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特點和應用

倫茨公司的小側隙（low-profile）齒輪傳動裝置有齒輪減速器和齒輪減速電動機兩種產品。這種傳動裝置的顯著特點是齒輪副的齒側間隙小，例如對GFL07型減速器（傳動比i＝24.85）進行測試，其輸出軸的最大回差角僅為8.5′。因此，這種傳動裝置非常適用于位置精度要求比較高的機械中，例如用于機械手等的傳動系統中。

此外，由于齒側間隙小，因而減速器和齒輪減速電機發出的噪聲也小。例如，一臺由三相交流電動機驅動的齒輪減速器，電動機的噪聲要比減速器的噪聲大10dB（A）以上，因此減速器的噪聲幾乎可以忽略不計。

各種給合形式和標記方法

小齒側隙齒輪減速器和齒輪減速電動機的組合形式和標記方法見下圖。

GFL小側隙齒輪傳動裝置各種組合形式和標記方法

傳動裝置模塊的位置表示方法如下圖所示。

GFL小側隙齒輪傳動裝置各種組合形式和標記方法

傳動裝置的安裝位置有六種，如下圖所示。

GFL小側隙齒輪傳動裝置各種組合形式和標記方法

小側隙齒輪減速電動機（M類設計）的主要技術性能數據

小側隙齒輪減速電機（M類設計）的主要技術性能數據列于下表。表中n₁是電動機轉速（r/min）；n₂是輸出軸轉速（r/min）；i是傳動比；C是負載容量；T₂是輸出軸轉矩（N·m）；P₁是輸入功率（kW）。表中數據僅適用于供電頻率為50Hz的場合。

