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平行軸裝式斜齒輪減速電機有以下設計方案：
以下是平行軸斜齒輪減速器與交流（帶制動）電機的組合列表。表中給出了每種組合的速比范圍。
|
減速器型號 |
級 |
D63
D71 |
D80 |
D90 |
D100 |
D112 |
D132S |
D132M |
|
JRTF/FF/FA/FAF37 |
2 |
4.22-7.44
8.97-23.63 |
3.77-23.63 |
3.77-20.57 |
3.77-6.74
8.01-14.33
17.03 |
|
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF37 |
3 |
23.88-128.51 |
23.88-100.36 |
23.88-51.70
58.32-86.53 |
23.88-31.69
38.31
51.70
58.32
70.50 |
|
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF47 |
2 |
6.34-8.96
13.93-30.86 |
4.99-30.86 |
4.99-30.86 |
4.99-25.72 |
|
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF47 |
3 |
28.88-190.76 |
28.88-150.06 |
28.88-130.07 |
28.88-56.49
68.09-105.09 |
|
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF57 |
2 |
6.58-9.31
13.52-40.13 |
5.18-34.24 |
5.18-29.94 |
5.18-24.96 |
5.18-21.17 |
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF57 |
3 |
30.15-199.70 |
30.15-157.09 |
30.15-136.16 |
30.15-58.97
83.46-110.01 |
30.15-50.10
83.46-93.47 |
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF67 |
2 |
7.53-9.08
1829-36.30 |
5.95-9.08
14.46-36.30 |
3.97-36.30 |
3.97-32.08 |
3.97-27.41 |
3.97-22.05 |
3.97-22.05 |
|
JRTF/FF/FA/FAF67 |
3 |
43.20-228.99 |
34.01-195.39 |
34.01-170.85 |
34.01-142.40 |
34.01-67.65
90.59-120.79 |
34.01-53.73
90.59-95.94 |
34.01-53.73
90.59-95.94 |
|
JRTF/FF/FA/FAF77 |
2 |
21.43-36.58 |
8.26-9.30
17.49-36.58 |
5.76-9.30
12.20-36.58 |
4.28-36.58 |
4.28-31.51 |
4.28-25.50 |
4.28-25.50 |
|
JRTF/FF/FA/FAF77 |
3 |
48.37-72.50
94.93-281.71 |
38.23-225.79 |
25.54-198.31 |
25.54-166.47 |
25.54-142.27 |
25.54-58.32
75.02-114.45 |
25.54-58.32
75.02-114.45 |
|
JRTF/FF/FA/FAF87 |
2 |
|
23.68-33.92 |
7.35-8.29
17.12-33.92 |
5.63-8.29
13.12-33.92 |
5.63-8.29
13.12-33.92 |
4.12-33.92 |
4.12-33.92 |
|
JRTF/FF/FA/FAF87 |
3 |
|
109.49-270.68 |
39.30-50.36
76.39-270.68 |
29.20-228.93 |
29.20-197.20 |
29.20-159.61 |
29.20-159.61 |
|
JRTF/FF/FA/FAF97 |
2 |
|
|
9.06
22.11-43.28 |
7.07-9.06
17.25-43.28 |
7.07-9.06
17.25-43.28 |
4.57-43.28 |
4.57-43.28 |
|
JRTF/FF/FA/FAF97 |
3 |
|
|
58.06-72.29
80.31
89.85-97.58
112.99-276.77 |
44.49-72.29
80.31-276.77 |
44.49-72.29
80.31-276.77 |
32.50-223.88 |
32.50-223.88 |
|
JRTF/FF/FA/FAF107 |
2 |
|
|
|
21.76-33.79 |
21.76-33.79 |
7.40-9.69
14.67-33.79 |
7.40-9.69
14.67-33.79 |
|
JRTF/FF/FA/FAF107 |
3 |
|
|
|
58.12-83.99
92.47-254.40 |
58.12-83.99
92.47-254.40 |
37.61-254.40 |
37.61-254.40 |
|
JRTF/FF/FA/FAF127 |
2 |
|
|
|
|
|
|
7.88-8.86
14.55-26.86 |
|
JRTF/FF/FA/FAF127 |
3 |
|
|
|
|
|
|
37.28-170.83 |
|
減速器型號 |
級 |
D132ML |
D160M |
D160L |
D180 |
D200 |
|
JRTF/FF/FA/FAF77 |
2 |
4.28-19.70 |
4.28-19.70 |
|
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF77 |
3 |
25.54-43.58 |
25.54-43.58 |
|
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF87 |
2 |
4.12-26.50 |
4.12-26.50 |
4.12-26.50 |
4.12-21.32 |
|
|
JRTF/FF/FA/FAF87 |
3 |
29.20-123.29 |
29.20-123.29 |
29.20-123.29 |
29.20-50.36 |
|
|
JRTF/FF/FA/FAF97 |
2 |
4.57-33.91 |
4.57-33.91 |
4.57-33.91 |
4.57-27.44 |
4.57-22.11 |
|
JRTF/FF/FA/FAF97 |
3 |
32.50-89.85
102.16-174.87 |
32.50-89.85
102.16-174.87 |
32.50-89.85
102.16-174.87 |
32.50-75.63
86.59
102.16-140.71 |
32.50-58.06
75.63
86.59
102.16-112.99 |
|
JRTF/FF/FA/FAF107 |
2 |
6.22-9.69
12.33-33.79 |
6.22-9.69
12.33-33.79 |
6.22-9.69
12.33-33.79 |
6.22-33.79 |
6.22-27.57 |
|
JRTF/FF/FA/FAF107 |
3 |
31.80-199.31 |
31.80-199.31 |
31.80-199.31 |
31.80-161.28 |
31.80-74.52
88.49
101.38-129.97 |
|
JRTF/FF/FA/FAF127 |
2 |
6.80-8.86
12.54-26.86 |
6.80-8.86
12.54-26.86 |
6.80-8.86
12.54-26.86 |
