如圖15-3-4所示，一組沿主動錐輪2圓周均布的行星錐輪7置于保持架3（相當于轉臂）中。自動加壓裝置13、14使行星錐輪7分別與主動錐輪2、從動錐輪11壓緊，行星錐輪7的錐體與不轉動的外環10壓緊。輸入軸1上的主動錐輪2旋轉時，行星錐輪7自轉并沿外環10的內圈公轉，驅動從動錐輪11轉動，最后經自動加壓裝置13、14將動力傳至輸出軸15。通過調速機構改變外環10的軸向位置，以改變行星錐輪7的工作半徑，達到調速的目的。

變速器在主、從動側采用了凸、凹和凸、平接觸的結構，增大了當量的曲率半徑，提高了承載能力。