值得注意的是：為了保證齒輪減速電動機能適用于不同的工況條件，在同一輸出轉速的情況下，可能選用2～3種相鄰機座號的齒輪減速器。

例：P₁＝0.75kW，n₁＝1380r/min，n₂＝23r/min時可以有三種選擇。

05機座 GFL05-2M□□□080-32 i＝58.667 C＝0.8

06機座 GFL06-2M□□□080-32 i＝59.481 C＝1.6

07機座 GFL07-2M□□□080-32 i＝58.667 C＝2.4

因篇幅限制，在下面的技術性能表中有所刪節而未全部列出機座號。需要時可與倫茨公司聯系或查閱產品樣本。

小側隙齒輪減速電動機的技術性能

, ,

n₂/(r/min)	T₂/(N·m)	i	c	型號
P₁＝0.25kW n₁＝1400r/min
111 101 69 63 51 43 38 35 31 27 24 22 20 17 15	21 23 34 37 46 54 60 67 75 86 97 105 118 134 151	12.571 13.878 20.286 22.127 27.524 32.344 36.444 40.233 45.333 52.067 58.667 63.190 71.200 50.762 91.000	5.5 5.5 5.5 4.5 3.8 4.5 4.0 3.8 3.2 3.1 2.5 2.3 2.1 1.4 1.4	GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12 GFL05-2M□□□071-12
P₁＝0.37kW n₁＝1390r/min
111 100 69 63 43 38 35 31 27 24 22 20 17 15	31 34 50 55 80 90 99 112 128 145 156 176 199 224	12.571 13.878 20.286 22.127 32.344 36.444 40.233 45.333 52.067 58.667 63.190 71.200 80.762 91.000	3.7 3.7 3.7 3.0 3.0 2.7 2.6 2.2 2.1 1.7 1.5 1.4 0.9 0.9	GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32 GFL05-2M□□□071-32
P₁＝0.55kW n₁＝1400r/min
155 141 129 111 101 88 82 69 63 56 51 43 38 35 31 27 24 22 19 17 15	33 36 40 46 51 58 62 74 81 90 100 118 133 146 165 189 216 233 263 295 332	9.010 9.946 10.880 12.571 13.878 15.904 17.000 20.286 22.127 24.850 27.524 32.344 36.444 40.233 45.333 52.067 59.481 64.080 72.189 81.000 91.250	4.7 4.7 4.7 4.4 4.4 4.6 3.9 3.6 3.0 3.0 2.8 2.3 1.8 1.8 1.5 1.4 2.3 2.1 1.9 1.3 1.3	GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL05-2M□□□080-12 GFL06-2M□□□080-12 GFL06-2M□□□080-12 GFL06-2M□□□080-12 GFL06-2M□□□080-12 GFL06-2M□□□080-12
P₁＝0.75kW n₁＝1380r/min
153 139 127 110 99 87 81 68 62 56 50 43 38 34 30 27 24 23 24 22 19 17 15	45 50 55 63 70 80 86 102 111 125 139 163 183 203 228 262 295 299 295 323 363 408 459	9.010 9.946 10.880 12.571 13.878 15.904 17.000 20.286 22.127 24.850 27.524 32.344 36.444 40.233 45.333 52.067 58.667 59.481 58.667 64.080 72.189 81.000 91.250	3.4 3.4 3.4 3.2 3.2 3.4 2.8 2.6 2.2 2.1 2.0 1.7 1.3 1.3 1.1 1.0 0.8 1.6 2.4 1.5 1.4 1.0 1.0	GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL05-2M□□□080-32 GFL06-2M□□□080-32 GFL07-2M□□□080-32 GFL06-2M□□□080-32 GFL06-2M□□□080-32 GFL06-2M□□□080-32 GFL06-2M□□□080-32
P₁＝1.1kW n₁＝1410r/min
200 181 157 142 130 112 102 89 83 70 64 57 51 44 39 35 31 27 24 22 20 18 16	51 56 65 72 79 91 100 115 123 147 160 180 199 234 263 295 332 382 430 457 515 577 650	7.040 7.771 9.010 9.946 10.880 12.571 13.878 15.904 17.000 20.286 22.127 24.850 27.524 32.344 36.444 40.800 45.963 52.800 59.481 63.190 71.200 79.875 90.000	4.8 4.5 3.8 3.8 3.5 2.8 2.7 2.3 2.2 1.8 1.5 1.5 1.4 1.2 0.9 1.9 1.5 1.4 1.1 2.3 1.9 1.4 1.4	GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL05-2M□□□090-12 GFL06-2M□□□090-12 GFL06-2M□□□090-12 GFL06-2M□□□090-12 GFL06-2M□□□090-12 GFL07-2M□□□090-12 GFL07-2M□□□090-12 GFL07-2M□□□090-12 GFL07-2M□□□090-12
P₁＝1.5kW n₁＝1420r/min
202 183 158 143 131 113 102 89 84 70 64 57 52 43 38 35 31 27 24 23 20 18 16	69 76 88 97 106 123 136 156 166 198 217 243 269 321 362 399 450 517 574 618 697 782 881	7.040 7.771 9.010 9.946 10.880 12.571 13.878 15.904 17.000 20.286 22.127 24.850 27.524 32.800 36.951 40.800 45.963 52.800 58.667 63.190 71.200 79.875 90.000	3.5 3.3 2.8 2.8 2.6 2.0 2.0 1.7 1.7 1.4 1.1 1.1 1.0 1.7 1.4 1.4 1.1 1.1 1.7 1.7 1.4 1.0 1.0	GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL05-2M□□□090-32 GFL06-2M□□□090-32 GFL06-2M□□□090-32 GFL06-2M□□□090-32 GFL06-2M□□□090-32 GFL06-2M□□□090-32 GFL07-2M□□□090-32 GFL07-2M□□□090-32 GFL07-2M□□□090-32 GFL07-2M□□□090-32 GFL07-2M□□□090-32
