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    球籠式萬向聯軸器是通過球籠外環和星形內環分別與主、從動軸相聯，傳力鋼球的中心都位于通過聯軸器中心的平面內，并裝在軸球形外環和星形內環外球面凹槽組成的滾道中，兩個球面的中心與萬向聯軸器的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內，從而保證了聯軸器主、從動軸之間的夾角變化時，傳力點能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠式萬向聯軸器主、從動軸間的轉速得以保持同步。

QWL型球籠式萬向聯軸器基本參數和主要尺寸（GB/T7549-87）/mm

型號 公 稱 轉 矩 Tn /N·m 許用最大 軸傾角 βax/(°) 軸孔 直徑 d(H7) 軸孔 長度 L D L0­ min 總 長 伸 縮 量 △L0 A D1 D2 D3 D­4 螺栓 d­­1 轉動慣量I/kg·m2 質量m/kg L0­ min L0每增長100 L0­ min L0每增 長100 靜止 時 工作 時 Y J 通 軸 焊接 軸 通軸 焊接軸 通軸 焊接軸 通軸 焊接軸 通軸 焊接軸 QWL1 180 16 14 25 62 44 85 284 392 24 48 55 20 50 66 M8 0.0019 0.00216 0.0001 0.00029 3.94 4.68 0.25 0.55 28 30 82 60 32 35 QWL2 355 16 14 32 82 60 100 394 478 32 56 66 30 50 80 M8 0.00511 0.00535 0.0006 0.00029 7.21 7.92 0.56 0.55 35 38 112 84 40 45 QWL3 800 18 16 45 112 84 130 443 561 40 68 90 31.5 60 106 M10 0.01899 0.01964 0.00008 0.00052 14.69 19.02 0.61 0.68 48 50 55 56 60 142 107 63 65 70 QWL4 1400 18 16 55 112 84 150 537 643 48 80 105 44.5 76 124 M12 0.04438 0.04638 0.00029 0.00111 25.06 27.42 1.19 0.88 56 60 142 107 63 65 70 71 75 QWL5 2240 18 16 63 142 107 175 574 714 54 92 120 50 89 140 M16 0.11238 0.11663 0.00048 0.00183 36.32 40.17 1.54 1.04 65 70 71 75 80 172 132 85 90 QWL6 3150 18 16 71 142 107 200 675 805 54 103 140 57.5 102 159 M12 0.21635 0.2236 0.00084 0.00328 55.11 59.95 2.04 1.04 75 80 172 132 85 90 95 100 212 167 110 QWL7 4500 18 16 80 172 132 220 701 840 54 110 160 63 102 180 M12 0.348 0.3555 0.00122 0.00328 72.34 77.54 2.45 1.42 85 90 95 100 212 167 110 120 QWL8 6300 20 18 90 172 132 245 710 910 60 124 180 76 14 197 M16 0.584 0.618 0.00257 0.01138 96.92 109.97 3.56 2.6 95 100 212 167 110 120 125 130 252 202 140 QWL9 10000 20 18 100 212 167 275 842 1065 70 173 205 81 140 226 M16 1.26225 1.298 0.00331 0.01138 148.36 162.84 4.04 2.6 110 120 125 130 252 202 140 150 160 302 242     注：1.公稱轉矩為轉速n=100r/min、0°軸傾角時的計算值，不同轉速、傾角下的轉矩按圖選用。           2.在起動、制動時產生的短時過載轉矩[Tmax]=3Tn，時間不得超過15s。

QWLZ型大傾角球籠式萬向聯軸器基本參數和主要尺寸（JB/T6140-92）/mm