M_2max [Nm]	n₂ [1/min]	i	Fr [N]	Frame Size		Motor	m [kg]
130	0.16 0.19 0.20 0.23 0.26 0.30 0.34 0.39 0.44 0.50 0.57 0.65	8612 7425 6921 6050 5217 4661 4073 3516 3160 2763 2414 2110	4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230	DRC CRCF	17/27 17/27	YS6314 YS6314	12 11
	0.76 0.87 0.94 1.1 1.2 1.4 1.6 1.9 2.1 2.4 2.8	1822 1580 1464 1270 1100 972 840 741 654 566 499	4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230	DRC DRCF	17/27 17/27	YS6314 YS6314	11 11
	3.1 3.6 4.2 4.8 5.4 6.1 6.8	440 381 329 290 256 227 203	4230 4230 4230 4230 4230 4230 4230	DRC DRCF	17/27 17/27	YS6314 YS6314	11 11
	7.4 8.5 9.8 11	179 156 135 118	4230 4230 4230 4230	DRC DRCF	17/27 17/27	YS6324 YS6324	11 11
	12 14	104 90	4230 4230	DRC DRCF	17/27 17/27	YS7114 YS7114	12 12

M_2max [Nm]	n₂ [1/min]	i	Fr [N]	Frame Size		Motor	m [kg]
200	0.16 0.19 0.20 0.23 0.27 0.30 0.34 0.38 0.44 0.50 0.57 0.66	8595 7411 6907 6038 5206 4651 4065 3658 3154 2757 2409 2106	4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950	DRC DRCF	17/37 17/37	YS6314 YS6314	17 19
	0.76 0.88 1.0 1.1 1.3 1.4 1.7 1.9 2.1 2.4 2.8	1818 1576 1359 1267 1098 970 839 740 653 577 498	4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950 4950	DRC DRCF	17/37 17/37	YS6314 YS6314	17 19
	3.1 3.6 4.2	439 378 328	4950 4950 4950	DRC DRCF	17/37 17/37	YS6314 YS6314	17 18
	4.6 5.0 5.8 6.5	289 265 226 202	4950 4950 4950 4950	DRC DRCF	17/37 17/37	YS6324 YS6324	17 18
	7.3 8.3 9.7 10	179 156 135 127	4950 4950 4950 4950	DRC DRCF	17/37 17/37	YS7114 YS7114	18 19
	13 15	104 90	4950 4950	DRC DRCF	17/37 17/37	YS7124 YS7124	18 20

M_2max [Nm]	n₂ [1/min]	i	Fr [N]	Frame Size		Motor	m [kg]
300	0.10 0.11 0.13 0.15 0.16 0.18 0.20 0.22 0.25 0.28 0.31 0.35 0.37 0.42 0.48 0.56	13598 12472 10619 9155 8534 7460 6993 6171 5624 4849 4520 3951 3704 3268 2898 2463	5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420	DRC DRCF	37/47 37/47	YS6314 YS6314	29 29
	0.53 0.58 0.68 0.79 0.85 0.97 1.0 1.2 1.3 1.5 1.6 1.8	2598 2383 2029 1749 1630 1425 1336 1179 1074 927 863 755	5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420 5420	DRC DRCF	37/47 37/47	YS6314 YS6314	29 29
	2.5 2.8	546 502	5420 5420	DRC DRCF	37//47 37/47	YS6314 YS6314	28 28
	3.1 3.6 3.8 4.4	429 372 348 301	5420 5420 5420 5420	DRC DRCF	37/47 37/47	YS7114 YS7114	29 29
	5.1 5.7	255 228	5420 5420	DRC DRCF	37/47 37/47	YS7114 YS7114	29 29

M_2max [Nm]	n₂ [1/min]	i	Fr [N]	Frame Size		Motor	m [kg]
450	0.10 0.11 0.13 0.15 0.16 0.19 0.21 0.25 0.28 0.32 0.36 0.41 0.47 0.54 0.61 0.70	14369 12095 10860 9445 8480 7312 6521 5585 4928 4378 3873 3344 2907 2567 2244 1967	7110 7110 5420 7110 7110 5420 7110 7110 5420 7110 7110 5420 7110 7110 5420 7110	DRC DRCF	37/57 37/57	YS6314 YS6314	34 38
	0.80 0.89 0.99 1.2 1.3 1.8	1732 1555 1399 1189 1034 782	7110 7110 7110 7110 7110 7110	DRC DRCF	37/57 37/57	YS6314 YS6314	34 38
	1.9 2.2 2.5 2.8	678 604 537 471	7110 7110 7110 7110	DRC DRCF	37/57 37/57	YS6324 YS6324	34 38
	3.6 4.1	357 319	7110 7110	DRC DRCF	37/57 37/57	YS7114 YS7114	35 38
	5.1 5.7	273 241	7110 7110	DRC DRCF	37/57 37/57	YS7124 YS7124	36 39

