蝸桿減速器有W和NMRV兩種系列，W系列有Pd、Pc、X、S、Sh五種結構形式。NMRV系列為鑄鋁合金方箱形、外形美觀、體積小、質量輕、散熱快、安裝方式多樣、效率高、輸出轉矩大、傳動平穩、噪聲小、傳動比大。W系列可與鑄鐵機箱無級變速器組合，實現1：5變速和較大減速。NMRV毓可與鑄鋁機箱無級變速器組合，實現1：6變速和較大減速。