5.52-26.86 |
4.68-26.86 |
|
JRTF/FF/FA/FAF127 |
3 |
31.33-170.83 |
31.33-170.83 |
31.33-170.83 |
25.30-153.67 |
25.30-125.37 |
|
JRTF/FF/FA/FAF157 |
2 |
|
16.85-53.55 |
16.85-53.55 |
13.96-43.94 |
11.92-35.75 |
|
JRTF/FF/FA/FAF157 |
3 |
|
40.06-267.43 |
40.06-267.43 |
32.55-217.62 |
27.60-178.20 |
|
減速器型號 |
級 |
D225 |
D250M |
D280 |
D315 |
D315-a/b |
|
JRTF/FF/FA/FAF107 |
2 |
6.22-27.57 |
|
|
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF107 |
3 |
31.80-74.52
88.49
101.38-129.97 |
|
|
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF127 |
2 |
4.68-26.86 |
4.68-21.38 |
4.68-21.38 |
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF127 |
3 |
25.30-125.37 |
25.30-55.31
75.41-98.95 |
25.30-55.31
75.41-98.95 |
|
|
|
JRTF/FF/FA/FAF157 |
2 |
11.92-35.75 |
11.92-28.60 |
11.92-28.60 |
11.92-22.16 |
11.92-16.85 |
|
JRTF/FF/FA/FAF157 |
3 |
27.60-178.20 |
27.60-68.28
96.53-141.80 |
27.60-68.28
96.53-141.80 |
27.60-52.24
96.53-108.49 |
27.60-40.06 |
JRTF37-57表中n a 是按n e=1400 1/min計算
|
JRTF37
i |
n a
[1/min] |
M amax
[Nm] |
F Ra
[N] |
100Nm
AD |
|
3-stage | ||||
|
128.51
117.88
100.36
86.53
80.65
70.50
66.09
58.32
54.54
51.70 |
11
12
14
16
17
20
21
24
26
27 |
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200 |
4290
4290
4290
4290
4290
4290
4290
4290
4290
4290 |
AD1 |
|
47.02
43.83
38.31
35.91
31.69
28.09
23.88 |
30
32
37
39
44
50
59 |
200
200
200
200
200
200
200 |
4290
4290
4290
4290
4290
4290
3760 |
AD2 |
|
2-stage | ||||
|
23.63
20.57
19.27
17.03
15.81
14.33
12.87
11.08
10.42
8.97
8.01
7.44
6.74
6.05
5.21
4.90
4.22
3.77 |
59
68
73
82
89
98
109
126
134
156
175
188
208
231
269
286
332
372 |
200
200
200
200
200
200
200
190
185
175
170
145
140
135
125
120
110
105 |
3740
3500
3390
3180
3070
2910
2750
2620
2580
2460
2360
2350
2270
2160
2120
2100
2030
1970 |
AD2 |
|
JRTF47
i |
n a
[1/min] |
M amax
[Nm] |
F Ra
[N] |
400Nm
AD |
|
3-stage | ||||
|
190.76
175.38
150.06
130.07
121.57
105.09
89.29
79.72
68.09 |
7.3
8.0
9.3
11
12
13
16
18
21 |
400
400
400
400
400
400
400
400
400 |
5920
5920
5920
5920
5920
5920
5920
5920
5920 |
AD1 |
|
65.36
56.49
48.00·
42.86
36.61
34.29
28.88 |
21
25
29
33
38
41
48 |
400
400
400
400
400
400
400 |
5920
5920
5920
5920
5920
5920
5790 |
AD2 |
|
2-stage | ||||
|
30.86
29.32
25.72
21.82
19.70
17.33
16.36
13.39
12.66
10.97
8.96
7.88
7.44·
6.34
5.76
4.99 |
45
48
54
64
71
81
86
100
111
128
156
178
188
221
243
281 |
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
330
380
380
350
340
320 |
5920
5830
5470
5030
4770
4450
4320
3950
3740
3440
3250
2630
2530
2470
2390
2310 |
AD2 |
|
JRTF57
i |
n a
[1/min] |
M amax
[Nm] |
F Ra
[N] |
600Nm
AD |
|
3-stage | ||||
|
199.70
183.60
157.09
136.16
127.27
110.01
93.47
83.46
72.98
68.22
58.97
50.10
44.73
38.21
35.79
30.15 |
7.0
7.6
8.9
10
11
13
15
17
19
21
24
28
31
37
39
46 |
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
590 |
8200
8200
8200
8200
8200
8200
8200
8200
8200
8200
8200
8200
8200
8200
8200
7650 |
AD2 |
|
2-stage | ||||
|
40.13
34.24
29.94
28.45
24.96 |
35
41
47
49
56 |
290
500
545
535
575 |
9710
8670
7890
7760
7060 |
AD2 |
|
21.17
19.11
16.81
15.88
13.52
12.29
10.64
9.31
8.19
7.73
6.58
5.98
5.18 |
66
73
83
88
104
114
132
150
171
181
213
234
270 |
600
600
600
600
600
600
600
420
420
420
420
420
415 |
6350
6020
5620
5450
4980
4710
4320
4760
4450
4310
3940
3730
3460 |
AD3 |
JRTF67-87表中n a 是按n e=1400 1/min計算
|
JRTF67
i |
n a
[1/min] |
M amax
[Nm] |
F Ra
[N] |
800Nm
AD |
|
3-stage | ||||
|
228.99
195.39
170.85
162.31
142.40
120.79
109.04
95.94
90.59
79.76
67.65
61.07
53.73
50.74
43.20
39.26
34.01 |
6.1
7.2
8.2
8.6
