鋼珠安全離合器的常用結構如下圖所示。

    鋼珠安全離合器以鋼珠代替牙嵌結合，過載時，鋼珠接觸點上的軸向力大于彈簧壓緊力時，鋼珠退出嵌合，傳動中斷。鋼珠安全離合器加工簡單，可靠性高，以滾動代替滑動，過載時，動作靈敏度高，有自動恢復工作的能力，但接觸面積小，容易磨損，在安裝彈簧的方向上結構尺寸較大。適用于轉速較高，載荷較大，過載頻率較高的傳動系統。

    鋼珠有如下圖所示四種接觸形式，其中圖（a）、（b）兩種接觸形式，當離合器過載時，在半離合器沿軸向移動的脫開過程中，其工作面的楔形角a也在改變。隨著半離合器退出距離增加，楔形角也增加，在相同轉矩下，用于克服摩擦阻力和彈簧壓力的軸向分力也在增加，離合器比較容易脫開，動作精度較高。以初始壓緊力為彈簧最大壓緊力。

    上圖中（c）、（d）兩種接觸形式，鋼珠與V形槽或錐形孔接觸，在離合器脫開過程中，楔形角始終保持不變，為槽或錐孔的半角。彈簧最大壓緊力取鋼珠與斜面開始脫開時的值。

    離合器的主要尺寸關系如下。

    鋼珠凸出頂部與半離合器端面的距離

    鋼珠與鋼珠接觸  h＝（0.3～0.5）d₀

    鋼珠與錐面接觸  h＝（0.3～0.5）d

    圓弧形槽圓弧中心至鋼珠中心的垂直距離 c＝（0.71～0.87）d₀

    圓弧形槽接觸點的楔角  cosα＝c/d₀，一般α＝30°～45°

    鋼珠直徑d₀＝（0.3～0.4）d，圓整至標準鋼珠直徑，d為軸的直徑。