P₁＝2.2kW n₁＝1400r/min
199 180 155 141 129 111 101 88 82 69 60 56 49 43 38 35 31 27 24 23 20 18 16	102 113 131 145 158 183 202 231 247 295 337 367 413 477 538 577 650 758 854 907 1022 1146 1292	7.040 7.771 9.010 9.946 10.880 12.571 13.878 15.904 17.000 20.286 23.175 25.200 28.389 32.800 36.951 39.642 44.667 52.067 58.667 62.300 70.211 78.750 88.750	2.4 2.3 1.9 1.9 1.7 1.4 1.4 1.2 1.1 0.9 1.5 1.5 1.2 1.2 0.9 1.9 1.5 1.5 1.1 2.3 2.3 1.5 1.5	GFL05-2M□□□100-12 GFL05-2M□□□100-12 GFL05-2M□□□100-12 GFL05-2M□□□100-12 GFL05-2M□□□100-12 GFL05-2M□□□100-12 GFL05-2M□□□100-12 GFL05-2M□□□100-12 GFL05-2M□□□100-12 GFL05-2M□□□100-12 GFL06-2M□□□100-12 GFL06-2M□□□100-12 GFL06-2M□□□100-12 GFL06-2M□□□100-12 GFL06-2M□□□100-12 GFL07-2M□□□100-12 GFL07-2M□□□100-12 GFL07-2M□□□100-12 GFL07-2M□□□100-12 GFL09-2M□□□100-12 GFL09-2M□□□100-12 GFL09-2M□□□100-12 GFL09-2M□□□100-12
P₁＝3kW n₁＝1400r/min
199 180 155 141 129 111 101 88 77 68 60 56 49 43 38 35 31 27 24 22 20 18 16	140 154 179 197 216 250 275 316 361 408 460 500 563 642 723 787 887 1033 1164 1254 1394 1563 1763	7.040 7.771 9.010 9.946 10.880 12.571 13.878 15.904 18.169 20.571 23.175 25.200 28.389 32.344 36.444 39.642 44.667 52.067 58.667 63.190 70.211 78.750 88.750	1.8 1.7 1.4 1.4 1.3 1.0 1.0 0.9 1.4 1.3 1.1 1.1 0.9 1.7 1.4 1.4 1.1 1.1 0.8 0.6 1.7 1.1 1.1	GFL05-2M□□□100-32 GFL05-2M□□□100-32 GFL05-2M□□□100-32 GFL05-2M□□□100-32 GFL05-2M□□□100-32 GFL05-2M□□□100-32 GFL05-2M□□□100-32 GFL05-2M□□□100-32 GFL06-2M□□□100-32 GFL06-2M□□□100-32 GFL06-2M□□□100-32 GFL06-2M□□□100-32 GFL06-2M□□□100-32 GFL07-2M□□□100-32 GFL07-2M□□□100-32 GFL07-2M□□□100-32 GFL07-2M□□□100-32 GFL07-2M□□□100-32 GFL07-2M□□□100-32 GFL07-2M□□□100-32 GFL09-2M□□□100-32 GFL09-2M□□□100-32 GFL09-2M□□□100-32
P₁＝4kW n₁＝1440r/min
201 183 157 143 125 111 98 89 79 70 62 58 53 44 39 36 32 28 25 23 20 18 16	184 203 235 260 296 334 379 415 467 529 596 639 698 841 947 1021 1150 1340 1509 1626 1832 2055 2316	7.147 7.886 9.146 10.092 11.520 12.978 14.743 16.128 18.169 20.571 23.175 24.850 27.119 32.667 36.815 39.667 44.704 52.067 58.667 63.190 71.200 79.875 90.000	2.4 2.3 1.9 1.8 1.8 1.5 1.4 1.3 1.1 1.0 0.8 1.7 1.4 2.5 2.5 2.1 2.0 2.1 2.1 1.8 1.8 1.4 1.4	GFL06-2M□□□112-22 GFL06-2M□□□112-22 GFL06-2M□□□112-22 GFL06-2M□□□112-22 GFL06-2M□□□112-22 GFL06-2M□□□112-22 GFL06-2M□□□112-22 GFL06-2M□□□112-22 GFL06-2M□□□112-22 GFL06-2M□□□112-22 GFL06-2M□□□112-22 GFL07-2M□□□112-22 GFL07-2M□□□112-22 GFL09-2M□□□112-22 GFL09-2M□□□112-22 GFL09-2M□□□112-22 GFL09-2M□□□112-22 GFL11-2M□□□112-22 GFL11-2M□□□112-22 GFL11-2M□□□112-22 GFL11-2M□□□112-22 GFL11-2M□□□112-22 GFL11-2M□□□112-22
P₁＝5.5kW n₁＝1440r/min
201 183 157 143 125 111 101 91 80 71 65 58 53 44 39 36 32 28 25 23 20 18 16	253 279 324 357 408 459 502 563 634 718 783 879 959 1156 1302 1403 1582 1842 2076 2236 2519 2826 3184	7.147 7.886 9.146 10.092 11.520 12.978 14.200 15.904 17.920 20.286 22.127 24.850 27.119 32.667 36.815 39.667 44.704 52.067 58.667 63.190 71.200 79.875 90.000	1.8 1.7 1.4 1.3 1.3 1.1 2.2 1.9 1.5 1.5 1.1 1.3 1.0 1.8 1.8 1.6 1.5 1.6 1.6 1.3 1.3 1.1 1.1	GFL06-2M□□□112-32 GFL06-2M□□□112-32 GFL06-2M□□□112-32 GFL06-2M□□□112-32 GFL06-2M□□□112-32 GFL06-2M□□□112-32 GFL07-2M□□□112-32 GFL07-2M□□□112-32 GFL07-2M□□□112-32 GFL07-2M□□□112-32 GFL07-2M□□□112-32 GFL07-2M□□□112-32 GFL07-2M□□□112-32 GFL09-2M□□□112-32 GFL09-2M□□□112-32 GFL09-2M□□□112-32 GFL09-2M□□□112-32 GFL11-2M□□□112-32 GFL11-2M□□□112-32 GFL11-2M□□□112-32 GFL11-2M□□□112-32 GFL11-2M□□□112-32 GFL11-2M□□□112-32
