這類減速器包括單級、二級兩個系列的立式行星齒輪減速器。它主要用于冶金、起重、運輸、輕化及通用機械設備。其工作條件為：高速軸轉速不超過1500r/min；齒輪圓周速度不超過15m/s；工作環境溫度為-40～+45℃；可正反兩向運轉。