9.8
12
13
15
15
18
21
23
26
28
32
36
41 |
820
820
820
820
820
820
820
820
820
820
820
820
820
820
820
780
740 |
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10700
11000 |
AD2 |
|
2-stage | ||||
|
36.30 |
39 |
820 |
10300 |
AD2 |
|
32.08
27.41
25.13
22.05
20.90·
18.29
16.48
14.46
12.76
11.31
9.66
9.08
8.60
7.53
6.78
5.95
5.25
4.66
3.97 |
44
51
56
63
67
77
85
97
110
124
145
154
163
186
206
235
267
300
353 |
820
820
820
820
820
820
820
820
820
820
820
530
570
610
620
590
610
560
500 |
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
10300
11400
10900
10100
9660
9200
8850
8590
8390 |
AD3 |
|
JRTF77
i |
n a
[1/min] |
M amax
[Nm] |
F Ra
[N] |
1500Nm
AD |
|
3-stage | ||||
|
281.71
262.93
225.79
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188.40
166.47
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130.42
114.45
108.46·
94.93
85.52
75.02
75.50
66.46
58.32
55.27
48.37 |
5.0
5.3
6.2
7.1
7.4
8.4
9.8
11
12
13
15
16
19
19
21
24
25
29 |
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500 |
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700
15700 |
AD2 |
|
43.58
38.23
33.74
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37
41
47
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1500
1500
1500
1500
1450 |
15700
15700
15700
15700
16100 |
AD3 |
|
2-stage | ||||
|
36.58
31.51
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44
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1110
1380
1430 |
17900
16500
16200 |
AD3 |
|
25.50·
21.43
19.70
17.49
15.64·
14.06
12.20
10.93
9.30
8.26
7.39
6.64
5.76
5.16
4.28 |
55
65
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80
90
100
115
128
151
169
189
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243
271
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1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1080
1080
1080
1080
1080
1080
1010 |
15700
15700
15700
15700
15700
15700
14900
14200
13800
13100
12500
12000
11300
10700
10200 |
AD4 |
|
JRTF87
i |
n a
[1/min] |
M amax
[Nm] |
F Ra
[N] |
3000Nm
AD |
|
3-stage | ||||
|
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255.37
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179.97
159.61
134.16
123.29
109.49
97.89
88.01
76.39 |
5.2
5.5
6.1
7.1
7.8
8.8
10
11
13
14
16
18 |
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000 |
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800
19800 |
AD2 |
|
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56.75
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20
25
28
31
36 |
3000
3000
2940
2820
2720 |
19600
17700
16800
16200
15400 |
AD3 |
|
35.19
29.20 |
40
48 |
|
14900
13800 |
AD4 |
|
2-stage | ||||
|
33.92
28.78 |
41
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2610
2450 |
14600
13900 |
|
|
26.50
23.68
21.32·
19.31
17.21
15.48
13.12·
11.46
9.58
8.29
7.35
6.65
5.63
4.92
4.12 |
53
59
66
73
82
80
107
122
146
169
190
211
248
284
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3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
2880
1530
1530
1530
1530
1530
1460 |
11100
10300
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8840
8040
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6370
5580
5050
8890
8280
7790
7020
6430
5980 |
AD5 |
JRTF97-127 表中n a 是按n e=1400 1/min計算
|
JRTF97
i |
n a
[1/min] |
M amax
[Nm] |
F Ra
[N] |
4300Nm
AD |
|
3-stage | ||||
|
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253.41
223.88
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174.87
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140.71
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112.99