P₁＝7.5kW n₁＝1450r/min
203 184 165 149 126 112 102 91 81 72 65 58 53 44 39 37 32 28 25 23 20 18 16	343 378 422 465 553 623 680 762 859 972 1062 1191 1302 1565 1764 1900 2142 2495 2811 3028 3411 3827 4312	7.150 7.893 8.800 9.714 11.537 13.000 14.200 15.904 17.920 20.286 22.164 24.850 27.173 32.667 36.815 39.667 44.704 52.067 58.667 63.190 71.200 79.875 90.000	2.7 2.5 2.2 2.1 2.0 1.6 1.6 1.4 1.1 1.1 2.2 0.9 1.8 1.5 1.3 1.2 1.1 1.8 1.6 1.5 1.3 1.9 1.9	GFL07-2M□□□132-22 GFL07-2M□□□132-22 GFL07-2M□□□132-22 GFL07-2M□□□132-22 GFL07-2M□□□132-22 GFL07-2M□□□132-22 GFL07-2M□□□132-22 GFL07-2M□□□132-22 GFL07-2M□□□132-22 GFL07-2M□□□132-22 GFL09-2M□□□132-22 GFL07-2M□□□132-22 GFL09-2M□□□132-22 GFL09-2M□□□132-22 GFL09-2M□□□132-22 GFL09-2M□□□132-22 GFL09-2M□□□132-22 GFL11-2M□□□132-22 GFL11-2M□□□132-22 GFL11-2M□□□132-22 GFL11-2M□□□132-22 GFL14-2M□□□132-22 GFL14-2M□□□132-22
P₁＝9.2kW n₁＝1440r/min
201 182 164 148 125 111 101 91 80 73 65 60 53 44 39 36 32 28 25 23 20 18 16	423 467 521 575 683 769 840 941 1060 1164 1312 1427 1608 1937 2183 2381 2683 3081 3472 3740 4214 4727 5326	7.150 7.893 8.800 9.714 11.537 13.000 14.200 15.904 17.920 19.667 22.164 24.111 27.173 32.739 36.889 40.233 45.333 52.067 58.667 63.190 71.200 79.875 90.000	2.2 2.0 1.8 1.7 1.6 1.3 1.3 1.2 0.9 2.0 1.8 1.7 1.5 2.3 2.0 1.9 1.7 1.4 1.3 1.2 1.1 1.6 1.6	GFL07-2M□□□132-32 GFL07-2M□□□132-32 GFL07-2M□□□132-32 GFL07-2M□□□132-32 GFL07-2M□□□132-32 GFL07-2M□□□132-32 GFL07-2M□□□132-32 GFL07-2M□□□132-32 GFL07-2M□□□132-32 GFL09-2M□□□132-32 GFL09-2M□□□132-32 GFL09-2M□□□132-32 GFL09-2M□□□132-32 GFL11-2M□□□132-32 GFL11-2M□□□132-32 GFL11-2M□□□132-32 GFL11-2M□□□132-32 GFL11-2M□□□132-32 GFL11-2M□□□132-32 GFL11-2M□□□132-32 GFL11-2M□□□132-32 GFL14-2M□□□132-32 GFL14-2M□□□132-32
P₁＝11kW n₁＝1440r/min
201 182 164 148 125 111 101 91 78 73 65 60 53 44 39 36 32 28 25 23 20	506 558 623 687 816 920 1005 1125 1302 1392 1568 1706 1923 2317 2610 2847 3208 3684 4151 4471 5038	7.150 7.893 8.800 9.714 11.537 13.000 14.200 15.904 18.407 19.667 22.164 24.111 27.173 32.739 36.889 40.233 45.333 52.067 58.667 63.190 71.200	1.8 1.7 1.5 1.4 1.3 1.1 1.1 1.0 1.8 1.7 1.5 1.4 1.2 1.9 1.7 1.6 1.4 2.4 2.1 1.9 1.8	GFL07-2M□□□160-22 GFL07-2M□□□160-22 GFL07-2M□□□160-22 GFL07-2M□□□160-22 GFL07-2M□□□160-22 GFL07-2M□□□160-22 GFL07-2M□□□160-22 GFL07-2M□□□160-22 GFL09-2M□□□160-22 GFL09-2M□□□160-22 GFL09-2M□□□160-22 GFL09-2M□□□160-22 GFL09-2M□□□160-22 GFL11-2M□□□160-22 GFL11-2M□□□160-22 GFL11-2M□□□160-22 GFL11-2M□□□160-22 GFL14-2M□□□160-22 GFL14-2M□□□160-22 GFL14-2M□□□160-22 GFL14-2M□□□160-22
P₁＝15kW n₁＝1445r/min
202 183 164 149 125 117 101 89 79 74 65 58 52 44 39 36 32 28 25 23, 20	6, 87 759 846 934 1109 1183 1378 1571 1770 1891 2131 2389 2692 3148 3547 3869 4359 5006 5641 6076 6846	7.150 7.893 8.800 9.714 11.537 12.307 14.333 16.333 18.407 19.667 22.164 24.850 28.000 32.739 36.889 40.233 45.333 52.067 58.667 63.190 71.200	1.3 1.3 1.1 1.0 1.0 1.9 1.7 1.5 1.3 1.3 1.1 1.8 1.6 1.4 1.2 1.1 1.0 1.7 1.5 1.4 1.3	GFL07-2M□□□160-32 GFL07-2M□□□160-32 GFL07-2M□□□160-32 GFL07-2M□□□160-32 GFL07-2M□□□160-32 GFL09-2M□□□160-32 GFL09-2M□□□160-32 GFL09-2M□□□160-32 GFL09-2M□□□160-32 GFL09-2M□□□160-32 GFL09-2M□□□160-32 GFL11-2M□□□160-32 GFL11-2M□□□160-32 GFL11-2M□□□160-32 GFL11-2M□□□160-32 GFL11-2M□□□160-32 GFL11-2M□□□160-32 GFL14-2M□□□160-32 GFL14-2M□□□160-32 GFL14-2M□□□160-32 GFL14-2M□□□160-32
P₁＝18.5kW n₁＝1440r/min
