缸體回定式液壓牙嵌離合器的結構如下圖所示。可動牙嵌盤4用花鍵與軸套連接，固定牙嵌盤2和活塞缸6及可動外缸套5均用角接觸球軸承裝在軸套上。離合器接合時，壓力油進入油缸，推動油缸本身與軸承和可動牙嵌盤一起向左移動與固定牙嵌盤接合；離合器脫開時，油缸進油口與油箱接通，碟形彈簧3的彈力作用使液壓油排出，同時推動油缸與軸承和可動牙嵌盤一起向右復位，脫開嵌合。