寸（JB/T6951-93）

U34W型帶蝸輪箱無級變速器是在原來的變速器上裝上一個蝸輪箱，使其原來的變速范圍0～150r/min，降低到0～10r/min，這樣可大大提高變速器的輸出軸轉矩，同時不改變其無級變速的性能。

U34D型的外形及安裝尺寸（JB/T6951-93）

U34D型的外形及安裝尺寸

U34D型的外形及安裝尺寸（mm）

型號	L₁	L₂	L₃	L₄	L₅	L₆	L₇	B₁	B₂	B₃	B₄	B₅	D₁(h9)	D₂	D₃(h9)	H₅	φd
U34-D1.5	435	334	77	225	100	304	15	515	170	60	146	12	30	28	8	15	11
U34-D3	620	500	100	295	135	462	19	700	228	100	196	16	55	38	10	20	13
U34-D0.75	336	248	54	180	80	228	10	450	132	34	114	9	25	27.4	6	10	8

U34系列三相并列連桿脈動無級變速機使用與維護（JB/T6951-93）

使用與維護

1）加30#-40#全損耗系統用油，到油標表面的一半。

2）第一次使用一個星期后油更換。

3）進軸額定轉速為1450r/min。

4）調速后須擰緊滾花螺母，防止轉速不穩定。

5）只能平放安裝，不能豎直安裝。

6）出軸帶輪拆卸，只能用拉馬，不能用鐵錘敲以防軸斷裂。

7）故障發生原因及其排除方法見下表。

故障原因和排除方法

發生故障	原因	排除方法
機內有噪聲及震動	1.調速墊板螺絲松動，使調速架震動	1.調正墊板螺釘及調速最小間隙
	2.超越離合器軸組配合間隙過大	2.打開箱蓋，調正超越離合器軸組間隙到0.2mm以下
	3.零件滾珠軸承磨損	3.更換新的零件
轉速不穩定	1.滾花螺母沒有擰緊 2.調速螺母的固定螺母松動 3.螺桿及調速螺母磨損 4.超越離合器軸組配合間隙過大	1.擰緊滾花螺母 2.固定調速螺母 3.更換新的 4.調正間隙或更換新的
機械效率下降	超越離合器間隙過大	調正間隙或更換
指示針與實際轉速不符	1.蓋形螺母松動	1.打開指示蓋，將指示針調正到實際轉速范圍，再擰緊蓋形螺母
指示針與實際轉速不符	2.銷子跌落或損壞	2.更換新的
漏油	1.油封磨損	1.更換油封
漏油	2.箱體內六角螺絲松動	2.擰緊內六角螺絲

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