210 193 160 147 129 117 100 91 80 71 63 58 51 44 39 36 32 28 25 23 20	817 888 1072 1166 1329 1465 1706 1893 2133 2414 2720 2957 3332 3896 4390 4788 5395 6196 6981 7520 8473	6.864 7.466 9.010 9.799 11.167 12.307 14.333 15.904 17.920 20.286 22.857 24.850 28.000 32.739 36.889 40.233 45.333 52.067 58.667 63.190 71.200	2.6 2.4 2.0 1.9 1.7 1.5 1.4 2.0 1.8 1.7 1.5 1.4 1.3 1.1 1.0 0.9 0.8 1.4 1.2 1.2 1.0	GFL09-2M□□□180-22 GFL09-2M□□□180-22 GFL09-2M□□□180-22 GFL09-2M□□□180-22 GFL09-2M□□□180-22 GFL09-2M□□□180-22 GFL09-2M□□□180-22 GFL11-2M□□□180-22 GFL11-2M□□□180-22 GFL11-2M□□□180-22 GFL11-2M□□□180-22 GFL11-2M□□□180-22 GFL11-2M□□□180-22 GFL11-2M□□□180-22 GFL11-2M□□□180-22 GFL11-2M□□□180-22 GFL11-2M□□□180-22 GFL14-2M□□□180-22 GFL14-2M□□□180-22 GFL14-2M□□□180-22 GFL14-2M□□□180-22
P₁＝22kW n₁＝1465r/min
213 196 163 150 131 119 102 92 82 72 64 59 52 45 40 36 33 28 25 23 21	955 1038 1253 1363 1553 1712 1994 2212 2493 2822 3179 3457 3895 4554 5131 5596 6213 7242 8161 8790 9904	6.864 7.466 9.010 9.799 11.167 12.307 14.333 15.904 17.920 20.286 22.857 24.850 28.000 32.739 36.889 40.233 44.667 52.067 58.667 63.190 71.200	2.2 2.1 1.7 1.7 1.5 1.3 1.2 1.7 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 1.4 1.2 1.1 1.0 0.9	GFL09-2M□□□180-32 GFL09-2M□□□180-32 GFL09-2M□□□180-32 GFL09-2M□□□180-32 GFL09-2M□□□180-32 GFL09-2M□□□180-32 GFL09-2M□□□180-32 GFL11-2M□□□180-32 GFL11-2M□□□180-32 GFL11-2M□□□180-32 GFL11-2M□□□180-32 GFL11-2M□□□180-32 GFL11-2M□□□180-32 GFL11-2M□□□180-32 GFL11-2M□□□180-32 GFL11-2M□□□180-32 GFL14-2M□□□180-32 GFL14-2M□□□180-32 GFL14-2M□□□180-32 GFL14-2M□□□180-32 GFL14-2M□□□180-32
P₁＝30kW n₁＝1455r/min
212 195 161 148 136 117 100 92 81 72 64 59 52 45 40 37 33	1311 1426 1721 1872 2047 2384 2777 3037 3422 3874 4365 4746 5348 6177 6960 7571 8531	6.864 7.466 9.010 9.799 10.720 12.480 14.538 15.904 17.920 20.286 22.857 24.850 28.000 32.344 36.444 39.642 44.667	1.6 1.5 2.1 2.0 1.9 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 0.9 0.8 1.4 1.2 1.1 1.0	GFL09-2M□□□200-32 GFL09-2M□□□200-32 GFL11-2M□□□200-32 GFL11-2M□□□200-32 GFL11-2M□□□200-32 GFL11-2M□□□200-32 GFL11-2M□□□200-32 GFL11-2M□□□200-32 GFL11-2M□□□200-32 GFL11-2M□□□200-32 GFL11-2M□□□200-32 GFL11-2M□□□200-32 GFL11-2M□□□200-32 GFL14-2M□□□200-32 GFL14-2M□□□200-32 GFL14-2M□□□200-32 GFL14-2M□□□200-32
P₁＝37kW n₁＝1460r/min
213 196 162 149 136 117 100 92 82 72 65 60 53 45 40 37 33	1611 1753 2115 2300 2516 2930 3413 3733 4207 4762 5276 5741 6468 7593 8555 9306 10485	6.864 7.466 9.010 9.799 10.720 12.480 14.538 15.904 17.920 20.286 22.476 24.456 27.556 32.344 36.444 39.642 44.667	2.1 2.0 1.7 1.6 1.5 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 1.6 1.5 1.3 1.1 1.0 0.9 0.8	GFL11-2M□□□225-12 GFL11-2M□□□225-12 GFL11-2M□□□225-12 GFL11-2M□□□225-12 GFL11-2M□□□225-12 GFL11-2M□□□225-12 GFL11-2M□□□225-12 GFL11-2M□□□225-12 GFL11-2M□□□225-12 GFL11-2M□□□225-12 GFL14-2M□□□225-12 GFL14-2M□□□225-12 GFL14-2M□□□225-12 GFL14-2M□□□225-12 GFL14-2M□□□225-12 GFL14-2M□□□225-12 GFL14-2M□□□225-12
P₁＝45kW n₁＝1475r/min
215 198 164 151 138 118 101 93 84 74 66 60 54 46 41 37	1940 2110 2546 2769 3029 3527 4108 4494 4974 5637 6352 6911 7787 9140 10299 11203	6.864 7.466 9.010 9.799 10.720 12.480 14.538 15.904 17.600 19.948 22.476 24.456 27.556 32.344 36.444 39.642	1.7 1.7 1.4 1.3 1.3 1.0 0.9 0.8 1.7 1.5 1.3 1.2 1.1 0.9 0.8 0.8	GFL11-2M□□□225-22 GFL11-2M□□□225-22 GFL11-2M□□□225-22 GFL11-2M□□□225-22 GFL11-2M□□□225-22 GFL11-2M□□□225-22 GFL11-2M□□□225-22 GFL11-2M□□□225-22 GFL14-2M□□□225-22 GFL14-2M□□□225-22 GFL14-2M□□□225-22 GFL14-2M□□□225-22 GFL14-2M□□□225-22 GFL14-2M□□□225-22 GFL14-2M□□□225-22 GFL14-2M□□□225-22