102.16
97.58
89.85
86.59
80.31
75.63
72.29 |
5.1
5.5
6.3
7.4
8.0
9.0
9.9
11
12
14
14
16
16
17
19
19 |
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300 |
29900
29900
29900
29900
29900
29900
29900
29900
29900
29900
29900
29900
29900
29900
29900
29900 |
AD3 |
|
65.47
58.06
52.49
44.49
38.86
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21
24
27
31
36
43 |
4300
4300
4300
4300
4300
4300 |
29900
2720
25800
23600
21900
19800 |
AD4 |
|
2-stage | ||||
|
43.28
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32
38 |
3070
3070 |
27600
25500 |
AD4 |
|
33.91
30.39
27.44·
24.92
22.11
20.07
17.25·
15.06 |
41
46
51
56
63
70
81
93 |
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300
4300 |
20300
19000
17900
16800
15600
14600
13200
11900 |
AD5 |
|
12.77
11.16
9.06
8.22
7.07
6.17
5.23
4.57 |
110
125
154
170
198
227
268
306 |
4300
4100
2360
2360
2360
2250
2150
2050 |
10500
10000
13600
12800
11700
11200
10600
10100 |
AD6 |
|
JRTF107
i |
n a
[1/min] |
M amax
[Nm] |
F Ra
[N] |
7840Nm
AD |
|
3-stage | ||||
|
254.40·
215.37
199.31
178.64
161.28·
146.49
129.97
117.94 |
5.5
6.5
7.0
7.8
8.7
9.6
11
12 |
7680
7680
7680
7680
7680
7680
7680
7680 |
49800
49800
49800
49800
49800
49800
49800
49800 |
AD3 |
|
101.38·
92.47·
88.49
83.99
74.52
67.62
58.12·
50.73 |
14
15
16
17
19
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24
28 |
7680
7680
7680
7680
7680
7680
7680
7680 |
49800
49800
49800
49800
49800
49800
49800
45100 |
AD4 |
|
43.03
37.61
31.80 |
33
37
44 |
7680
7680
7680 |
42000
39500
36500 |
AD5 |
|
2-stage | ||||
|
33.79·
27.57
25.14
21.76·
19.20·
16.58
14.67
12.33
9.96
9.69
8.37
7.40
6.22 |
41
51
56
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73
84
95
114
141
144
167
189
225 |
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7840
7840
7840
7840
7840
7840
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4910
4800
4600
4600 |
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30000
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26000
24700
24300
22900
25400
24000
23200
21100 |
AD6 |
|
JRTF127
i |
n a
[1/min] |
M amax
[Nm] |
F Ra
[N] |
12000Nm
AD |
|
3-stage | ||||
|
170.83
153.67·
125.37
114.34
98.95
87.31·
75.41· |
8.2
9.1
11
12
14
16
19 |
12000
12000
12000
12000
12000
12000
12000 |
90000
90000
90000
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83000
78900
74300 |
AD4 |
|
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63.91
55.31
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20
22
25
29
33 |
12000
12000
12000
12000
12000 |
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69400
65300
61800
57900 |
AD5 |
|
37.28 |
38 |
12000 |
54800 |
AD6 |
|
31.33
25.30 |
45
55 |
12000
12000 |
50600
45700 |
AD7 |
|
2-stage | ||||
|
26.86
24.57 |
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8500
8500 |
55300
53300 |
AD6 |
|
21.38
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16.36
14.55
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8.86
7.88
6.80
5.52
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137
158
178
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254
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12000
11000
11000
11000
10000
9500
7000
6000
7000
6000
6000 |
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36200
36400
34000
36400
37000
32200
31700
29500 |
AD8 |
JTRF157,F37/47R17表中n a 是按n e=1400 1/min計算
|
JRTF157
i |
n a
[1/min] |
M amax
[Nm] |
F Ra
[N] |
18000Nm
AD |
|
3-stage | ||||
|
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125.14
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85.80
