滑銷安全離合器的結構有軸向多排徑向雙滑銷，徑向輻射多滑銷兩種，如下圖所示。軸向多排徑向雙滑銷結構，其結合元件置于萬向聯軸器的中間軸內，此結構常用于主、從動軸軸向距離較遠的場合，如農業機械。

    離合器的工作原理為：如上圖中所示的主動軸帶動輪轂旋轉，在輪轂的導孔中放置彈簧3和滑銷2，彈簧將滑銷推入外殼1的牙槽中，帶動外殼旋轉。過載時，滑銷的軸向分力大于彈簧推力，滑銷沿外殼牙槽斜面退出，離合器脫開。轉矩下降后，滑銷由彈簧推力復位，離合器結合。

    滑銷安全離合器結構簡單，尺寸緊湊，制造容易，批量生產時，外殼可沖壓成形。過載后，可自動恢復工作。受到結構限制，彈簧力不可調節，離合器打滑時，滑銷與外殼內壁相對滑動，易磨損發熱。適宜于載荷不太大，轉速不太高，過載頻率不太高的場合。

    滑銷安全離合器由于過載時滑銷與外殼內壁有相對滑動，因此滑銷與外殼內壁應有一定的硬度，表面淬火至45～60HRC，滑銷材料一般用40Cr，外殼材料不低于45鋼。