小側隙齒輪減速電機的外形及安裝尺寸列于下表中。

GFL□□-2MH□R型減速電機的外形和安裝尺寸（mm）

GFL□□-2MH□R型減速電機的外形和安裝尺寸

齒輪減速電動機 GFL□□-2MH□R							電動機機座型號
							071				080							090					100						112							132
							12			32	12			32				12			32		12			32			22			32				22			32
電動機	g						142				156							178					194			194			222			222				262
	g₁ 制動電動機						111				111							126					143			143			167			167				196
							128				128							141					159			159			167			167				196
	k₁						176				225							242					280			310			323			343				409
	k₂						145				145							180					180			180			222			222				265
△k	制動器						60				63							73					80			80			85			85				109
	強迫通風						53				70							86					91			91			96			96				108
	強迫通風＋制動器						113				133							168					174			174			187			187				222
減速器型號	齒輪減速器															總長度 k
	o	o₁	p*		p₁				a			a₄
05	165	140	252		78				112.5			18.5				327				376			403		441		471
06	206	160	315		98				140			22				340				389			416		454		484				503			523
07	256	200	386		118				173			29								422			449		487		517				536			556				630
09	318	240	486		149				220			37.5											483		521		551				570			590				664
11	395	290	600		181				276.5			50													562		592				611			631				705
14	490	350	740		228				339			65																			656			676				750
減速器型號	空心軸												止口圓															轉矩板
	d (H7)	l	d₁	l₁		u (JS9)		t (＋0.2)					a₁		b₁ (H7)		e₁		f₁			i₁		s₁				a₇		a₈			c₆		s₆		k₆		k₇
05	30 35	140	50	124		8 10		33.3 38.3					118		80		100		4			4		M8×15				29		155			16		14		35		38
06	40 45	160	65	140		12 14		43.3 48.8					140		100		120		4			5		M10×16				35		195			20		14		46		46
07	50 55	200	75	175		14 16		53.8 59.3					165		115		140		5			5		M12×18				44		240			25		18		56		56
09	60 70	240	95	210		18 20		64.4 74.9					205		145		175		6			5		M16×24				50		300			32		22		70		70
11	70 80	290	105	250		20 22		74.9 85.4					240		140		205		6			6		M20×32				65		375			40		26		84		90
14	100	350	135	305		28		106.4					290		170		250		6			7		M24×35				80		455			50		32		100		114

GFL□□-2MV□R型減速電機外形和安裝尺寸（mm）

齒輪減速電動機 GFL□□-2MV□R										電動機機座型號
										071						080						090						100					112					132
										12			32			12			32			12			32			12		32			22			32		22			32
電動機	g									142						156						178						194		194			222			222		262
	g₁ 制動電動機									111						111						126						143		143			167			167		196
										128						128						141						159		159			167			167		196
	k₁									176						225						242						280		310			323			343		409
	k₂									145						145						180						180		180			222			222		265
△k	制動器									60						63						73						80		80			85			85		109
	強迫通風									53						70						86						91		91			96			96		108
	強迫通風＋制動器									113						133						168						174		174			187			187		222
減速器型號	齒輪減速器																				總長度 k
	o		o₁			p*			p₁			a					a₄
05	165		196			252			78			112.5					18.5				387			436			463		501		531
06	206		235			315			98			140					22				420			469			496		534		564				583		603
07	256		295			386			118			173					29							522			549		587		617				636		656			730
09	318		355			486			149			220					37.5										603		641		671				690		710			784
11	395		444			600			181			276.5					50												722		752				771		791			865
14	490		543			740			228			339					65																		856		876			950
減速機型號		實心軸												止口器																		轉矩板
		d		l	l₁		l₂	d₂		u	t			a₁	b₁ (H7)			e₁		f₁			i₁			s₁						a₇		a₈			c₆		s₆			k₆	k₇
05		30		60	6		45	M10		8	33			118	80			100		4			64			M8×15						29		155			16		14			35	38
06		40		80	7		63	M16		12	43			140	100			120		4			85			M10×16						35		195			20		14			46	46
07		50		100	8		80	M16		14	53.5			165	115			140		5			105			M12×18						44		240			25		18			56	56
09		60		120	8		100	M20		18	64			205	145			175		6			125			M16×24						50		300			32		22			70	70
11		80		160	15		125	M20		22	85			240	140			205		6			166			M20×32						65		375			40		26			84	90
14		100		200	18		160	M24		28	106			290	170			250		6			207			M24×35						80		455			50		32			100	114