M_2max [Nm]	n₂ [1/min]	i	Fr [N]	Frame Size		Motor	m [kg]
600	0.09 0.11 0.12 0.14 0.15 0.18 0.20 0.23 0.26 0.29 0.33 0.39 0.44 0.50 0.57	15361 12931 11996 10097 9066 7816 6732 5970 5268 4680 4136 3566 3125 2745 2403	7560 7560 7560 7560 7560 7560 7560 7560 7560 7560 7560 7560 7560 7560 7560	DRC DRCF	37/67 37/67	YS6314 YS6314	41 44
	0.51 0.56 0.66 0.76 0.85 0.94 1.0	2682 2460 2094 1805 1629 1471 1379	7560 7560 7560 7560 7560 7560 7560	DRC DRCF	37/67 37/67	YS6314 YS6314	40 43
	1.8 2.3	730 571	7560 7560	DRC DRCF	37/67 37/67	YS6324 YS6324	40 43
	2.7	486	7560	DRC DRCF	37/67 37/67	YS7114 YS7114	41 44
	0.84 0.96 1.1 1.2	1652 1432 1259 1106	7560 7560 7560 7560	DRC DRCF	37/67 37/67	YS6314 YS6314	41 44
	1.6 1.8 2.0 2.3	836 750 646 574	7560 7560 7560 7560	DRC DRCF	37/67 37/67	YS6324 YS6324	41 44
	2.6 3.0 3.4	495 438 388	7560 7560 7560	DRC DRCF	37/67 37/67	YS7114 YS7114	41 45
	4.0 4.7	344 294	7560 7560	DRC DRCF	37/67 37/67	YS7124 YS7124	42 46

M_2max [Nm]	n₂ [1/min]	i	Fr [N]	Frame Size		Motor	m [kg]
820	0.08 0.09 0.10 0.11 0.13 0.14 0.16 0.18 0.20 0.24 0.27 0.31 0.35 0.40 0.45 0.52	16370 15015 13885 12783 11021 9788 8714 7617 6770 5838 5184 4470 3999 3488 3053 2671	9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920	DRC DRCF	37/77 37/77	YS6314 YS6314	46 52
	0.44 0.48 0.56 0.65 0.70 0.80 0.85 0.97 1.1	3151 2890 2460 2121 1977 1728 1620 1430 1303	9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920 9920	DRC DRCF	37/77 37/77	YS6314 YS6314	45 51
	1.2 1.3 1.4 1.5 1.7	1124 1047 915 858 757	9920 9920 9920 9920 9920	DRC DRCF	37/77 37/77	YS6324 YS6324	45 51
	1.9 2.3	671 571	9920 9920	DRC DRCF	37/77 37/77	YS7114 YS7114	46 52
	2.3	560	9920	DRC DRCF	37/77 37/77	YS7124 YS7124	48 54
	2.8 3.2 3.7	488 436 373	9920 9920 9920	DRC DRCF	37/77 37/77	YS7124 YS7124	48 54
	4.2 4.7 5.2	327 289 260	9920 9920 9920	DRC DRCF	37/77 37/77	YS8014 YS8014	50 56

M_2max [Nm]	n₂ [1/min]	i	Fr [N]	Frame Size		Motor	m [kg]
1550	0.08 0.09 0.10 0.11 0.13 0.15 0.17 0.20 0.22 0.25 0.29 0.33 0.37 0.43 0.48	17452 15310 13813 12025 10549 9244 8109 7038 6174 5449 4831 4206 3744 3233 2873	16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS6314 YS6314	86 93
	0.67	1961	16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS6324 YS6324	86 93
	0.34 0.43 0.50 0.53	4020 3182 2770 2595	16900 16900 16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS6314 YS6314	85 92
	0.62 0.68 0.76 0.89	2129 1930 1733 1489	16900 16900 16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS6324 YS6324	85 92
	0.93 1.1 1.1 1.2	1395 1232 1145 1037	16900 16900 16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS7114 YS7114	85 93
	1.7 1.8	802 754	16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS7124 YS7124	87 94
	0.76 0.87	1737 1524	16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS6324 YS6324	85 92
	1.0	1303	16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS7114 YS7114	86 93
	1.4	1008	16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS8014 YS8014	89 95
	1.6	885	16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS7124 YS7124	87 95
	2.0 2.3	685 599	16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS8014 YS8014	89 97
	3.5 3.9	398 352	16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS8024 YS8024	90 98
	4.6 5.2	305 268	16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	Y90S4 Y90S4	96 105
	2.5 2.9	538 472	16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS8014 YS8014	88 95
	3.5 3.8	400 361	16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	YS8024 YS8024	89 95
	4.7 5.5	300 256	16900 16900	DRC DRCF	57/87 57/87	Y90S4 Y90S4	94 100

