概述

圖 15-3-10為這種變速器的結構簡圖（國際上稱為Zero-Max型）。輸入軸上裝有相位差為90°的四個偏心盤（曲柄）1，每一相帶動由兩個四桿機構串接而成的六桿曲柄搖桿機構（由偏心曲軸1、連桿2和4、中間搖桿3和裝有超越離合器的搖桿5組成）。當驅動曲軸1轉動時，從動搖桿5作往復運動，通過超越離合器將擺動轉換成輸出軸的單向旋轉運動。

改變轉速時可旋轉調速手輪9，通過蝸桿8帶動蝸輪7繞中心G轉動，而固接其上的中間搖桿3的支點D也隨之轉動，這就改變了搖桿3的位置及機構機架的尺寸比例，從而導致從動搖桿5的擺動量產生變化，實現調速的目的。

無級變速器在承載或靜止狀態下，均可調速。高速時，變速器呈恒功率特性，低速時呈恒轉矩特性。