注：d≤50mm：k6。

d＞50mm：m6。

GFL□□-2MVCK型減速電機外形和安裝尺寸（mm）

齒輪減速電動機 GFL□□-2MVCK								電動機機座型號
								071				080						090						100						112							132
								12			32	12			32			12			32			12			32			22				32			22			32
電動機	g							142				156						178						194			194			222				222			262
	g₁ 制動電動機							111				111						126						143			143			167				167			196
								128				128						141						159			159			167				167			196
	k₁							176				225						242						280			310			323				343			409
	k₂							145				145						180						180			180			222				222			265
△k	制動器							60				63						73						80			80			85				85			109
	強迫通風							53				70						86						91			91			96				96			108
	強迫通風＋制動器							113				133						168						174			174			187				187			222
減速機型號		齒輪減速器																	總長 k
		o	o₁		p*		p₁		a				a₄				k₈
05		165	229		252		78		112.5				18.5				46		420			469			496			534			564
06		206	276		315		98		140				22				55		461			510			537			575			605		624			644
07		256	350		386		118		173				29				72					577			604			642			672		691			711			785
09		318	415		486		149		220				37.5				77								663			701			731		750			770			844
11		395	504		600		181		276.5				50				85											782			812		831			851			925
14		490	603		740		228		339				65				89																916			936			1010
減速器型號		實心軸																		輸入軸法蘭
		d		l		l₁	l₂			d₂				u		t				a₂			b₂ j7			c₂			e₂			f₂			i₂			s₂
05		30		60		6	45			M10				8		33				200			130			12			165			3.5			60			4×11
06		40		80		7	63			M16				12		43				200 250			130 180			12 14.5			165 215			3.5 4			80			4×11 4×14
07		50		100		8	80			M16				14		53.5				250 300			180 230			14.5 16.5			215 265			4			100			4×14
09		60		120		8	100			M20				18		64				350			250			18			300			4			120			4×18
11		80		160		15	125			M20				22		85				400 450			300 350			20 22			350 400			5			160			4×18 8×18
14		100		200		18	160			M24				28		106				450			350			22			400			5			200			8×18

注：d≤50mm：k6。

d＞50mm：m6。

校核作用在減速器輸出軸上的力

減速器輸出軸外伸軸頭上作用的徑向力F_r和軸向力F。如下圖所示。F_r和F_a必須小于許用值。

計算中用到的作用力方向系數f_a見下圖；作用力位置系數f_w見下圖。表列的徑向力F_rtab、軸向力F_atab、最大徑向力F_rmax見下表。

校核作用在減速器輸出軸上的力

輸出軸端設計型式為VCK（實力軸、有法蘭，帶定心法蘭對中）的徑向力和軸向力（N）

輸出軸轉速n₂ /(r/min)	不同減速器機座號的F_rtab和F_atab
	05		06		07		09		11		14
	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab
400	4300	3100	6000	4300	6400	6100	7800	4400	12500	6800	15800	4000
250	5100	3900	7100	5500	7500	6500	9500	6000	14900	9000	19400	6000
160	6100	4800	8300	6500	8900	7000	11500	8200	17700	11000	23000	10000
100	6700	6400	9800	8500	10400	9500	13900	12000	21200	16000	28000	13000
63	6900	6600	10000	10000	12000	11500	15000	15000	25200	21000	35600	22000
40	7000	6600	10000	10000	13000	11500	15000	18000	30000	25000	43000	29000
25	7000	6600	10000	10000	13500	11500	15000	21000	30000	27000	43000	35000
≤16	7000	6600	10000	10000	14000	11500	15000	21000	30000	27000	43000	35000
F_rmax	7400	—	11000	—	16000	—	16000	—	32000	—	46000	—

注：1、表中F_rtab是徑向力作用在軸頭中間（X＝1/2）的數值。

2、表中F_atab只適用于F_r＝0的情況下；當F_r≠0和F_a≠0時，可與我公司聯系。

輸出軸端設計型式為V□R(實心軸、不帶法蘭) 的徑向力和軸向力（N）

輸出軸轉速n₂ /(r/min)	不同減速器機座號的F_rtab和F_atab
	05		06		07		09		11		14
	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab
400	2300	2800	3200	4000	3400	3400	3700	3100	5500	4700	47000	1800
250	2800	3600	3900	5200	4200	4700	4900	4800	6700	6500	54000	4000
160	3400	4200	4700	6000	5300	6000	6300	6500	8500	8000	62000	6200
100	4100	5900	5800	8500	6600	8500	8200	10000	11000	14000	65000	9000
63	5100	6600	7100	10000	8200	12000	10700	15000	14200	19000	65000	15000
40	5600	6600	8600	10000	10200	14000	14000	20000	18300	25000	65000	25000
25	5900	6600	9000	10000	12000	14000	18000	21000	23000	27000	65000	35000
≤16	6200	6600	9000	10000	12000	14000	18000	21000	23000	27000	65000	35000
F_rmax	7000	—	11000	—	15000	—	22000	—	28000	—	65000	—