78.46
68.28
60.25 |
5.2
6.4
7.9
8.6
9.9
11
13
15
16
18
21
23 |
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000
18000 |
100300
100300
100300
100300
100300
100300
100300
100300
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92300
87000
82500 |
AD5 |
|
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18000 |
77500 |
AD6 |
|
46.48
40.06
32.55 |
30
35
43 |
18000
18000
18000 |
73600
68900
62500 |
AD7 |
|
27.60 |
51 |
18000 |
57800 |
AD8 |
|
2-stage | ||||
|
53.55 |
26 |
8000 |
98300 |
AD5 |
|
43.94
35.75 |
32
39 |
10000
11000 |
87800
79300 |
AD6 |
|
28.60
25.43
22.16
19.77
16.85
13.96
11.92 |
49
55
63
71
83
100
117 |
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15000
18000
17000
18000
17000
16000 |
60800
61500
51800
50900
44900
42500
40900 |
AD8 |
|
JRTF37R17
i |
n a
[1/min] |
M amax
[Nm] |
200Nm
F Ra
[N] |
|
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7064
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4434
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3392
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2587
2284
1997
1929
1742
1679
1550
1545
1370
1356
1198
1180
1047
1044
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914
808
807
707
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617
616
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538
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411
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364
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322
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278
250
242
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219
195
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168
167
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145
129
127
121
118
108
98
91
87 |
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0.20
0.21
0.24
0.28
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0.91
1.0
1.0
1.2
1.2
1.3
1.3
1.5
1.5
1.7
1.7
2.0
2.0
2.3
2.3
2.6
2.6
2.9
3.0
3.4
3.4
3.8
3.8
4.3
4.3
4.9
5.0
5.6
5.8
6.3
6.4
7.2
7.5
8.3
8.4
9.5
9.7
11
11
12
12
13
14
15
16 |
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
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19800
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19800
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3.9
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4300
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4300
4300
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29900
29900
29900
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29900
29900
29900
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1.1
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2.2
2.2
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12000
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18000
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18000
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18000
18000
18000
18000
18000
18000
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18000
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18000
18000
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100300
100300
100300
100300
100300
100300
100300
100300
100300
100300
100300
100300
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100300
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100300
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100300
100300
100300
100300
100300
100300
100300 |
選型表的結構：
對于特殊低輸出轉速：
圖例：
1）實心軸底腳安裝減速器的徑向負荷
注意：
對于特殊低輸出轉速驅動（多級減速電機），電機功率必須與減速器的最大允許輸出扭矩相對應。
| 頁次：1/3 每頁10條 共24條信息 分頁：[1][2][3] |