M_2max [Nm]	n₂ [1/min]	i	Fr [N]	Frame Size		Motor	m [kg]
3000	0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.21 0.23 0.27	21769 19332 17230 14999 13320 11156 10030 8706 7692 6708 5931 5161	19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	YS6314 YS6314	130 145
	0.33 0.38	4004 3481	19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	YS6324 YS6324	130 145
	0.29	4678	19800	DRC DRCF	57/97 57/97	YS6314 YS6314	125 145
	0.31 0.36 0.44	4309 3702 3019	19800 19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	YS6324 YS6324	125 145
	0.49 0.58 0.64	2668 2245 2016	19800 19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	YS7124 YS7124	125 145
	0.80 0.85 0.96	1733 1623 1434	19800 19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	YS7124 YS7124	130 145
	1.1 1.2 1.5 1.6	1207 1084 934 878	19800 19800 19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	YS8014 YS8014	130 145
	1.8	755	19800	DRC DRCF	57/97 57/97	YS8024 YS8024	130 150
	0.76 0.87 0.99	1823 1583 1396	19800 19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	YS7124 YS7124	130 145
	1.1 1.3 1.4	1228 1069 938	19800 19800 19800	DRC DRCF	57/.97 57/97	YS8014 YS8014	130 150
	1.7 1.9	824 737	19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	YS8024 YS8024	135 150
	2.2 2.5 2.9	632 560 484	19800 19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	Y98024 YS9024	135 150
	3.3 3.7 4.2	431 379 336	19800 19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	Y90L4 Y90L4	140 155
	4.8 5.7 6.0	296 249 234	19800 19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	Y100L-4 Y100L-4	145 165
	2.2 2.6	625 549	19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	Y90S4 Y90S4	135 150
	5.2 6.2	270 227	19800 19800	DRC DRCF	57/97 57/97	Y100L-4 Y100L-4	145 160

M_2max [Nm]	n₂ [1/min]	i	Fr [N]	Frame Size		Motor	m [kg]
4300	0.07 0.08 0.09 0.11 0.12 0.14 0.16 0.18	20018 17080 14936 12829 11256 9547 8618 7583	29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	YS6324 YS6324	200 210
	0.20 0.22 0.26 0.30	6743 5914 5168 4435	29500 29500 29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	YS6324 YS6324	200 210
	0.33 0.43	3896 3039	29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	YS7114 YS7114	205 210
	0.34	3918	29500	DRC DRCF	77/107 77/107	YS6324 YS6324	195 200
	0.39 0.43	3343 3034	29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	YS7114 YS7114	195 200
	0.52 0.61 0.67	2653 2280 2067	29500 29500 29500	DRC DRCF	77/105 77/107	YS7124 YS7124	195 205
	0.80 0.88 0.97	1693 1550 1407	29500 29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	YS8014 YS8014	200 205
	1.1 1.3	1209 1055	29500 29500	DRC DRCF	YS8024 YS8024	200 205	200 205
	1.5 1.7 1.9	919 815 717	29500 29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	Y90S4 Y90L4	205 210
	2.2 2.7	626 528	29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	Y90L4 Y90L4	205 215
	0.69	1987	29500	DRC DRCF	77/107 77/107	YS7124 USL4	200 210
	0.74 0.85 0.97	1827 1599 1400	29500 29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	YS8014 YS8014	205 210
	1.1 1.2 1.5	1226 1104 939	29500 29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	YS8014 YS8014	205 210
	1.7	822	29500	DRC DRCF	77/107 77/107	Y90S4 Y90S4	210 215
	2.3 2.6 2.9	614 544 492	29500 29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	Y90L4 Y90L4	210 220
	3.4 3.8 4.4	417 369 323	29500 29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	Y100L-4 Y100L-4	220 225
	4.9 5.5	285 253	29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	Y100L2-4 Y100L2-4	225 230
	6.6 7.6	214 187	29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	Y112M4 Y112M4	230 235
	3.0	469	29500	DRC DRCF	77/107 77/107	Y90L4 Y90L4	205 210
	3.3 3.7 4.4	426 377 325	29500 29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	Y90L1-4 Y90L1-4	215 220
	4.9 5.5	284 256	29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	Y90L2-4 Y90L2-4	215 225
	6.5 7.3 8.2	220 193 172	29500 29500 29500	DRC DRCF	77/107 77/107	Y112M4 Y112M4	225 230