注：同上表表注。

輸出軸端設計型式為H□□(實心軸)、S□□（裝熱壓配合盤的空心軸）

的徑向力和軸向力（N）

輸出軸轉速n₂ /(r/min)	不同減速器機座號的F_rtab和F_atab
	05		06		07		09		11		14
	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab
400	3000	2800	4300	4000	4300	3400	5000	3100	7300	4700	5600	1800
250	3600	3600	5200	5200	5300	4700	6500	4800	8700	6500	7500	4000
160	4200	4200	6100	6000	6600	6000	8300	6500	11100	8000	10300	6200
100	5100	5900	7500	8500	8400	8500	10900	10000	14400	14000	14100	9000
63	6400	6600	9000	10000	10300	12000	14200	15000	18500	19000	19300	15000
40	7100	6600	11000	10000	13000	14000	18400	20000	23800	25000	26500	25000
25	7500	6600	12000	10000	15000	14000	24000	21000	30000	27000	36200	35000
≤16	8000	6600	12000	10000	16000	14000	24000	21000	30000	27000	45000	35000
F_rmax	10000	—	15000	—	2000	—	3000	—	38000	—	56000	—

注：同上表表注。

用于IEC標準電動機安裝法蘭的減速器輸入軸結構見下圖（粗實線部分）。

N類設計的輸入軸

不同型號減速器的傳動比范圍列于下表。

不同型號減速器的傳動比范圍

IEC 電動機型號	倫茨傳動裝置型號	電動機軸的尺寸 d×l_mind×l_max /(mm×mm)	安裝位置	法蘭型號	不同型號減速器傳動比
IEC 電動機型號	倫茨傳動裝置型號	電動機軸的尺寸 d×l_mind×l_max /(mm×mm)	安裝位置	法蘭型號	GFL05	GFL06	GFL07	GFL09	GFL11	GFL14
71	1B	14×30 14×30	B14	C105	20～90	50～90
80	1C	19×25 19×40	B14	C160	9～71	31.5～90	50～90
90	1D	24×50 24×50	B14	C160	7.1～45	14～71	28～90	50～90
100 112	1E	28×30 28×60	B14	C160	7.1～25	7.1～45	14～71	31.5～90	50～90
100 112	1F	28×30 28×60	B14	C160			7.1～45	14～71	31.5～90
132	1G	38×80 38×80	B5	A300			7.1～25	7.1～45	16～71	31.5～90
160	1H	42×110 42×110	B5	A350			7.1～18	7.1～28	7.1～45	16～71
180	2H	48×110 48×110	B5	A350				7.1～28	7.1～45	16～71
200	1K	55×110 55×110	B5	A400				7.1～14	7.1～28	7.1～45
225	2K	60×140 60×140	B5	A450					7.1～28	7.1～45

W類設計的輸入軸屬于自由輸入軸，有三種可能的組合型式，如下圖所示。

W類設計的輸入軸

對于每一種減速器機座，可以有幾種傳動型式，不同型號減速器的傳動比范圍列于下表。

不同型號減速器的傳動比范圍

軸頭尺寸/mm (d×l)	倫茨傳動裝置型號	不同型號減速器的傳動比
軸頭尺寸/mm (d×l)	倫茨傳動裝置型號	GFL05	GFL06	GFL07	GFL09	GFL11	GFL14
14×35	1B	20～90
14×40	1C	9～71	31.5～90
19×50	1D	7.1～45	14～71	28～90
24×60	1E		7.1～45	14～71	31.5～90
28×80	1F		7.1～28	7.1～45	14～71	31.5～90
38×100	1G			7.1～25	7.1～45	16～71	31.5～90
42×110	1H				7.1～28	7.1～45	16～71
42×110	1K					7.1～28	7.1～45

輸入軸上作用的徑向力F_r和軸向力F_a如下圖所示。

W類設計的輸入軸

必要時要校核作用在減速器外伸軸頭上的力；計算中用到的F_rtab、F_atab和F_rmax見下表；f_a見下圖（上）；f_w見下圖（下）。

W類設計的輸入軸

W類設計輸入軸端給定的徑向力和軸向力（N）

輸入軸轉速 n₁ /(r/min)	不同傳動裝置型號的F_rtab，F_atab
	1B		1C		1D		1E		1F		1G		1H		1K
	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab	F_rtab	F_atab
700	830	1200	1150	1400	1470	1500	2140	1600	3200	2800	4000	4500	5000	6000	8500	10000
1400	570	770	780	900	1000	740	1400	800	2200	1700	3200	2000	4000	2500	7000	5300
2800	440	530	590	620	770	470	940	460	1700	1100	2300	1600	3000	2000	5000	3500
F_rmax	1850	—	1650	—	3000	—	4900	—	5600	—	8000	—	10000	—	12000	—

注：1.表中F_rtab是徑向力作用在軸頭中間位置（X＝l/2，上圖）時的數值。

2.表中F_atab僅適用于F_r＝0的場合；當F_r≠0和F_a≠0，可與我公司聯系。

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