適用于電力液壓推動器為驅動裝置的常閉制動臂盤式制動器。其結構形式按制動架牲分為以下兩種：制動架采用拉桿式釋放結構的制動器，稱為Ⅰ型 ，其基本參數和主要尺寸見制動臂盤式制動器Ⅰ型參數表；制動架采用楔塊式釋放結構的制動器，稱為Ⅱ型 ，其基本參數和主要尺寸見制動臂盤式制動器Ⅱ型參數表。